FANUC工業(yè)機器人離線編程與應用

定　價：￥54.00

作　者：	黃維，余攀峰等著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111661313	出版時間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	264	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《FANUC工業(yè)機器人離線編程與應用》以上海發(fā)那科機器人有限公司基礎(chǔ)編程和ROBOGUIDE離線編程培訓標準為基礎(chǔ)，對接“1+X”工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書中級標準，內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、工業(yè)機器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動畫應用、工業(yè)機器人與外圍設(shè)備I/O通信、工業(yè)機器人以太網(wǎng)通信、KAREL程序編程及工業(yè)機器人維護等?！禙ANUC工業(yè)機器人離線編程與應用》在“學銀在線”“超星學習通”平臺上配有在線課程，提供微課、電子課件、在線題庫等豐富的教學資源，并針對行業(yè)發(fā)展持續(xù)更新和優(yōu)化模塊化教學項目，利于展開線上線下混合式教學，綜合培養(yǎng)學生的專業(yè)精神、職業(yè)精神及工匠精神?！禙ANUC工業(yè)機器人離線編程與應用》可作為職業(yè)院校、應用型本科機電設(shè)備類、自動化類的工業(yè)機器人課程教材，也可作為社會培訓及行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。為方便教學，《FANUC工業(yè)機器人離線編程與應用》配有免費電子課件、電子教案、微課、模擬試卷及答案、工程文件及習題答案等，凡選用《FANUC工業(yè)機器人離線編程與應用》作為授課教材的教師可登錄www.cmpedu.com網(wǎng)站，注冊后免費下載。若有問題，可聯(lián)系編輯熱線。

作者簡介

暫缺《FANUC工業(yè)機器人離線編程與應用》作者簡介

圖書目錄

前言
項目1 認識工業(yè)機器人
[學習情境]
[工作任務]
[任務過程]
1．1 信息
1．1．1 工業(yè)機器人的發(fā)展史
1．1．2 工業(yè)機器人的應用
1．1．3 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
1．1．4 工業(yè)機器人的作業(yè)安全
1．2 計劃與決策
1．3 實施與檢查
1．4 反饋
1．4．1 項目總結(jié)評價
1．4．2 思考與提高
項目2 工業(yè)機器人基本操作
[學習情境]
[工作任務]
[任務過程]
2．1 信息
2．1．1 ROBOCUIDE軟件的安裝
2．1．2 ROBOGUDIE中工程文件的創(chuàng)建
2．1．3 創(chuàng)建工作站
2．1．4 工業(yè)機器人的點動示教
2．1．5 工業(yè)機器人密碼設(shè)置
2．1．6 工業(yè)機器人外部保護
2．1．7 工業(yè)機器人系統(tǒng)運行速度設(shè)置
2．2 計劃與決策
2．2．1 子任務1：創(chuàng)建離線工作站
2．2．2 子任務2：關(guān)節(jié)形式下的運動范圍
2．2．3 子任務3：正交形式下的運動范圍
2．2．4 子任務4：工業(yè)機器人的安全設(shè)置
2．2．5 決策任務：不同形式下的運動特點
2．3 實施
2．4 檢查
2．5 反饋
2．5．1 項目總結(jié)評價
2．5．2 思考與提高
項目3 工業(yè)機器人運動控制
[學習情境]
[工作任務]
[任務過程]
3．1 信息
3．1．1 工業(yè)機器人坐標系
3．1．2 工具坐標系示教
3．1．3 用戶坐標系示教
3．1．4 ROBOGUIDE中坐標系的設(shè)置
3．1．5 工業(yè)機器人動作指令
3．1．6 工業(yè)機器人程序示教
3．1．7 工業(yè)機器人程序編輯
3．1．8 工業(yè)機器人程序管理
3．1．9 工業(yè)機器人程序狀態(tài)
3．1．10 用戶報警
3．1．11 文件存儲管理
3．1．12 程序的導入導出
3．2 計劃與決策
3．2．1 子任務1：工具坐標系的六點示教
3．2．2 子任務2：動作指令的應用
3．2．3 子任務3：用戶坐標系與工具坐標系示教
3．2．4 子任務4：ROBOGUIDE中的坐標系示教
3．2．5 決策任務：分析坐標系在程序中的作用
3．3 實施
3．4 檢查
3．5 反饋
3．5．1 項目總結(jié)評價
3．5．2 思考與提高
……
項目4 工業(yè)機器人工件打磨
項目5 工業(yè)機器人零部件組裝
項目6 工業(yè)機器人自動碼垛
項目7 工業(yè)機器人KAREL程序
項目8 工業(yè)機器人日常維護
附錄
參考文獻