GNSS導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)簡介
1．1．1 空間定位技術(shù)的發(fā)展
1．1．2 GPS簡介
1．1．3 GLONASS簡介
1．1．4 BDS簡介
1．1．5 GALILEO簡介
1．1．6 其他導(dǎo)航定位系統(tǒng)
1．1．7 GNSS簡介
1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)組成
1．2．1 衛(wèi)星星座
1．2．2 地面監(jiān)控系統(tǒng)
1．2．3 信號(hào)接收機(jī)
1．3 GNSS技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用
1．3．1 GNSS的特點(diǎn)
1．3．2 GNSS技術(shù)對(duì)經(jīng)典大地測(cè)量的影響
1．3．3 GNSS的應(yīng)用
思考題
第2章 坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)
2．1 天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系
2．1．1 協(xié)議天球坐標(biāo)系
2．1．2 協(xié)議地球坐標(biāo)系
2．1．3 站心坐標(biāo)系
2．2 GNSS坐標(biāo)系統(tǒng)
2．2．1 GPS坐標(biāo)系
2．2．2 BDS坐標(biāo)系
2．2．3 GLONASS坐標(biāo)系
2．2．4 GALILEO坐標(biāo)系
2．2．5 國際地球參考框架簡介
2．3 時(shí)間系統(tǒng)
2．3．1 時(shí)間系統(tǒng)簡介
2．3．2 GNSS時(shí)間系統(tǒng)
2．3．3 數(shù)據(jù)處理中常用的時(shí)間標(biāo)示方法及其換算
思考題
第3章 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及衛(wèi)星星歷
3．1 概述
3．1．1 衛(wèi)星軌道在定位中的意義
3．1．2 影響衛(wèi)星軌道的因素及其研究方法
3．2 衛(wèi)星的無攝運(yùn)動(dòng)
3．2．1 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的開普勒定律
3．2．2 無攝衛(wèi)星軌道的描述
3．2．3 計(jì)算真近點(diǎn)角
3．3 衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)
3．3．1 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的攝動(dòng)力
3．3．2 地球引力場(chǎng)攝動(dòng)力的影響
3．3．3 日月引力的影響
3．3．4 太陽光壓的影響
3．4 衛(wèi)星星歷
一．3．4．1 廣播星歷
3．4．2 精密星歷
思考題
第4章 衛(wèi)星信號(hào)和導(dǎo)航電文
4．1 GPS衛(wèi)星信號(hào)和導(dǎo)航電文
4．1．1 GPS衛(wèi)星信號(hào)
4．1．2 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
4．2 BDS衛(wèi)星信號(hào)和導(dǎo)航電文
4．2．1 BDS衛(wèi)星信號(hào)
4．2．2 BDS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
4．3 衛(wèi)星位置的計(jì)算
4．3．1 GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算
4．3．2 BDS衛(wèi)星位置的計(jì)算
4．3．3 GLONASS衛(wèi)星位置的計(jì)算
4．3．4 計(jì)算實(shí)例
4．4 觀測(cè)歷元衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)的計(jì)算
4．4．1 衛(wèi)星軌道擬合
4．4．2 觀測(cè)歷元衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)的計(jì)算
思考題
第5章 衛(wèi)星定位基本原理
5．1 概述
5．2 偽距測(cè)量
5．2．1 偽距測(cè)量原理
5．2．2 偽距測(cè)量的觀測(cè)方程
5．3 載波相位測(cè)量
5．3．1 載波相位測(cè)量原理
5．3．2 載波相位測(cè)量的觀測(cè)方程
5．3．3 RINEX格式觀測(cè)值文件簡介
5．4 周跳探測(cè)基本方法
5．4．1 產(chǎn)生周跳的原因
5．4．2 屏幕掃描法
5．4．3 高次差或多項(xiàng)式擬合法
5．4．4 衛(wèi)星間求差法
5．4．5 多項(xiàng)式擬合法
5．4．6 電離層殘差法
5．4．7 偽距／載相組合法
5．5 偽距絕對(duì)定位
5．5．1 偽距絕對(duì)定位的基本原理
5．5．2 偽距絕對(duì)定位的精度評(píng)價(jià)
5．5．3 精密單點(diǎn)定位
5．6 載波相位相對(duì)定位
5．6．1 載波相位觀測(cè)值的線性組合
5．6．2 載波相位相對(duì)定位基本原理
5．7 差分定位基本原理
5．7．1 概述
5．7．2 單基準(zhǔn)站差分
5．7．3 多基準(zhǔn)站差分
5．7．4 CORS系統(tǒng)簡介
思考題
第6章 GNss測(cè)量誤差來源及其改正
6．1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
6．1．1 衛(wèi)星星歷誤差
6．1．2 衛(wèi)星鐘誤差
6．1．3 相對(duì)論效應(yīng)
6．2 與傳播路徑有關(guān)的誤差
6．2．1 對(duì)流層折射誤差
6．2．2 電離層折射誤差
6．2．3 多路徑誤差
6．3 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差
6．3．1 觀測(cè)誤差
6．3．2 接收機(jī)鐘差
6．3．3 天線相位中心偏差
6．3．4 天線高丈量誤差
6．3．5 起始點(diǎn)坐標(biāo)誤差
6．3．6 接收機(jī)硬件延遲偏差
6．4 其他誤差
6．4．1 地球自轉(zhuǎn)改正
6．4．2 固體潮改正
6．4．3 極潮改正
6．4．4 海洋潮改正
思考題
第7章 GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航
7．1 導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
7．2 GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航基本原理
7．2．1 單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位
7．2．2 偽距差分動(dòng)態(tài)定位
7．2．3 動(dòng)態(tài)載波相位差分定位
7．3 GNSS測(cè)速、測(cè)時(shí)、測(cè)姿
7．3．1 GNSS測(cè)速
7．3．2 GNSS測(cè)時(shí)
7．3．3 GNSS測(cè)姿
7．4 GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航方法
7．4．1 單機(jī)導(dǎo)航
7．4．2 差分導(dǎo)航
7．4．3 GNSS／INS組合導(dǎo)航
7．5 PPP技術(shù)
7．5．1 PPP技術(shù)概念
7．5．2 PPP基本模型
7．5．3 PPP涉及的主要問題
思考題
第8章 GNSS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)與實(shí)施
8．1 GNSS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)
8．1．1 GNSS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)
8．1．2 GNSS網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)
8．1．3 GNSS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)
8．1．4 GNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)
8．2 GNSS測(cè)量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫
8．2．1 測(cè)區(qū)踏勘及資料收集
8．2．2 GNSS接收機(jī)選型及檢驗(yàn)
8．2．3 擬定外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃
8．2．4 技術(shù)設(shè)計(jì)書的編寫
8．3 GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施
8．3．1 選點(diǎn)
8．3．2 標(biāo)志埋設(shè)
8．3．3 觀測(cè)工作
8．4 GNSS的作業(yè)模式
8．4．1 經(jīng)典靜態(tài)定位
8．4．2 快速靜態(tài)定位
8．4．3 準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位
8．4．4 動(dòng)態(tài)定位
8．5 技術(shù)總結(jié)和上交資料
8．5．1 技術(shù)總結(jié)
8．5．2 成果驗(yàn)收與上交資料
思考題
第9章 GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)處理
9．1 概述
9．2 GNSS基線向量的模糊度解算
9．2．1 模糊度解算方法概述
9．2．2 確定整周模糊度的經(jīng)典待定系數(shù)法
9．2．3 確定整周模糊度的交換天線法
9．2．4 確定整周模糊度的快速解算法（FARA）
9．2．5 確定整周模糊度的動(dòng)態(tài)方法
9．3 基于LAMBDA算法的整周模糊度解算
9．3．1 參數(shù)最小二乘估值
9．3．2 整周模糊度估計(jì)——變換
9．3．3 整周模糊度估計(jì)——搜索
9．3．4 模糊度搜索空間的尺寸
9．4 基線解算質(zhì)量評(píng)價(jià)
9．4．1 回代算法
9．4．2 外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量評(píng)價(jià)
9．4．3 同步基線解算質(zhì)量評(píng)價(jià)
9．4．4 重復(fù)觀測(cè)邊檢核
9．4．5 同步環(huán)閑合差檢核
9．4．6 異步環(huán)閉合差檢核
9．5 GNSS基線向量網(wǎng)平差
9．5．1 平差方法概述
9．5．2 GNSS網(wǎng)空間無約束平差模型
9．5．3 GNSS網(wǎng)空間無約束平差質(zhì)量評(píng)價(jià)
9．6 GNSS網(wǎng)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
9．6．1 空間直角坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型
9．6．2 高斯投影
9．6．3 平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型
9．7 GNSS網(wǎng)高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
9．7．1 高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換方法
9．7．2 高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換質(zhì)量評(píng)價(jià)
思考題
第10章 GNSS應(yīng)用
10．1 GNSS在大地控制測(cè)量中的應(yīng)用
10．1．1 概述
10．1．2 全球或全國性的高精RGPS網(wǎng)
10．1．3 區(qū)域性GNSS大地控制網(wǎng)
10．2 GNSS在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
10．2．1 隔河巖水庫大壩外觀變形GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
10．2．2 礦區(qū)開采沉陷GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
10．2．3 洞庭湖平原構(gòu)造沉降GPS監(jiān)測(cè)
10．2．4 GNSS在滑坡體外觀變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
10．3 GNSS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用
10．3．1 GNSS在車輛安全運(yùn)營監(jiān)控管理中的應(yīng)用
10．3．2 GNSS在電離層監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用
10．3．3 GNSS在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
10．3．4 GNSS在林業(yè)管理方面的應(yīng)用
思考題
參考文獻(xiàn)