自動控制原理（上）

前言
第一篇 控制基礎篇
第1章 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1．1 引言
1．2 自動控制系統(tǒng)
1．2．1 人工控制與自動控制
1．2．2 自動控制系統(tǒng)的表示方法
1．3 自動控制系統(tǒng)的基本結構
1．3．1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1．3．2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．3．3 自動控制系統(tǒng)的基本組成
1．4 控制系統(tǒng)的基本要求
1．4．1 穩(wěn)定性
1．4．2 快速性和平穩(wěn)性
1．4．3 準確性
1．5 自動控制系統(tǒng)的分類
1．5．1 按信號傳遞的形式分類
1．5．2 按是否滿足疊加原理分類
1．5．3 按給定值形式分類
1．6 自動控制理論發(fā)展簡史
小結
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1 引言
2．2 系統(tǒng)微分方程的建立
2．2．1 線性系統(tǒng)的微分方程
2．2．2 非線性微分方程的線性化
2．3 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)
2．3．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2．3．3 傳遞函數(shù)的求法
2．3．4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．4 控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖與信號流圖
2．4．1 動態(tài)結構圖的概念
2．4．2 動態(tài)結構圖的繪制
2．4．3 動態(tài)結構圖的等效變換
2．4．4 信號流圖及梅遜增益公式
2．5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．5．1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．2 給定輸入信號作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．3 干擾信號作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．5．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
2．5．5 多輸入．多輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
2．6 MATLAB中數(shù)學模型的表示
2．6．1 數(shù)學模型的MATLAB表示及其轉(zhuǎn)換
2．6．2 應用MATLAB指令簡化動態(tài)結構圖
小結
習題
第二篇 系統(tǒng)分析篇
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
3．1 引言
3．1．1 典型輸入信號
3．1．2 控制系統(tǒng)時域響應的性能指標
3．2 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
3．2．1 一階系統(tǒng)的時域分析
3．2．2 二階系統(tǒng)的時域分析
3．2．3 高階系統(tǒng)的時域分析
3．3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3．1 穩(wěn)定的基本概念
3．3．2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3．3．3 穩(wěn)定判據(jù)
3．3．4 系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)定性的影響
3．3．5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性以及穩(wěn)定裕度
3．3．6 結構不穩(wěn)定系統(tǒng)及其改善措施
3．4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3．4．1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義及其計算
3．4．2 給定輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及計算
3．4．3 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)結構參數(shù)的關系
3．4．4 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑
3．5 借助MATLAB軟件進行系統(tǒng)時域分析
小結
習題
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
……
第三篇 系統(tǒng)設計篇
第四篇 應用篇
附錄A 拉普拉斯變換
參考文獻