壓電陶瓷遲滯非線性建模及其控制

壓電陶瓷材料具有明顯的遲滯非線性特征，嚴(yán)重影響著壓電陶瓷驅(qū)動器的輸出精度。本書主要研究壓電陶瓷遲滯非線性建模及其遲滯補(bǔ)償控制方法。本書首先介紹了壓電陶瓷遲滯特性及研究現(xiàn)狀、隨后分別闡述了多項(xiàng)式模型、廣義Prandtl-Ishlinski模型、增強(qiáng)型Bouc-Wen模型和廣義Bouc-Wen模型等遲滯建模方法，最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自適應(yīng)控制方法。本書通過大量實(shí)驗(yàn)，分析壓電陶瓷實(shí)際遲滯非線性，建立了動靜態(tài)遲滯模型以及自適應(yīng)補(bǔ)償控制方法，最后通過仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了模型與方法的有效性和可行性。 本書可作為儀器儀表專業(yè)，機(jī)械制造及其自動化和材料科學(xué)與工程專業(yè)研究生教材，也可作為近機(jī)械類和材料類專業(yè)教學(xué)輔助參考書，還可作為相關(guān)科研人員和工程技術(shù)人員的參考用書。