三維運(yùn)動(dòng)聲陣列跟蹤理論與技術(shù)

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 聲陣列探測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用
1.2.1 BAT聲探測(cè)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 智能地雷探測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用
1.3 聲探測(cè)技術(shù)綜述
1.3.1 聲陣列技術(shù)綜述
1.3.2 運(yùn)動(dòng)聲陣列技術(shù)綜述
1.3.3 被動(dòng)聲識(shí)別技術(shù)綜述
1.3.4 被動(dòng)聲定位技術(shù)綜述
1.3.5 被動(dòng)聲跟蹤技術(shù)綜述
1.4 本書(shū)目標(biāo)及關(guān)鍵問(wèn)題
1.4.1 研究目標(biāo)
1.4.2 關(guān)鍵問(wèn)題
1.5 本書(shū)概貌及主要成果
1.5.1 本書(shū)概貌
1.5.2 主要成果
第2章 三維運(yùn)動(dòng)聲陣列跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型
2.1 典型二維聲目標(biāo)聲信號(hào)產(chǎn)生機(jī)理及特性分析
2.1.1 噪聲信號(hào)的分類(lèi)
2.1.2 坦克、履帶式裝甲車(chē)信號(hào)產(chǎn)生機(jī)理及特性
2.1.3 汽車(chē)噪聲信號(hào)產(chǎn)生機(jī)理及特性
2.1.4 二維聲目標(biāo)聲源模型簡(jiǎn)化
2.2 聲信號(hào)傳播模型
2.2.1 聲信號(hào)折射、反射及其修正
2.2.2 聲速線性化模型
2.2.3 聲信號(hào)在空氣中的衰減
2.2.4 聲信號(hào)的多普勒效應(yīng)
2.3 基于頻譜一致性數(shù)據(jù)融合的多傳聲器綜合支持度
2.3.1 一致性數(shù)據(jù)融合算法
2.3.2 采用對(duì)稱(chēng)距離函數(shù)的一致性算法
2.3.3 多傳聲器頻譜一致性綜合支持度算法
2.3.4 算法驗(yàn)證
2.4 信號(hào)預(yù)處理
2.4.1 信號(hào)“數(shù)學(xué)再采樣”
2.4.2 原始信號(hào)野點(diǎn)剔除和消除趨勢(shì)項(xiàng)
2.5 跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型
2.5.1 模型假設(shè)
2.5.2 跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型
2.5.3 模型參數(shù)分析
2.5.4 彈載高度測(cè)量及記錄裝置
2.6 小結(jié)
第3章 三維運(yùn)動(dòng)聲陣列跟蹤測(cè)量系統(tǒng)最佳布局
3.1 三維運(yùn)動(dòng)聲陣列系統(tǒng)測(cè)量的最佳布局
3.1.1 坐標(biāo)解算
3.1.2 精度分析
3.1.3 見(jiàn)測(cè)最優(yōu)布局分析
3.2 靜態(tài)定向試驗(yàn)研究
3.2.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
3.2.2 計(jì)算系數(shù)矩陣
3.2.3 方位角計(jì)算及分析
3.3 zlJ、結(jié)
第4章 三維運(yùn)動(dòng)聲陣列觀測(cè)信號(hào)預(yù)處理技術(shù)
4.1 干擾信號(hào)對(duì)觀測(cè)信號(hào)的影響分析
4.1.1 槍炮噪聲信號(hào)對(duì)觀測(cè)信號(hào)的影響
4.1.2 風(fēng)雨噪聲信號(hào)對(duì)觀測(cè)信號(hào)的影響
4.2 正交小波多尺度陣列觀測(cè)信息融合預(yù)處理算法
4.2.1 小波變換基本理論
4.2.2 正交小波多尺度分析
4.2.3 陣列觀測(cè)信號(hào)融合方式
4.2.4 陣列觀測(cè)信號(hào)融合預(yù)處理算法
4.3 觀測(cè)信號(hào)分析
4.3.1 試驗(yàn)儀器聲傳感器的布置結(jié)構(gòu)
4.3.2 靜態(tài)觀測(cè)信號(hào)預(yù)處理
4.3.3 動(dòng)態(tài)觀測(cè)信號(hào)預(yù)處理
4.4 基于“當(dāng)前”平均改變能量的機(jī)動(dòng)檢測(cè)算法
4.4.1 “當(dāng)前”平均改變能量
4.4.2 性質(zhì)及證明
4.4.3 “當(dāng)前”平均改變能量機(jī)動(dòng)檢測(cè)準(zhǔn)則
4.5 基于EMD的陣列觀測(cè)信號(hào)預(yù)處理算法
4.5.1 EMD理論
4.5.2 EMD的邊界效應(yīng)處理
4.5.3 EMD信號(hào)預(yù)處理算法
4.5.4 陣列觀測(cè)聲信號(hào)分析
4.6 聲信號(hào)預(yù)處理軟件設(shè)計(jì)
4.7 小結(jié)
第5章 三維運(yùn)動(dòng)聲陣列跟蹤濾波算法
5.1 高斯、線性跟蹤系統(tǒng)濾波算法研究
5.1.1 卡爾曼濾波與預(yù)測(cè)
5.1.2 基于多尺度貫序式卡爾曼濾波的運(yùn)動(dòng)聲陣列跟蹤算法
5.1.3 運(yùn)動(dòng)陣列對(duì)聲目標(biāo)CACEMD-VDAKF跟蹤算法
5.2 高斯、非線性跟蹤系統(tǒng)濾波算法研究
5.2.1 推廣卡爾曼濾波(EKF)與預(yù)測(cè)
5.2.2 運(yùn)動(dòng)聲陣列自適應(yīng)交互多模型無(wú)跡粒子濾波(AIMMUPF-MR)
5.3 確定性核粒子群粒子濾波跟蹤算法及其CRLB推導(dǎo)
5.3.1 有色噪聲下運(yùn)動(dòng)聲陣列跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型
5.3.2 確定性核粒子群的粒子濾波算法(DCPS-PF)
5.3.3 DCPS-PF算法的CRLB推導(dǎo)
5.4 小結(jié)
第6章 二維有限機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
6.1 角跟蹤問(wèn)題描述
6.1.1 BOT可觀測(cè)性的幾何分析法
6.1.2 BOT可觀測(cè)性的代數(shù)方程分析法
6.1.3 BOT可觀測(cè)性的線性系統(tǒng)分析法
6.1.4 線性系統(tǒng)可觀測(cè)性理論
6.2 BAT目標(biāo)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化模型
6.3 BAI子彈藥跟蹤算法
6.3.1 對(duì)靜止目標(biāo)或相對(duì)速度較慢的目標(biāo)跟蹤算法
6.3.2 對(duì)勻速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
6.3.3 對(duì)勻加速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
6.3.4 對(duì)更高階加速度目標(biāo)的跟蹤
6.3.5 目標(biāo)軌跡估計(jì)的修正與準(zhǔn)確度
6.3.6 目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)與機(jī)動(dòng)識(shí)別
6.3.7 已知初始高度的算法
6.4 BAT對(duì)二維機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題仿真研究
6.5 小結(jié)
第7章 三維運(yùn)動(dòng)聲陣列對(duì)雙點(diǎn)聲源角跟蹤指向性能
7.1 多點(diǎn)聲源干擾原理
7.2 角跟蹤指向性能數(shù)學(xué)模型
7.3 運(yùn)動(dòng)聲陣列角跟蹤指向抗干擾性能分析
7.4 運(yùn)動(dòng)聲陣列角跟蹤抗點(diǎn)聲源干擾評(píng)價(jià)指標(biāo)模型
7.5 小結(jié)
第8章 結(jié)束語(yǔ)
8.1 完成的主要研究?jī)?nèi)容
8.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
8.3 尚待進(jìn)一步研究?jī)?nèi)容
參考文獻(xiàn)