工業(yè)機器人基礎操作與編程（ABB）

定　價：￥39.90

作　者：	權寧，紀海賓，詹國兵編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	高職高專機電類專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111658955	出版時間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	205	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人基礎操作與編程（ABB）》通過項目式編排，將工業(yè)機器人的工作原理與實際工作任務有機地結合在一起，以“項目任務式驅(qū)動”為主線，以“典型工作站實訓平臺”為載體，根據(jù)典型工作站任務復雜程度，按照“循序漸進、由淺入深”的原則設置項目任務，為學生提供完成相關典型工作任務所需的相關知識，體現(xiàn)了課程結構的綜合性與均衡性，注重培養(yǎng)學生的職業(yè)技能與職業(yè)素養(yǎng)。《工業(yè)機器人基礎操作與編程（ABB）》共分為七個項目，以ABB工業(yè)機器人為例，主要介紹了工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、搬運工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺檢測工作站編程與操作、機器人與PLC通信?！豆I(yè)機器人基礎操作與編程（ABB）》適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)、機電一體化技術專業(yè)以及裝備制造類相關專業(yè)的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人基礎操作與編程（ABB）》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人認知1
任務一了解機器人基本知識1
任務二機器人結構與原理認知6
任務三工業(yè)機器人傳感技術認知12
習題24

項目二工業(yè)機器人基本操作25
任務一ABB工業(yè)機器人認知25
任務二示教器基本設置34
任務三手動運動功能39
任務四坐標系的設置49
任務五工業(yè)機器人參數(shù)管理57
習題70

項目三搬運工作站編程與操作71
任務一搬運工作站認知71
任務二I/O板標準版與信號配置72
任務三RAPID編程語言與程序
架構87
任務四搬運工作站示教編程94
習題116

項目四碼垛工作站編程與操作117
任務一碼垛工作站認知117
任務二碼垛工作站編程與操作118
任務三數(shù)組功能認知135
任務四數(shù)組碼垛示教編程138
習題140

項目五焊接工作站編程與操作142
任務一焊接工作站認知142
任務二焊接工作站參數(shù)配置147
任務三焊接工作站示教編程150
習題160

項目六視覺檢測工作站編程與
操作161
任務一機器視覺認知161
任務二視覺檢測工作站認知163
任務三視覺系統(tǒng)軟硬件配置164
任務四視覺檢測工作站編程與
調(diào)試179
習題186

項目七機器人與PLC通信188
任務一通信方式認知188
任務二點對點通信實例190
任務三PROFINET通信實例200
習題205

參考文獻206