工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)（ABB）

　　本書由基礎(chǔ)篇、離線編程篇和現(xiàn)場(chǎng)編程篇組成。基礎(chǔ)篇通過(guò)機(jī)器人的定義、分類、應(yīng)用以及工業(yè)機(jī)器人的組成和技術(shù)參數(shù)的介紹，讓讀者對(duì)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人有初步的認(rèn)識(shí)。離線編程篇通過(guò)ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的安裝及使用，讓讀者學(xué)會(huì)機(jī)器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、3D工裝模型的動(dòng)態(tài)處理及機(jī)器人與其他設(shè)備的協(xié)同作業(yè)。現(xiàn)場(chǎng)編程篇通過(guò)對(duì)示教器的使用、重要參數(shù)（工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、有效載荷數(shù)據(jù)）的創(chuàng)建與管理和程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的介紹，讓讀者學(xué)會(huì)如何進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程。為了便于讀者自學(xué)，本書內(nèi)容安排力求理論聯(lián)系實(shí)際、由淺入深、循序漸進(jìn)。 本書可作為高職院?；蚣脊ぴ盒C(jī)器人專業(yè)、機(jī)電專業(yè)或電氣專業(yè)的教材，也適合作為機(jī)器人從業(yè)人員的崗位培訓(xùn)教材和自學(xué)參考書。

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)（ABB）》作者簡(jiǎn)介