水下機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)

定　價(jià)：￥50.00

作　者：	邱海洋著
出版社：	吉林大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787569265972	出版時(shí)間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	149	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　近年來(lái)，水下機(jī)器人技術(shù)不論在軍事上、工業(yè)上，還是在民用上，都得到了廣泛的應(yīng)用。從水下排雷、海洋勘探，到水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水下救援，水下機(jī)器人憑借其系統(tǒng)特點(diǎn)與在水下特殊環(huán)境中的適應(yīng)性，正在逐步幫助人們實(shí)現(xiàn)探索未知水下世界的夢(mèng)想。相應(yīng)地，水下機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)也受到了廣大科技工作者的極大關(guān)注。《水下機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)》主要討論水下探測(cè)型傳感器——聲吶，并結(jié)合激光雷達(dá)建圖理論，對(duì)聲吶建圖技術(shù)進(jìn)行類比；對(duì)水下機(jī)器人操作系統(tǒng)MOOS進(jìn)行介紹分析，并針對(duì)MOOS的導(dǎo)航模塊進(jìn)行說(shuō)明；針對(duì)主流的視覺(jué)特征提取進(jìn)行介紹，并聯(lián)合當(dāng)前的視覺(jué)慣性里程計(jì)對(duì)同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)進(jìn)行充分說(shuō)明。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章概述
1．1 水下機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)簡(jiǎn)介
1．2 水下SLAM技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第2章聲吶掃描匹配技術(shù)
2．1 聲吶相關(guān)技術(shù)
2．1．1 聲吶概述
2．1．2 聲吶分類
2．2 聲吶掃描匹配數(shù)據(jù)處理
2．2．1 聲吶掃描匹配數(shù)據(jù)定義
2．2．2 聲吶掃描匹配算法邏輯
2．3 聲吶掃描相關(guān)技術(shù)
2．3．1 標(biāo)準(zhǔn)掃描匹配傳感器模型
2．3．2 掃描匹配測(cè)量分組
2．3．3 掃描匹配決策
2．3．4 掃描匹配構(gòu)建
2．4 概率掃描匹配
2．4．1 掃描數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
……