水下機(jī)器人水動力數(shù)值計(jì)算與預(yù)報(bào)

定　價(jià)：￥118.00

作　者：	胡志強(qiáng)，衣瑞文，王一偉著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858197	出版時(shí)間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	184	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《水下機(jī)器人水動力數(shù)值計(jì)算與預(yù)報(bào)》主要介紹水下機(jī)器人水動力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計(jì)算流體動力學(xué)計(jì)算，以及基于水動力計(jì)算的操縱性評價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，《水下機(jī)器人水動力數(shù)值計(jì)算與預(yù)報(bào)》給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動仿真的算例。