工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維教程

定　價：￥65.00

作　者：	譚志彬編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	1+X證書制度試點(diǎn)培訓(xùn)用書
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥65.00)

ISBN：	9787121378706	出版時間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	298	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維教程/1+X證書制度試點(diǎn)培訓(xùn)用書》的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計。本教材包括工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修7個章節(jié)，涵蓋“工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程”“工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)”等核心課程。本教材以模塊化的結(jié)構(gòu)組織章節(jié)，以任務(wù)驅(qū)動的方式安排內(nèi)容，以工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、拋光打磨、焊接等典型應(yīng)用為教學(xué)案例。《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維教程/1+X證書制度試點(diǎn)培訓(xùn)用書》可作為1+x證書制度試點(diǎn)工作中的工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的教學(xué)和培訓(xùn)的教材，也可作為期望從事上業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作的人員的自學(xué)參考書。

作者簡介

　　譚志彬，北京大學(xué)無線電專業(yè)畢業(yè)，長期從事信息化和自動化系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)、系統(tǒng)集成和相關(guān)人才培養(yǎng)工作，曾任金稅工程項目經(jīng)理。現(xiàn)為工業(yè)和信息化部教育考試中心高級工程師。

圖書目錄

目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人操作安全\t1
1．1 安全操作規(guī)程與防范措施\t1
1．1．1 安全操作規(guī)程\t1
1．1．2 安全防范措施\t2
1．2 安全標(biāo)識\t3
第2章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用\t6
2．1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人\t8
2．1．1 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)\t8
2．1．2 工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)\t9
2．1．3 工業(yè)機(jī)器人分類\t16
2．1．4 工業(yè)機(jī)器人的位姿與坐標(biāo)系\t22
2．2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成\t25
2．2．1 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)\t25
2．2．2 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)\t32
2．2．3 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器\t40
2．2．4 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)\t44
2．3 搬運(yùn)碼垛工作站認(rèn)知\t51
2．3．1 搬運(yùn)碼垛工作站基本構(gòu)成\t51
2．3．2 搬運(yùn)碼垛工作站應(yīng)用場景\t55
2．4 拋光打磨工作站認(rèn)知\t56
2．4．1 拋光打磨工藝\t57
2．4．2 拋光打磨工作站構(gòu)成\t57
2．4．3 拋光打磨工作站應(yīng)用場景\t58
2．5 焊接工作站認(rèn)知\t59
2．5．1 常見焊接工藝\t59
2．5．2 常見焊接參數(shù)\t65
2．5．3 焊接工作站構(gòu)成\t71
2．5．4 焊接工作站應(yīng)用場景\t78
第3章工業(yè)機(jī)器人安裝\t80
3．1 工具的使用\t82
3．1．1 安裝工具的認(rèn)識和使用\t82
3．1．2 測量工具的認(rèn)識和使用\t85
3．2 工作站技術(shù)文件識讀\t91
3．2．1 機(jī)械識圖基礎(chǔ)\t91
3．2．2 電氣識圖基礎(chǔ)\t104
3．2．3 液壓氣動識圖基礎(chǔ)\t110
3．2．4 工作站圖紙識讀方法\t115
3．2．5 典型工作站圖紙識讀\t118
3．2．6 工作站工藝文件識讀\t123
3．3 工業(yè)機(jī)器人工作站現(xiàn)場安裝\t126
3．3．1 安裝環(huán)境要求\t126
3．3．2 拆裝注意事項\t126
3．3．3 工業(yè)機(jī)器人安裝\t129
3．3．4 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝\t132
3．3．5 工業(yè)機(jī)器人工作站電氣
連接\t134
3．3．6 典型機(jī)器人工作站安裝\t141
第4章工業(yè)機(jī)器人操作\t148
4．1 FANUC工業(yè)機(jī)器人操作\t151
4．1．1 FANUC示教器應(yīng)用\t151
4．1．2 FANUC工業(yè)機(jī)器人手動
操作\t157
4．1．3 FANUC工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)\t164
4．2 ABB工業(yè)機(jī)器人操作\t169
4．2．1 ABB示教器應(yīng)用\t169
4．2．2 ABB工業(yè)機(jī)器人手動操作\t183
4．2．3 ABB工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)\t189
4．3 KUKA工業(yè)機(jī)器人操作\t194
4．3．1 KUKA示教器應(yīng)用\t194
4．3．2 KUKA工業(yè)機(jī)器人手動操作\t198
4．3．3 KUKA工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)\t205
4．4 埃夫特工業(yè)機(jī)器人操作\t212
4．4．1 埃夫特示教器應(yīng)用\t212
4．4．2 埃夫特工業(yè)機(jī)器人手動操作\t224
4．4．3 埃夫特工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)\t226
第5章工業(yè)機(jī)器人編程\t229
5．1　工業(yè)機(jī)器人編程語言\t230
5．1．1　工業(yè)機(jī)器人編程語言類型\t231
5．1．2　工業(yè)機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)\t233
5．1．3　工業(yè)機(jī)器人編程語言基本
功能\t234
5．1．4　工業(yè)機(jī)器人編程基本要求\t235
5．2　工業(yè)機(jī)器人編程方式及編程技
術(shù)發(fā)展趨勢\t236
5．2．1　在線示教編程\t236
5．2．2　自主編程\t237
5．2．3　編程技術(shù)發(fā)展趨勢\t238
第6章工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備\t240
6．1　外圍設(shè)備通信技術(shù)\t241
6．1．1　控制系統(tǒng)中的通信\t242
6．1．2　RS-232通信與RS-485通信\t242
6．1．3　PROFIBUS\t245
6．1．4　工業(yè)以太網(wǎng)\t247
6．1．5　其他新型通信技術(shù)\t257
6．2　智能傳感器技術(shù)應(yīng)用\t261
6．2．1　智能傳感器概述\t261
6．2．2　機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用\t264
6．2．3　力覺系統(tǒng)應(yīng)用\t268
6．2．4　位置傳感器應(yīng)用\t270
6．3　PLC技術(shù)應(yīng)用\t276
6．3．1　PLC概述\t276
6．3．2　PLC應(yīng)用\t279
6．4　觸摸屏技術(shù)應(yīng)用\t280
6．4．1　觸摸屏主要結(jié)構(gòu)\t281
6．4．2　觸摸屏畫面設(shè)計原則\t282
第7章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修\t285
7．1　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)\t286
7．1．1　日常檢修及維護(hù)事項\t286
7．1．2　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)
制度\t290
7．2　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修\t292
7．2．1　工業(yè)機(jī)器人常見故障及分類\t292
7．2．2　工業(yè)機(jī)器人故障排除的思路\t294
7．2．3　故障排除應(yīng)遵循的原則\t295
7．2．4　故障診斷與排除的基本方法\t296