人工智能通識教程

第1章思考的工具1
1.1計算的淵源1
1.1.1巨石陣1
1.1.2安提基特拉機(jī)械2
1.1.3皮格馬利翁2
1.1.4阿拉伯?dāng)?shù)字3
1.2巴貝奇與數(shù)學(xué)機(jī)器3
1.2.1差分機(jī)3
1.2.2分析機(jī)4
1.2.3“機(jī)器人”的由來5
1.3計算機(jī)的出現(xiàn)5
1.3.1為戰(zhàn)爭而發(fā)展的計算機(jī)器5
1.3.2計算機(jī)無處不在6
1.3.3通用計算機(jī)7
1.3.4計算機(jī)語言8
1.3.5建模8
1.4人工智能大師9
【作業(yè)】10
【研究性學(xué)習(xí)】“神奇”的動物智能與對人工智能的憧憬11第2章什么是人工智能13
2.1人工智能概述13
2.1.1“人工”與“智能”13
2.1.2圖靈測試14
2.1.3人工智能的定義15
2.1.4人工智能的實現(xiàn)途徑16
2.2人工智能發(fā)展歷史17
2.2.1從人工神經(jīng)元開始17
2.2.2人工智能發(fā)展的6個階段20
2.3人工智能的研究22
2.3.1人工智能的研究領(lǐng)域22
2.3.2新圖靈測試24
【作業(yè)】25
【研究性學(xué)習(xí)】自動駕駛汽車的現(xiàn)實與未來26第3章規(guī)則與專家系統(tǒng)27
3.1規(guī)則與策略27
3.1.1制勝策略27
3.1.2極小極大化策略28
3.2利用規(guī)則推導(dǎo)建立的專家系統(tǒng)29
3.2.1規(guī)則的舉例29
3.2.2建立框架31
3.2.3IBM公司的沃森系統(tǒng)31
3.3專家系統(tǒng)及其發(fā)展32
3.3.1在自己的領(lǐng)域里作為專家32
3.3.2技能獲取的5個階段34
3.3.3專家的特點與特征35
3.3.4建立專家系統(tǒng)要思考的問題36
3.3.5典型的專家系統(tǒng)——ADIS37
3.4專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)38
3.4.1知識庫38
3.4.2推理機(jī)39
3.4.3其他部分39
【作業(yè)】40
【研究性學(xué)習(xí)】無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用前景41第4章模糊邏輯與大數(shù)據(jù)思維42
4.1什么是模糊邏輯42
4.1.1甲蟲機(jī)器人的規(guī)則42
4.1.2模糊邏輯的發(fā)明42
4.1.3制定模糊邏輯的規(guī)則43
4.1.4模糊邏輯的定義44
4.2模糊理論的發(fā)展45
4.3模糊邏輯系統(tǒng)46
4.3.1純模糊邏輯系統(tǒng)46
4.3.2高木關(guān)野模糊邏輯系統(tǒng)46
4.3.3具有模糊產(chǎn)生器及模糊消除器的模糊邏輯系統(tǒng)46
4.4大數(shù)據(jù)思維變革47
4.4.1思維轉(zhuǎn)變之一： 樣本=總體47
4.4.2思維轉(zhuǎn)變之二： 接受數(shù)據(jù)的混雜性48
4.4.3思維轉(zhuǎn)變之三： 關(guān)注數(shù)據(jù)的相關(guān)關(guān)系49
【作業(yè)】51
【研究性學(xué)習(xí)】觀察和熟悉模糊邏輯在家用電器中的應(yīng)用52第5章包容體系結(jié)構(gòu)與機(jī)器人技術(shù)53
5.1什么是包容體系結(jié)構(gòu)53
5.1.1“中文房間”思維實驗53
5.1.2建立包容體系結(jié)構(gòu)53
5.2包容體系結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)54
5.2.1機(jī)器人艾倫55
5.2.2機(jī)器人赫伯特55
5.2.3機(jī)器人托托56
5.3劃時代的阿波羅計劃56
5.4機(jī)器感知58
5.4.1機(jī)器智能與智能機(jī)器59
5.4.2機(jī)器思維與思維機(jī)器59
5.4.3機(jī)器行為與行為機(jī)器60
5.5機(jī)器人的概念60
5.5.1機(jī)器人的發(fā)展60
5.5.2機(jī)器人三定律61
5.6機(jī)器人的技術(shù)問題62
5.6.1機(jī)器人的組成62
5.6.2機(jī)器人的運動64
5.6.3機(jī)器狗65
【作業(yè)】66
【研究性學(xué)習(xí)】網(wǎng)絡(luò)搜索機(jī)器人資料，憧憬機(jī)器人發(fā)展68第6章機(jī)器學(xué)習(xí)69
6.1什么是機(jī)器學(xué)習(xí)69
6.1.1機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展69
6.1.2機(jī)器學(xué)習(xí)的定義70
6.2機(jī)器學(xué)習(xí)的類型71
6.2.1監(jiān)督學(xué)習(xí)72
6.2.2無監(jiān)督學(xué)習(xí)72
6.2.3強(qiáng)化學(xué)習(xí)72
6.3機(jī)器學(xué)習(xí)的算法73
6.3.1專注于學(xué)習(xí)能力73
6.3.2回歸算法74
6.3.3基于實例的算法75
6.3.4決策樹算法75
6.3.5貝葉斯算法75
6.3.6聚類算法75
6.3.7神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法76
6.4機(jī)器學(xué)習(xí)的基本結(jié)構(gòu)76
6.5機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用78
6.5.1應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)78
6.5.2應(yīng)用于聊天機(jī)器人79
6.5.3應(yīng)用于自動駕駛79
【作業(yè)】80
【研究性學(xué)習(xí)】什么是機(jī)器學(xué)習(xí)，舉例說明機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用81第7章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)82
7.1動物的中樞神經(jīng)系統(tǒng)82
7.2了解人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)83
7.2.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究83
7.2.2典型的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)84
7.2.3類腦計算機(jī)85
7.2.4利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理解圖片85
7.2.5訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)87
7.3基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)88
7.3.1深度學(xué)習(xí)的意義88
7.3.2深度學(xué)習(xí)的方法89
7.3.3深度學(xué)習(xí)的概念92
7.3.4深度學(xué)習(xí)的實現(xiàn)93
7.4機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的比較94
【作業(yè)】97
【研究性學(xué)習(xí)】了解谷歌大腦，熟悉人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究與應(yīng)用98第8章智能代理99
8.1什么是智能代理99
8.2智能代理的特點100
8.3系統(tǒng)內(nèi)的協(xié)同合作101
8.4智能代理的典型應(yīng)用場景103
8.4.1股票/債券/期貨交易103
8.4.2實體機(jī)器人103
8.4.3電腦游戲104
8.4.4醫(yī)療診斷105
8.4.5搜索引擎105
8.5與外部環(huán)境相關(guān)的重要術(shù)語106
【作業(yè)】107
【研究性學(xué)習(xí)】機(jī)器學(xué)習(xí)及其應(yīng)用108第9章群體智能109
9.1向蜜蜂學(xué)習(xí)群體智能109
9.2什么是群體智能111
9.2.1群集人工智能技術(shù)111
9.2.2基本原則與特點112
9.3典型群體智能算法模型113
9.3.1蟻群優(yōu)化算法113
9.3.2搜索機(jī)器人115
9.3.3粒子群優(yōu)化算法116
9.3.4沒有機(jī)器人的集群118
9.4群體智能背后的故事119
9.5群體智能的發(fā)展121
【作業(yè)】121
【研究性學(xué)習(xí)】群體智能及其應(yīng)用前景122第10章數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計數(shù)據(jù)124
10.1從數(shù)據(jù)到知識124
10.1.1決策樹分析124
10.1.2購物車分析125
10.1.3貝葉斯網(wǎng)絡(luò)126
10.2數(shù)據(jù)挖掘126
10.2.1數(shù)據(jù)挖掘的對象與步驟127
10.2.2數(shù)據(jù)挖掘分析方法128
10.3數(shù)據(jù)挖掘經(jīng)典算法130
10.3.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法130
10.3.2決策樹法130
10.3.3遺傳算法131
10.3.4粗糙集法131
10.3.5模糊集法131
10.3.6關(guān)聯(lián)規(guī)則法131
10.4機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘132
10.4.1典型的數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)過程132
10.4.2機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用案例133
【作業(yè)】136
【研究性學(xué)習(xí)】大數(shù)據(jù)對于人工智能技術(shù)與應(yīng)用的意義137第11章智能圖像處理138
11.1模式識別138
11.2圖像識別139
11.2.1人類的圖像識別能力140
11.2.2圖像識別的基礎(chǔ)140
11.2.3圖像識別的模型141
11.2.4圖像識別技術(shù)的發(fā)展141
11.3機(jī)器視覺與圖像處理142
11.3.1機(jī)器視覺的發(fā)展142
11.3.2圖像處理143
11.3.3計算機(jī)視覺143
11.3.4計算機(jī)視覺與機(jī)器視覺的區(qū)別144
11.3.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像識別技術(shù)145
11.4圖像識別技術(shù)的應(yīng)用145
11.4.1機(jī)器視覺的行業(yè)應(yīng)用146
11.4.2檢測與機(jī)器人視覺146
11.4.3應(yīng)用案例： 布匹質(zhì)量檢測148
11.5智能圖像處理技術(shù)149
11.5.1圖像采集149
11.5.2圖像預(yù)處理150
11.5.3圖像分割150
11.5.4目標(biāo)識別和分類150
11.5.5目標(biāo)定位和測量151
11.5.6目標(biāo)檢測和跟蹤151
【作業(yè)】151
【研究性學(xué)習(xí)】熟悉模式識別與智能圖像處理153第12章自然語言處理154
12.1語言的問題和可能性154
12.2什么是自然語言處理155
12.3語法類型與語義分析156
12.3.1語法類型157
12.3.2語義分析和擴(kuò)展語義158
12.3.3機(jī)器翻譯系統(tǒng)Candide158
12.4處理數(shù)據(jù)與處理工具159
12.4.1自然語言處理中的數(shù)據(jù)集159
12.4.2自然語言處理工具159
12.4.3自然語言處理的技術(shù)難點160
12.5語音處理160
12.5.1語音處理的發(fā)展160
12.5.2語音理解161
12.5.3語音識別162
【作業(yè)】162
【研究性學(xué)習(xí)】了解大數(shù)據(jù)機(jī)器翻譯，學(xué)習(xí)自然語言處理164第13章自動規(guī)劃165
13.1什么是自動規(guī)劃165
13.1.1規(guī)劃的概念分析165
13.1.2自動規(guī)劃的定義166
13.1.3規(guī)劃應(yīng)用示例166
13.2規(guī)劃方法169
13.2.1規(guī)劃即搜索169
13.2.2部分有序規(guī)劃170
13.2.3分級規(guī)劃171
13.2.4基于案例的規(guī)劃171
13.3著名的規(guī)劃系統(tǒng)172
【作業(yè)】173
【研究性學(xué)習(xí)】用人工智能輔助課程和職業(yè)規(guī)劃174第14章人工智能的發(fā)展175
14.1未來的人工智能175
14.1.1工作型機(jī)器人175
14.1.2技術(shù)加速176
14.1.3電子游戲的智能水平177
14.1.4強(qiáng)人工智能的發(fā)展178
14.1.5機(jī)器能思考嗎178
14.2創(chuàng)新發(fā)展與社會影響179
14.2.1人工智能發(fā)展的啟示180
14.2.2人工智能的發(fā)展現(xiàn)狀與影響181
14.2.3建立人工智能生態(tài)系統(tǒng)182
14.3人工智能時代需要的人才183
14.3.1人工智能對就業(yè)的影響183
14.3.2新創(chuàng)造的核心工作崗位183
14.3.3未來的5個熱門工作崗位184
14.4人工智能與安全185
14.4.1人才和技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施短缺185
14.4.2安全問題不容忽視186
14.4.3設(shè)定倫理要求186
14.4.4保護(hù)個人隱私186
【作業(yè)】187
【課程學(xué)習(xí)總結(jié)】189

參考文獻(xiàn)193