仿龜機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作

第1章 從生物烏龜?shù)椒慢敊C(jī)器人
1．1 走近烏龜，了解烏龜
1．2 烏龜特點(diǎn)多，奇怪容貌細(xì)細(xì)認(rèn)
1．3 烏龜?shù)纳盍?xí)性
1．4 烏龜?shù)闹饕鞴?br />1．5 烏龜四只腳，不慌不忙穩(wěn)穩(wěn)走
1．5．1 烏龜?shù)乃闹?br />1．5．2 烏龜?shù)呐佬袆?dòng)作
1．5．3 烏龜爬行動(dòng)作的啟發(fā)
1．6 仿生學(xué)的啟迪
1．6．1 生物形態(tài)與形態(tài)仿生
1．6．2 生物形態(tài)與工程結(jié)構(gòu)
1．6．3 生物形態(tài)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
1．7 多姿多彩的仿生機(jī)器人
1．7．1 水下巡游機(jī)器人
1．7．2 地面機(jī)動(dòng)機(jī)器人
1．7．3 空中飛行機(jī)器人
1．8 活靈活現(xiàn)的機(jī)器龜
第2章 仿龜機(jī)器人的組成
2．1 仿龜機(jī)器人的系統(tǒng)組成概述
2．2 仿龜機(jī)器人的能量源
2．2．1 電源系統(tǒng)的組成及工作原理
2．2．2 電源系統(tǒng)的主要作用
2．3 各式各樣的電池
2．3．1 鋰離子電池
2．3．2 鋰聚合物電池
2．3．3 鎳氫電池
2．4 讓仿龜機(jī)器人善溝通
2．4．1 機(jī)器人通信系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2．4．2 常用的機(jī)器人通信技術(shù)
2．5 讓仿龜機(jī)器人動(dòng)起來(lái)
2．5．1 直流電機(jī)
2．5．2 步進(jìn)電機(jī)
2．5．3 伺服電機(jī)
2．5．4 舵機(jī)
第3章 仿龜機(jī)器人的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
3．1 仿龜機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)想
3．2 仿龜機(jī)器人腿部自由度的確定
3．3 仿龜機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3．3．1 仿龜機(jī)器人髖關(guān)節(jié)組件的設(shè)計(jì)
3．3．2 仿龜機(jī)器人腿部組件的設(shè)計(jì)
3．3．3 仿龜機(jī)器人軀干上、下板的設(shè)計(jì)
3．3．4 連接銅柱的實(shí)體造型
3．3．5 烏龜尾巴的設(shè)計(jì)與造型
3．3．6 烏龜頭部的設(shè)計(jì)與造型
第4章 瞧瞧仿龜機(jī)器人的感官
4．1 眼睛雖小視力好
4．1．1 CCD器件
4．1．2 CMOS器件
4．1．3 CCD與CMOS的比較
4．2 判斷遠(yuǎn)近有準(zhǔn)頭
4．2．1 測(cè)距傳感器的分類(lèi)
4．2．2 測(cè)距傳感器的工作原理
4．2．3 超聲波傳感器的使用
4．2．4 人體熱釋電傳感器的使用
4．3 皮膚雖粗有感覺(jué)
4．3．1 觸覺(jué)傳感器的分類(lèi)
4．3．2 觸覺(jué)傳感器的工作原理
第5章 一起來(lái)做可愛(ài)的仿龜機(jī)器人
5．1 仿龜機(jī)器人零件的加工
5．1．1 生成二維切割圖紙
5．1．2 切割并加工零件
5．2 仿龜機(jī)器人單腿的組裝
5．3 仿龜機(jī)器人整體的組裝
第6章 讓仿龜機(jī)器人會(huì)思考
6．1 仿龜機(jī)器人的大腦
6．1．1 仿龜機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成
6．1．2 仿龜機(jī)器人控制系統(tǒng)的工作機(jī)理
6．1．3 仿龜機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要作用
6．2 大腦的神經(jīng)元——單片機(jī)
6．2．1 單片機(jī)的工作原理
6．2．2 單片機(jī)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的區(qū)別
6．2．3 單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)外設(shè)
6．2．4 單片機(jī)的編程語(yǔ)言
6．3 大腦的左半球——DSP控制技術(shù)
6．3．1 DSP簡(jiǎn)介
6．3．2 DSP的特點(diǎn)
6．3．3 DSP的驅(qū)動(dòng)外設(shè)
6．3．4 DSP的編程語(yǔ)言
6．4 大腦的右半球——ARM控制技術(shù)
6．4．1 ARM簡(jiǎn)介
6．4．2 ARM的特點(diǎn)
6．4．3 ARM公司的驅(qū)動(dòng)外設(shè)
6．4．4 ARM的編程語(yǔ)言
6．5 仿龜機(jī)器人常用編程平臺(tái)Arduino
6．5．1 Arduino簡(jiǎn)介
6．5．2 Arduino引腳分配圖簡(jiǎn)介
6．5．3 Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
6．5．4 Arduino語(yǔ)言簡(jiǎn)介
6．5．5 C/C++語(yǔ)言基礎(chǔ)
6．5．6 Arduino對(duì)舵機(jī)的控制
6．5．7 Arduino對(duì)藍(lán)牙模塊通信的控制
6．5．8 圖形化編程簡(jiǎn)介
6．6 調(diào)整姿態(tài)走一走
參考文獻(xiàn)