面向協(xié)同算法的高速列車魯棒制動控制方法

　　《面向協(xié)同算法的高速列車魯棒制動控制方法》結(jié)合作者及其團隊多年的研究成果，以滑模變結(jié)構(gòu)控制、一致性理論和卡爾曼濾波等理論為基礎(chǔ)，介紹了構(gòu)建高速列車協(xié)同制動體系所需要的知識框架，并詳細(xì)描述了構(gòu)建高速列車協(xié)同制動體系的基本算法和實施步驟。全書共包括列車制動系統(tǒng)建模及算法理論基礎(chǔ)，基于擴展卡爾曼濾波器的高速列車速度估計，具有輸入時滯的高速列車反演滑模制動算法，具有不確定性多智能體列車的集成協(xié)同制動算法，具有不確定性多智能體列車的魯棒一致性制動算法，基于參數(shù)估計及滑模觀測器的高速列車黏著制動算法等內(nèi)容。《面向協(xié)同算法的高速列車魯棒制動控制方法》可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生的教材，亦可作為相關(guān)研究者和工程技術(shù)人員的參考書。

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