PLC步進與伺服從入門到精通

基 礎(chǔ) 篇
第 1章 可編程控制器概述\t
1．1 PLC的發(fā)展\t
1．1．1 PLC的定義\t
1．1．2 PLC技術(shù)的產(chǎn)生\t
1．1．3 PLC的發(fā)展歷史\t
1．1．4 PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢\t
1．2 PLC的功能特點和應(yīng)用范圍\t
1．2．1 PLC的特點\t
1．2．2 PLC的應(yīng)用范圍\t
1．3 PLC的基本結(jié)構(gòu)與工作原理\t
1．3．1 PLC的基本結(jié)構(gòu)\t
1．3．2 PLC的軟件系統(tǒng)\t
1．3．3 PLC的程序結(jié)構(gòu)概述\t
1．3．4 PLC的掃描工作方式\t
1．3．5 PLC的工作原理\t
1．3．6 PLC的輸入/輸出原則\t
1．3．7 PLC的中斷處理\t
1．4 部分品牌PLC簡介\t
1．4．1 西門子PLC\t
1．4．2 三菱PLC\t
1．5 本 章 小 結(jié)\t
第 2章 步進電動機及驅(qū)動器概述\t
2．1 步進電動機的發(fā)展\t
2．1．1 步進電動機現(xiàn)狀\t
2．1．2 步進電動機發(fā)展趨勢\t
2．2 步進電動機的分類\t
2．2．1 按運動方式分類\t
2．2．2 按電動機輸出轉(zhuǎn)矩分類\t
1．2．3 按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的工作方式分類\t
2．2．4 按勵磁組數(shù)分類\t
2．2．5 按電流極性分類\t
2．3 步進電動機驅(qū)動器\t
2．3．1 驅(qū)動器系統(tǒng)組成\t
2．3．2 驅(qū)動器參數(shù)說明\t
2．3．3 驅(qū)動器使用方法\t
2．3．4 驅(qū)動器連接電路\t
2．4 本 章 小 結(jié)\t
第3章 步進電動機工作原理\t
3．1 磁阻式步進電動機\t
3．1．1 磁阻式步進電動機的結(jié)構(gòu)\t
3．1．2 磁阻式步進電動機的運行方式\t
3．1．3 小步距角步進電動機\t
3．1．4 反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)形式\t
3．2 永磁式步進電動機\t
3．2．1 單定子結(jié)構(gòu)\t
3．2．2 兩定子結(jié)構(gòu)\t
3．3 混合式步進電動機\t
2．3．1 永磁感應(yīng)子式步進電動機的結(jié)構(gòu)\t
3．3．2 永磁感應(yīng)子式步進電動機工作原理\t
3．4 特種步進電動機\t
3．4．1 特微型永磁步進電動機\t
2．4．2 機電混合式步進電動機\t
3．4．3 直線和平面步進電動機\t
3．5 本 章 小 結(jié)\t
第4章 伺 服 系 統(tǒng) 概 述\t
4．1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展\t
4．1．1 液壓及氣動伺服系統(tǒng)的發(fā)展\t
4．1．2 電氣伺服系統(tǒng)的發(fā)展\t
4．2 伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能\t
4．2．1 伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)\t
4．2．2 伺服系統(tǒng)功能\t
4．3 伺服控制系統(tǒng)的組成\t
4．3．1 自動控制理論中的伺服系統(tǒng)\t
4．3．2 電氣控制系統(tǒng)中的伺服設(shè)備\t
4．3．3 電—液控制系統(tǒng)中的伺服設(shè)備\t
4．3．4 電—氣控制系統(tǒng)中的伺服設(shè)備\t
4．4 伺服控制系統(tǒng)分類\t
4．4．1 按參數(shù)特性分類\t
4．4．2 按驅(qū)動元件類型分類\t
4．4．3 按控制原理分類\t
4．4．4 按機床加工系統(tǒng)分類\t
4．5 伺服控制系統(tǒng)的特點\t
4．5．1 伺服系統(tǒng)精度\t
4．5．2 伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性\t
4．5．3 響應(yīng)及寬調(diào)速特性\t
4．6 本 章 小 結(jié)\t
第5章 伺服系統(tǒng)原理\t
5．1 步進式伺服系統(tǒng)原理\t
5．1．1 控制脈沖發(fā)生器\t
5．1．2 環(huán)分電路\t
5．1．3 驅(qū)動電路\t
5．1．4 步進電動機\t
5．2 電—液伺服系統(tǒng)原理\t
5．2．1 伺服閥\t
5．2．2 液壓馬達\t
5．2．3 液壓缸的基本原理\t
5．2．4 反饋傳感器\t
5．3 氣動伺服系統(tǒng)原理\t
5．3．1 氣動伺服系統(tǒng)構(gòu)成\t
5．3．2 氣動伺服系統(tǒng)氣路原理\t
5．4 直流伺服系統(tǒng)原理\t
5．4．1 整流驅(qū)動裝置原理\t
5．4．2 直流PWM伺服驅(qū)動裝置的工作原理\t
5．4．3 直流系統(tǒng)控制電路原理\t
5．4．4 測速元件工作原理\t
5．5 交流伺服系統(tǒng)原理\t
5．5．1 伺服控制單元基本原理\t
5．5．2 功率放大單元原理\t
5．5．3 感應(yīng)電動機原理\t
5．5．4 反饋元件原理\t
5．6 數(shù)字伺服系統(tǒng)原理\t
5．6．1 控制計算機及接口原理\t
5．6．2 模擬低通濾波器原理\t
5．6．3 自整角機—數(shù)字轉(zhuǎn)換器原理\t
5．7 本 章 小 結(jié)\t
提 高 篇
第6章 PLC的基本指令系統(tǒng)\t
6．1 指令系統(tǒng)的基本知識\t
6．1．1 數(shù)制\t
6．1．2 數(shù)據(jù)類型\t
6．2 位邏輯指令\t
6．2．1 觸點指令\t
6．2．2 線圈指令\t
6．2．3 RLO操作指令\t
6．2．4 立即讀與立即寫\t
6．3 比較指令\t
6．4 轉(zhuǎn)換指令\t
6．5 計數(shù)器指令\t
6．6 數(shù)據(jù)塊操作指令\t
6．7 邏輯控制指令\t
6．8 運算指令\t
6．8．1 整數(shù)運算指令
6．8．2 浮點運算指令\t
6．8．3 賦值指令\t
6．9 程序控制指令\t
6．10 定時器指令\t
6．11 累加器指令\t
6．12 本 章 小 結(jié)\t
第7章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法\t
7．1 安全用電常識\t
7．1．1 觸電的原因和危害\t
7．1．2 觸電的種類和形式\t
7．1．3 安全措施\t
7．1．4 觸電的急救\t
7．2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計流程\t
7．2．1 PLC控制系統(tǒng)的基本原則\t
7．2．2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容\t
7．2．3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟\t
7．3 PLC的硬件系統(tǒng)設(shè)計選型方法\t
7．3．1 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計基本流程\t
7．3．2 機型選擇\t
7．3．3 容量選擇\t
7．3．4 I/O模塊的選擇\t
7．3．5 電源模塊及編程器的選擇
7．3．6 分配PLC的I/O地址，繪制PLC外部I/O接線圖\t
7．4 PLC的控制程序設(shè)計方法\t
7．5 設(shè)計經(jīng)驗與注意事項\t
7．6 本 章 小 結(jié)\t
第8章 步進電動機系統(tǒng)設(shè)計\t
8．1 步進電動機特性\t
8．1．1 靜態(tài)特性\t
8．1．2 運行特性\t
8．1．3 頻率特性\t
8．1．4 機械諧振與阻尼特性\t
8．1．5 步距誤差特性\t
8．2 控 制 系 統(tǒng)\t
8．2．1 開環(huán)系統(tǒng)\t
8．2．2 閉環(huán)系統(tǒng)\t
8．3 參 數(shù) 測 試\t
8．3．1 靜態(tài)參數(shù)測試\t
8．3．2 動態(tài)參數(shù)測試\t
8．4 參 數(shù) 選 型\t
8．4．1 參數(shù)估算\t
8．4．2 參數(shù)設(shè)定\t
8．5 數(shù) 學 模 型\t
8．5．1 狀態(tài)變量與傳遞函數(shù)\t
8．5．2 動態(tài)特性模型\t
8．5．3 加減速模型\t
8．6 振動與噪聲及阻尼處理\t
8．6．1 振蕩和失步\t
8．6．2 振蕩和噪聲\t
8．6．3 低頻振蕩的抑制\t
8．7 本 章 小 結(jié)\t
第9章 伺服系統(tǒng)設(shè)計\t
9．1 伺服系統(tǒng)需求分析\t
9．1．1 伺服系統(tǒng)需求\t
9．1．2 伺服系統(tǒng)優(yōu)點\t
9．1．3 伺服系統(tǒng)技術(shù)要求\t
9．2 伺服系統(tǒng)總體方案設(shè)計\t
9．2．1 伺服系統(tǒng)總體方案初步制訂\t
9．2．2 伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計\t
9．2．3 建立系統(tǒng)數(shù)學模型及動態(tài)設(shè)計\t
9．3 電—液伺服系統(tǒng)分析與設(shè)計\t
9．3．1 電—液伺服系統(tǒng)總體方案設(shè)計\t
9．3．2 電—液伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計
9．3．3 電—液伺服系統(tǒng)數(shù)學模型\t
9．3．4 電—液伺服系統(tǒng)動態(tài)分析\t
9．4 氣動伺服系統(tǒng)設(shè)計\t
9．4．1 氣動伺服系統(tǒng)總體方案設(shè)計\t
9．4．2 氣動伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計\t
9．4．3 氣動伺服系統(tǒng)數(shù)學模型\t
9．4．4 氣動系統(tǒng)動態(tài)分析\t
9．5 直流伺服系統(tǒng)設(shè)計\t
9．5．1 直流伺服系統(tǒng)整體設(shè)計\t
9．5．2 直流伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計\t
9．5．3 直流伺服系統(tǒng)數(shù)學模型\t
9．5．4 直流伺服的動態(tài)分析設(shè)計\t
9．6 交流伺服系統(tǒng)設(shè)計\t
9．6．1 交流伺服系統(tǒng)總體設(shè)計\t
9．6．2 交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計\t
9．6．3 交流伺服系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型\t
9．6．4 交流伺服系統(tǒng)動態(tài)分析\t
9．7 全數(shù)字伺服系統(tǒng)\t
9．7．1 全數(shù)字伺服系統(tǒng)總體設(shè)計\t
9．7．2 全數(shù)字伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計\t
9．7．3 數(shù)字控制程序設(shè)計\t
9．8 本 章 小 結(jié)\t
第 10章 步進伺服系統(tǒng)維護與故障分析\t
10．1 步進電機和伺服電機維護與保養(yǎng)\t
10．1．1 步進電機維護要點與保養(yǎng)步驟\t
10．1．2 伺服電機維護要點與保養(yǎng)步驟\t
10．2 步進電機及驅(qū)動器典型故障分析\t
10．2．1 反應(yīng)式步進電機及驅(qū)動器典型故障分析\t
10．2．2 永磁式步進電機及驅(qū)動器典型故障分析\t
10．3 伺服電機及驅(qū)動器典型故障分析\t
10．3．1 直流伺服電機及伺服系統(tǒng)典型故障分析\t
10．3．2 交流伺服電機及伺服系統(tǒng)典型故障分析\t
10．4 部分品牌PLC通用步進、伺服系統(tǒng)簡介\t
10．4．1 西門子PLC通用步進、伺服系統(tǒng)\t
10．4．2 三菱PLC通用步進、伺服驅(qū)動系統(tǒng)\t
10．5 本 章 小 結(jié)\t
實 踐 篇
第 11章 西門子工程常用步進電動機控制實例\t
11．1 S7-200 PLC驅(qū)動步進電動機實例\t
11．1．1 S7-200 PLC下步進電動機控制系統(tǒng)功能說明\t
11．1．2 系統(tǒng)硬件選型與搭建\t
11．1．3 電氣控制原理圖\t
11．1．4 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計\t
11．2 S7-300 PLC驅(qū)動步進電動機實例\t
11．2．1 S7-300 PLC下步進電動機控制系統(tǒng)功能說明\t
11．2．2 系統(tǒng)硬件選型與搭建\t
11．2．3 電氣控制原理圖\t
11．2．4 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計\t
11．3 工控機驅(qū)動步進電動機實例\t
11．3．1 工控機控制下步進電動機控制系統(tǒng)功能說明\t
11．3．2 系統(tǒng)硬件選型與搭建\t
11．3．3 電氣控制原理圖\t
11．3．4 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計\t
11．4 本 章 小 結(jié)\t
第 12章 三菱步進伺服系統(tǒng)的控制應(yīng)用技術(shù)\t
12．1 三菱伺服系統(tǒng)模塊組成\t
12．1．1 MR-J2S-A伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)與功能\t
12．1．2 伺服電動機原理及其功能\t
12．2 三菱交流伺服系統(tǒng)各端子功能以及內(nèi)部電路\t
12．2．1 三菱交流伺服系統(tǒng)外圍接線\t
12．2．2 三菱交流伺服系統(tǒng)各端子及功能說明\t
12．2．3 三菱伺服系統(tǒng)接口說明\t
12．3 三菱伺服系統(tǒng)的工作模式\t
12．3．1 三菱MR-J2S-A伺服系統(tǒng)位置控制模式\t
12．3．2 三菱MR-J2S-A伺服系統(tǒng)速度控制模式\t
12．3．3 三菱MR-J2S-A伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制模式\t
12．4 三菱伺服系統(tǒng)的設(shè)計\t
12．4．1 三菱MR-J2S-A伺服系統(tǒng)控制模式選擇\t
12．4．2 三菱伺服電動機型號選擇\t
12．4．3 三菱伺服系統(tǒng)其他配件規(guī)格選擇\t
12．4．4 三菱伺服電氣接線圖\t
12．4．5 三菱伺服軟件選擇\t
12．4．6 三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S-A基本參數(shù)設(shè)置\t
12．5 本 章 小 結(jié)\t
第 13章 步進伺服系統(tǒng)綜合應(yīng)用實例\t
13．1 西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)在軋輥車床的應(yīng)用\t
13．1．1 西門子840D數(shù)控伺服系統(tǒng)及軋輥車床基本概念\t
13．1．2 西門子840D數(shù)控伺服系統(tǒng)硬件配置\t
13．1．3 基于西門子840D系統(tǒng)的軋輥車床軟件配置\t
13．2 電—液伺服系統(tǒng)在仿形銑床上的典型應(yīng)用\t
13．2．1 仿形銑床的基本概念\t
13．2．2 電—液伺服系統(tǒng)下仿形銑床的基本參數(shù)\t
13．2．3 仿形銑床的基本控制方式\t
13．2．4 數(shù)字隨動銑床\t
13．2．5 液壓伺服下仿形銑床的檢修方式\t
13．3 基于DSP的混合式步進電動機伺服系統(tǒng)\t
13．3．1 基于DSP的混合式步進電動機系統(tǒng)功能說明\t
13．3．2 系統(tǒng)硬件設(shè)計\t
13．3．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計\t
13．4 本 章 小 結(jié)\t
參 考 文 獻\t
附錄1 自動控制系統(tǒng)常用元器件及說明\t
附錄2 CNC常用術(shù)語中英文對照表