無人機飛行控制與自主飛行

定　價：￥88.00

作　者：	吳成富，程鵬飛，閆冰著
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：	無人機系統(tǒng)研究與應(yīng)用叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561268193	出版時間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	349	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《無人機飛行控制與自主飛行》系統(tǒng)地介紹固定翼無人機的基本控制方法及控制律設(shè)計方法，以及無人機損傷情況下的高可靠控制方法和控制算法、規(guī)劃決策、自主導(dǎo)引等自主控制技術(shù)和多級編隊控制技術(shù)。《無人機飛行控制與自主飛行》分為5章，主要內(nèi)容包括基本的縱向控制方法、橫航向控制方法、速度控制方法、放寬靜穩(wěn)定性、直接力控制技術(shù)、機動控制技術(shù)、輪式起降控制技術(shù)、機翼損傷／舵面卡死的模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)模型逆控制、自主控制的規(guī)劃決策、健康診斷與容錯及編隊控制等?！稛o人機飛行控制與自主飛行》可作為無人機控制系統(tǒng)設(shè)計等方面的工程技術(shù)人員的參考書，也可供相關(guān)高等院校航空專業(yè)研究生閱讀和參考。

作者簡介

暫缺《無人機飛行控制與自主飛行》作者簡介

圖書目錄

第1章無人機系統(tǒng)概論
1．1 無人機系統(tǒng)
1．2 無人機系統(tǒng)的種類
1．3 無人機的控制
1．4 無人機飛行控制與自主控制的關(guān)系
參考文獻
第2章飛行控制基礎(chǔ)
2．1 縱向控制系統(tǒng)
2．2 橫航向控制系統(tǒng)
2．3 速度控制系統(tǒng)
2．4 控制律設(shè)計方法
2．5 數(shù)字飛行控制系統(tǒng)設(shè)計方法
2．6 主動控制技術(shù)
2．7 放寬靜穩(wěn)定
2．8 直接力控制
2．9 無人機機動控制技術(shù)
2．10 本章小結(jié)
參考文獻
第3章無人機自動起降系統(tǒng)控制律設(shè)計
3．1 無人機空中地面一體化動力學(xué)建模
3．2 無人機空中地面一體模型小擾動線性化
3．3 無人機滑跑起飛系統(tǒng)控制律設(shè)計
3．4 無人機著陸系統(tǒng)控制律設(shè)計
3．5 風(fēng)干擾對無人機起降過程的影響
3．6 本章小結(jié)
參考文獻
第4章高可靠飛行控制系統(tǒng)
4．1 引言
4．2 魯棒模型參考自適應(yīng)飛行控制
4．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)魯棒非線性模型逆飛行控制
4．4 航線飛行制導(dǎo)與控制組合
4．5 仿真結(jié)果
4．6 本章小結(jié)
參考文獻
第5章自主控制與編隊飛行
5．1 自主控制中的規(guī)劃決策方法
5．2 自主控制中的飛行控制方法
5．3 多機編隊協(xié)同飛行概述
5．4 多無人機自主編隊
5．5 多無人機信息通信及目標(biāo)狀態(tài)估計
5．6 多無人機的任務(wù)分配和協(xié)同
5．7 多無人機編隊控制
5．8 本章小結(jié)
參考文獻