信號系統(tǒng)與控制實驗教程

第一部分 信號與系統(tǒng)實驗
第1章 MATLAB基礎知識
1．1 MATLAB介紹
1．1．1 MATLAB簡介
1．1．2 MATLAB特性
1．1．3 MATLAB界面和幫助
1．2 MATLAB基礎知識
1．2．1 常用數(shù)據(jù)類型
1．2．2 矩陣及其應用
1．2．3 常用運算
1．2．4 MATLAB繪圖
1．3 MATLAB程序設計
1．3．1 M文件
1．3．2 程序調(diào)試
第2章 實驗資源介紹
2．1 實驗系統(tǒng)構(gòu)成
2．2 實驗箱面板介紹
2．3 軟件使用說明
2．3．1 工具欄按鈕
2．3．2 示波器操作
第3章 信號與系統(tǒng)基本實驗
3．1 時間連續(xù)信號的頻譜分析
3．1．1 實驗目的
3．1．2 實驗原理
3．1．3 實驗內(nèi)容
3．1．4 實驗要求
3．1．5 實驗設備
3．1．6 問題與思考
3．2 離散信號的頻譜分析
3．2．1 實驗目的
3．2．2 實驗原理
3．2．3 實驗內(nèi)容
3．2．4 實驗要求
3．2．5 實驗設備
3．2．6 問題與思考
3．3 連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析
3．3．1 實驗目的
3．3．2 實驗原理
3．3．3 實驗內(nèi)容
3．3．4 實驗要求
3．3．5 實驗設備
3．3．6 問題與思考
3．4 連續(xù)時間系統(tǒng)的頻域分析
3．4．1 實驗目的
3．4．2 實驗原理
3．4．3 實驗內(nèi)容
3．4．4 實驗要求
3．4．5 實驗設備
3．4．6 問題與思考
3．5 二階系統(tǒng)的時間和頻率響應特性分析
3．5．1 實驗目的
3．5．2 實驗原理
3．5．3 實驗內(nèi)容
3．5．4 實驗要求
3．5．5 實驗設備
3．5．6 問題與思考
3．6 模擬濾波器的設計
3．6．1 實驗目的
3．6．2 實驗原理
3．6．3 實驗內(nèi)容
3．6．4 實驗步驟
3．6．5 選做實驗
3．6．6 實驗要求
3．6．7 實驗設備
3．6．8 問題與思考
3．6．9 實驗結(jié)果參考
第二部分 自動控制理論實驗
第4章 反饋控制原理
4．1 單回路反饋控制系統(tǒng)
4．2 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4．2．1 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4．2．2 伯德圖穩(wěn)定判據(jù)
4．2．3 增益裕度與相位裕度
第5章 反饋控制系統(tǒng)的校正方法
5．1 校正的基本概念
5．1．1 串聯(lián)校正
5．1．2 反饋校正
5．1．3 校正環(huán)節(jié)
5．2 串聯(lián)校正
5．2．1 相位超前校正
5．2．2 相位滯后校正
5．2．3 相位滯后-超前校正
5．3 反饋控制系統(tǒng)的性能指標
5．3．1 時域性能指標
5．3．2 頻域性能指標
5．3．3 頻域指標與時域指標的近似關系
第6章 自動控制理論實驗
6．1 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應
6．1．1 實驗目的
6．1．2 實驗原理
6．1．3 實驗內(nèi)容
6．1．4 實驗步驟
6．1．5 實驗要求
6．1．6 實驗設備
6．1．7 問題與思考
6．2 二階系統(tǒng)階躍響應
6．2．1 實驗目的
6．2．2 實驗原理
6．2．3 實驗內(nèi)容
6．2．4 實驗步驟
6．2．5 實驗要求
6．2．6 實驗設備
6．2．7 問題與思考
6．3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6．3．1 實驗目的
6．3．2 實驗內(nèi)容
6．3．3 實驗步驟
6．3．4 實驗要求
6．3．5 實驗設備
6．3．6 問題與思考
6．4 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正設計
6．4．1 實驗目的
6．4．2 實驗原理
6．4．3 實驗內(nèi)容
6．4．4 實驗要求
6．4．5 實驗設備
6．4．6 問題與思考
附錄1 實驗說明及參考答案
附錄2 實驗報告參考格式
參考文獻