數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的裝調(diào)與維修（第二版）

項目一數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的連接1
任務1介紹數(shù)控機床及其所配數(shù)控系統(tǒng)的功能特點1
1.1數(shù)控機床控制任務1
1.2數(shù)控機床控制系統(tǒng)組成1
1.3數(shù)控機床規(guī)格指標和精度指標3
1.4FANUC數(shù)控系統(tǒng)特點、配置及選型4
1.5任務決策和實施14
任務2連接數(shù)控機床外圍電氣控制線路15
2.1常用電氣元件及其功能15
2.2數(shù)控機床外圍電氣控制線路17
2.3任務決策和實施22
2.4檢查和評估22
任務3連接FANUC-0iC（0i Mate C）數(shù)控系統(tǒng)24
3.1FANUC-0iC系統(tǒng)數(shù)控裝置硬件結構和功能接口24
3.2數(shù)控系統(tǒng)的連接26
3.3任務決策和實施31
3.4檢查和評估33
3.5任務拓展——數(shù)控系統(tǒng)抗干擾措施33

項目二數(shù)控機床數(shù)據(jù)的傳輸操作37
任務4使用RS-232接口進行機床數(shù)據(jù)的備份與恢復37
4.1機床數(shù)據(jù)分類與存儲37
4.2RS-232異步串行通信數(shù)據(jù)格式38
4.3RS-232數(shù)據(jù)傳輸軟件的使用38
4.4數(shù)控系統(tǒng)RS-232異步串行通信設定及數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟僮?0
4.5任務決策和實施43
4.6檢查和評估46
4.7知識拓展——數(shù)控機床與計算機RS-232-C通信電纜的連接46
任務5使用CF存儲卡進行機床數(shù)據(jù)的備份與恢復48
5.1使用CF存儲卡進行數(shù)控機床數(shù)據(jù)的系列傳輸48
5.2使用CF存儲卡進行機床數(shù)據(jù)的分區(qū)傳輸51
5.3任務決策和實施54
5.4檢查和評估54
5.5知識拓展——存儲卡在線加工55

項目三數(shù)控機床PMC控制及應用57
任務6在數(shù)控系統(tǒng)中完成PMC程序的輸入和編輯57
6.1FANUC PMC性能及規(guī)格57
6.2PMC的信號地址58
6.3PMC梯形圖程序特點61
6.4PMC梯形圖基本操作64
6.5任務決策和實施68
6.6檢查和評估69
任務7使用一個普通按鍵控制一個指示燈的亮滅70
7.1PMC I/O裝置的選型70
7.2PMC I/O Link地址設定71
7.3任務決策和實施73
7.4檢查和評估74
7.5任務拓展——實現(xiàn)指示燈的閃爍控制75
任務8實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的工作方式選擇76
8.1系統(tǒng)的工作方式76
8.2系統(tǒng)工作方式信號77
8.3系統(tǒng)工作方式的PMC控制77
8.4任務決策和實施80
8.5檢查和評估81
任務9實現(xiàn)數(shù)控程序的運行控制82
9.1數(shù)控機床加工程序功能開關的用途及相關信號82
9.2操作面板加工程序功能開關的PMC控制83
9.3任務決策和實施85
9.4檢查和評估85
9.5知識拓展——“FAPT LADDER-Ⅲ”傳輸軟件的使用86
任務10實現(xiàn)數(shù)控機床倍率開關的功能91
10.1數(shù)控機床操作面板倍率開關的功能及倍率信號地址91
10.2倍率開關的PMC控制93
10.3任務決策和實施96
10.4檢查和評估97
任務11實現(xiàn)數(shù)控機床M代碼的控制功能98
11.1數(shù)控機床標準M代碼的功能和使用說明98
11.2M代碼控制時序99
11.3M代碼PMC控制99
11.4任務決策和實施102
11.5檢查和評估102
任務12實現(xiàn)數(shù)控車床的自動換刀控制103
12.1刀架工作原理103
12.2自動換刀的PMC控制104
12.3電動刀架控制中的常見故障110
12.4任務決策和實施110
12.5檢查和評估112
12.6知識拓展——12工位就近選刀電動刀架的工作原理及其控制112

項目四主軸驅動系統(tǒng)調(diào)試與故障診斷117
任務13模擬量控制的主軸驅動系統(tǒng)的調(diào)試117
13.1數(shù)控機床主軸傳動方式配置及特點117
13.2異步電動機變頻調(diào)速原理119
13.3模擬量主軸驅動裝置的連接120
13.4變頻器功能參數(shù)設定及操作122
13.5任務決策和實施126
13.6檢查和評估129
13.7知識拓展——變頻器的調(diào)試130
任務14模擬量驅動主軸的故障分析和排除131
14.1變頻器的報警代碼及可能原因132
14.2典型故障的診斷133
14.3任務決策和實施134
14.4檢查和評估135
14.5知識拓展——數(shù)控車床自動換擋控制及常見故障診斷135
任務15串行數(shù)字控制的主軸驅動系統(tǒng)的調(diào)試139
15.1串行數(shù)字主軸特點和產(chǎn)品系列140
15.2串行數(shù)字主軸的連接141
15.3串行數(shù)字主軸初始化操作及參數(shù)設定141
15.4串行數(shù)字主軸典型的反饋檢測器配置142
15.5主軸準停控制148
15.6任務決策和實施149
15.7檢查和評估151
任務16串行數(shù)字主軸的故障分析和排除152
16.1串行數(shù)字主軸主要的接口信號152
16.2串行數(shù)字主軸設定調(diào)整畫面153
16.3串行數(shù)字主軸常見故障診斷155
16.4任務決策和實施159
16.5檢查和評估161
16.6知識拓展——數(shù)控銑床和加工中心自動換擋控制及常見故障診斷161

項目五進給驅動系統(tǒng)調(diào)試與故障診斷165
任務17進給伺服系統(tǒng)的連接和調(diào)試165
17.1進給伺服系統(tǒng)的組成和功能特點165
17.2進給伺服系統(tǒng)的連接167
17.3伺服參數(shù)的初始化設定168
17.4伺服FSSB 設定171
17.5其他常用伺服參數(shù)設定和調(diào)整175
17.6任務決策和實施178
17.7檢查和評估179
任務18數(shù)控機床回零調(diào)整和故障檢修179
18.1擋塊方式回零原理及其常見故障診斷180
18.2無擋塊回零的設定和調(diào)整183
18.3任務決策和實施184
18.4檢查和評估185
18.5知識拓展——采用距離編碼式光柵尺的零點設定和調(diào)整186
任務19機床行程保護設置及超程故障處理187
19.1軟件限位和硬件限位的設置187
19.2軸超程故障處理190
19.3任務決策和實施190
19.4檢查和評估190
任務20進給伺服系統(tǒng)的故障分析和排除191
20.1伺服不能就緒報警（報警號“401”）191
20.2伺服過熱報警192
20.3伺服移動誤差過大報警（報警號為“411”）193
20.4伺服停止誤差過大報警（報警號為“410”）194
20.5αi系列電源模塊的報警代碼及故障分析194
20.6αi系列伺服驅動模塊的報警代碼及故障分析196
20.7βi系列單軸驅動器的故障診斷與維修197
20.8交流伺服電動機的維修198
20.9任務決策和實施200
20.10檢查和評估201

參考文獻203