機(jī)器人創(chuàng)新實訓(xùn)教程

定　價：￥35.00

作　者：	董春利
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111642480	出版時間：	2020-01-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	165	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機(jī)器人創(chuàng)新實訓(xùn)教程》介紹了構(gòu)成實訓(xùn)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)部件舵機(jī)和連桿，控制器硬件和軟件，機(jī)器人系統(tǒng)編程語言和編程方法，如何用舵機(jī)和連桿來按照要求組裝不同類型的機(jī)器人，如何通過示教和編程的方法完成一系列動作和指定任務(wù)。引導(dǎo)讀者通過案例學(xué)習(xí)開拓思路，完成對需要的場景和領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新式的項目設(shè)計與應(yīng)用?！稒C(jī)器人創(chuàng)新實訓(xùn)教程》設(shè)計了三個層次的實訓(xùn)項目類別：給出了詳盡的硬件架構(gòu)和示教程序舉例的初級的機(jī)器人實訓(xùn)項目，如多自由度機(jī)器手、繪畫機(jī)器手、高爾夫機(jī)器手、投擲機(jī)器手、機(jī)器人金手指、蛇形機(jī)器人、雙足機(jī)器人、舞蹈式機(jī)器人等；只給出硬件架構(gòu)、沒有給出示教程序的高級機(jī)器人實訓(xùn)項目，如化學(xué)家機(jī)器人、咖啡師機(jī)器人、吹泡泡機(jī)器人、三足行走機(jī)器人等；只給出項目任務(wù)、硬件和程序提示的創(chuàng)新機(jī)器人實訓(xùn)項目，如機(jī)器人的變形實訓(xùn)、機(jī)器人的集成實訓(xùn)?！稒C(jī)器人創(chuàng)新實訓(xùn)教程》適合作為高職高專工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)、機(jī)械制造與自動化、焊接技術(shù)及自動化等機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的實訓(xùn)教材，也適合作為應(yīng)用本科和中職相關(guān)專業(yè)的實訓(xùn)教材?！稒C(jī)器人創(chuàng)新實訓(xùn)教程》配有教學(xué)課件和二維碼視頻等資源，需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com下載。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人創(chuàng)新實訓(xùn)教程》作者簡介

圖書目錄

出版說明
前言
第1章基本知識
1．1 安全注意事項
1．1．1 安全意識
1．1．2 注意事項
1．1．3 機(jī)器人實訓(xùn)室學(xué)習(xí)管理規(guī)定
1．2 實訓(xùn)的過程與規(guī)則
1．2．1 實際項目的實施過程
1．2．2 實訓(xùn)項目的實施過程
1．2．3 實訓(xùn)的表格管理
1．2．4 實訓(xùn)的分組分工
1．3 實訓(xùn)環(huán)境的基本知識
1．3．1 機(jī)器人的關(guān)節(jié)
1．3．2 機(jī)器人的腕部
1．3．3 機(jī)器人的舵機(jī)
1．3．4 機(jī)器人的控制
1．3．5 機(jī)器人的編程語言
1．3．6 機(jī)器人的編程方式
第2章實訓(xùn)環(huán)境搭建
2．1 硬件安裝
2．1．1 器件和工具
2．1．2 主要器材的安裝
2．2 軟件安裝
2．2．1 Java語言環(huán)境安裝
2．2．2 Robix程序包安裝
2．3 控制單元安裝
2．3．1 控制單元及其接線
2．3．2 控制單元驅(qū)動程序安裝
第3章控制軟件與程序
3．1 控制軟件入門
3．1．1 啟動控制軟件
3．1．2 控制軟件的界面與功能
3．2 控制軟件使用
3．2．1 控制軟件的示教
3．2．2 控制軟件的編寫
3．2．3 控制軟件的執(zhí)行
3．3 控制軟件原理
3．3．1 Robix機(jī)器人的軟件和硬件關(guān)系
3．3．2 Robix機(jī)器人的Usbor配置
3．3．3 Robix機(jī)器人的初始位
第4章編程語言與命令
4．1 編程語言
4．1．1 Robix編程語言簡介
4．1．2 編程語言的說明
4．2 語句命令
第5章初級機(jī)器人實訓(xùn)
5．1 實訓(xùn)一多自由度機(jī)器手
5．1．1 實訓(xùn)目的與意義
5．1．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
5．1．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．1．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．1．5 實訓(xùn)報告的撰寫
5．2 實訓(xùn)二繪畫機(jī)器手
5．2．1 實訓(xùn)目的與意義
5．2．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
5．2．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．2．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．2．5 實訓(xùn)報告要求
5．3 實訓(xùn)三高爾夫機(jī)器手
5．3．1 實訓(xùn)目的與意義
5．3．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
5．3．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．3．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．3．5 實訓(xùn)報告要求
5．4 實訓(xùn)四投擲機(jī)器手
5．4．1 實訓(xùn)目的與意義
5．4．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
5．4．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．4．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．4．5 實訓(xùn)報告要求
5．5 實訓(xùn)五機(jī)器人金手指
5．5．1 實訓(xùn)目的與意義
5．5．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
5．5．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．5．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．5．5 實訓(xùn)報告要求
5．6 實訓(xùn)六蛇形機(jī)器人
5．6．1 實訓(xùn)目的與意義
5．6．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
5．6．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．6．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．6．5 實訓(xùn)報告要求
5．7 實訓(xùn)七雙足機(jī)器人
5．7．1 實訓(xùn)目的與意義
5．7．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
5．7．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．7．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．7．5 實訓(xùn)報告要求
5．8 實訓(xùn)八舞蹈機(jī)器人
5．8．1 實訓(xùn)目的與意義
5．8．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
5．8．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．8．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．8．5 實訓(xùn)報告要求
第6章機(jī)器人實訓(xùn)
6．1 實訓(xùn)九化學(xué)家機(jī)器人
6．1．1 實訓(xùn)目的與意義
6．1．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
6．1．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
6．1．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．1．5 實訓(xùn)報告要求
6．2 實訓(xùn)十咖啡師機(jī)器人
6．2．1 實訓(xùn)目的與意義
6．2．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
6．2．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
6．2．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．2．5 實訓(xùn)報告要求
6．3 實訓(xùn)十一吹泡泡機(jī)器人
6．3．1 實訓(xùn)目的與意義
6．3．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
6．3．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
6．3．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．3．5 實訓(xùn)報告要求
6．4 實訓(xùn)十二三足行走機(jī)器人
6．4．1 實訓(xùn)目的與意義
6．4．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
6．4．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
6．4．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．4．5 實訓(xùn)報告要求
第7章創(chuàng)新機(jī)器人實訓(xùn)
7．1 實訓(xùn)十三機(jī)器人的變形實訓(xùn)
7．1．1 實訓(xùn)目的與意義
7．1．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
7．1．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
7．1．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
7．1．5 實訓(xùn)報告要求
7．2 實訓(xùn)十四機(jī)器人的集成實訓(xùn)
7．2．1 實訓(xùn)目的與意義
7．2．2 實訓(xùn)原理與設(shè)備
7．2．3 實訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
7．2．4 實訓(xùn)內(nèi)容與要求
7．2．5 實訓(xùn)報告要求
參考文獻(xiàn)