工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識

序
前言
第一單元工業(yè)機器人概述1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
第一節(jié)工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及發(fā)展
趨勢1
一、工業(yè)機器人的定義1
二、工業(yè)機器人的發(fā)展歷史1
三、工業(yè)機器人的組成及分類3
四、工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢4
第二節(jié)工業(yè)機器人職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)簡介5
第二單元通用基礎(chǔ)知識6
學(xué)習(xí)目標(biāo)6
第一節(jié)機械制圖6
一、機械圖紙格式6
二、視圖8
三、剖視圖、斷面圖及局部放大圖9
四、零件圖11
五、裝配圖13
第二節(jié)公差與配合14
一、尺寸公差與配合14
二、幾何公差17
三、表面結(jié)構(gòu)要求18
四、常見結(jié)構(gòu)滾動軸承的公差和配合19
第三節(jié)測量與檢驗21
一、測量的原則21
二、常用的測量工具及使用方法21
三、幾何公差的檢驗25
第四節(jié)金屬材料30
一、金屬材料的種類30
二、金屬材料的力學(xué)性能32
三、材料力學(xué)的任務(wù)33
第五節(jié)計算機應(yīng)用基礎(chǔ)34
一、計算機系統(tǒng)的組成35
二、計算機操作系統(tǒng)Windows35
三、辦公自動化軟件Office36
四、專業(yè)軟件CAD/CAM36
第三單元機械制造工藝38
學(xué)習(xí)目標(biāo)38
第一節(jié)鉗工工藝38
一、劃線38
二、鋸切40
三、銼削40
四、孔加工41
五、刮削44
六、研磨與拋光45
七、鉗工操作安全知識47
第二節(jié)熱加工工藝48
一、鋼的熱處理48
二、鑄造50
三、焊接51
四、鍛壓54
第三節(jié)機械切削加工55
一、車削56
二、銑削57
三、磨削和刨削58
第四節(jié)模具制造技術(shù)59
一、對模具制造的要求59
二、模具制造中的新技術(shù)59
三、模具制造工藝60
四、模具加工方法62
第四單元機械傳動和氣液傳動64
學(xué)習(xí)目標(biāo)64
第一節(jié)機械傳動64
一、齒輪傳動64
二、帶傳動67
三、鏈傳動68
第二節(jié)氣壓傳動與液壓傳動70
一、氣壓傳動系統(tǒng)70
二、液壓傳動系統(tǒng)73
第五單元電氣基礎(chǔ)知識79
學(xué)習(xí)目標(biāo)79
第一節(jié)電路及常用器材79
一、電路的基本概念79
二、電氣控制常用元件80
三、變壓器83
四、常用電工儀表84
五、導(dǎo)線與電纜87
六、電動機88
七、伺服驅(qū)動器90
八、集成電路93
九、電氣維修及電氣安全技術(shù)知識96
第二節(jié)電氣識圖98
一、電氣識圖的方法和步驟98
二、電氣原理圖100
三、電氣安裝接線圖102
四、工業(yè)機器人圖樣識讀103
第三節(jié)PLC基礎(chǔ)知識與總線控制系統(tǒng)106
一、PLC基礎(chǔ)知識106
二、基于PLC的總線控制系統(tǒng)111
第四節(jié)工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)115
一、工業(yè)機器人系統(tǒng)的構(gòu)成及工作
原理115
二、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作
原理116
三、控制柜的硬件組成118
四、工業(yè)機器人外部電氣接口120
五、工業(yè)機器人的安全電路121
六、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)122
七、防碰撞裝置124
八、工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)電氣集成
案例125
第五節(jié)工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試125
一、電氣安裝基板布置125
二、接線和布線128
三、錫焊133
四、外部元件或設(shè)備連接136
五、參數(shù)整定138
六、裝配故障的檢查處理139
第六單元工業(yè)機器人操作與編程143
學(xué)習(xí)目標(biāo)143
第一節(jié)工業(yè)機器人操作143
一、工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程143
二、示教器操作144
三、工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)置147
四、工業(yè)機器人程序相關(guān)操作148
第二節(jié)工業(yè)機器人編程149
一、工業(yè)機器人程序的主要內(nèi)容149
二、工業(yè)機器人的動作指令和信號控制
指令149
三、工業(yè)機器人的過程控制指令151
四、工業(yè)機器人其他指令152
第七單元工業(yè)機器人校準(zhǔn)與評價154
學(xué)習(xí)目標(biāo)154
第一節(jié)工業(yè)機器人校準(zhǔn)154
一、標(biāo)定的概念154
二、軸的零位標(biāo)定156
三、工業(yè)機器人機構(gòu)參數(shù)標(biāo)定157
四、工具坐標(biāo)系的標(biāo)定159
五、工件坐標(biāo)系的標(biāo)定161
六、工業(yè)機器人協(xié)作設(shè)備的標(biāo)定162
第二節(jié)工業(yè)機器人性能試驗162
一、工業(yè)機器人性能試驗的內(nèi)容162
二、工業(yè)機器人性能試驗的方法166
第八單元安全文明生產(chǎn)及法律法規(guī)170
學(xué)習(xí)目標(biāo)170
第一節(jié)安全文明生產(chǎn)170
一、安全文明生產(chǎn)要求170
二、安全操作與勞動保護知識172
三、環(huán)境保護175
第二節(jié)法律常識175
第三節(jié)質(zhì)量管理知識176
一、質(zhì)量管理基礎(chǔ)知識176
二、現(xiàn)場質(zhì)量管理178
三、專業(yè)術(shù)語及名稱解釋179
附錄工業(yè)機器人常用英語詞匯180
一、適用范圍180
二、分類180
三、中英文詞匯180