控制工程基礎

定　價：￥29.80

作　者：	楊秀萍著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111641995	出版時間：	2020-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	172	字數(shù)：

內容簡介

　　機械工業(yè) 出版社本書詳細介紹了經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)分析與綜合的基本概念和基本原理，內容包括：系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、時域和頻域分析、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的綜合與校正、典型控制系統(tǒng)分析與設計實例以及MATLAB在控制工程中的應用。本書總結了編者三十多年的教學經(jīng)驗，并參考國內外教材特點，精選內容，強調工程應用，將基本概念和基本理論與工程實例相結合，每章都包含了機械、液壓、電氣等控制系統(tǒng)的例題，適應面廣，并專辟一章介紹控制理論在工程應用中的成功實例，采用MATLAB和Simulink等現(xiàn)代工具分析和設計系統(tǒng)。部分章節(jié)附有習題，并可提供部分習題的參考答案。為了便于教學，本書配有多媒體電子課件、教學大綱等教學資料，可到機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)（www.cmpedu.com）以教師身份注冊后，查詢、下載。本書可作為機械電子工程、機械工程、機電一體化、過程裝備與控制、動力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、農業(yè)機械化及其自動化等相關專業(yè)的本科生課堂教學、課程設計和畢業(yè)設計的教材，也可供研究生以及相關工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《控制工程基礎》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論1
1.1概述2
1.2控制系統(tǒng)的工作原理及組成3
1.3控制系統(tǒng)的分類6
1.4控制系統(tǒng)的基本要求7
習題7
第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型8
2.1概述9
2.2系統(tǒng)的微分方程9
2.3拉普拉斯變換和逆變換13
2.4傳遞函數(shù)21
2.5系統(tǒng)功能圖和信號流圖29
2.6控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導38
習題41
第3章系統(tǒng)的時域分析44
3.1概述45
3.2一階系統(tǒng)的時間響應46
3.3二階系統(tǒng)的時間響應49
3.4穩(wěn)態(tài)誤差分析56
習題62
第4章系統(tǒng)的頻域分析64
4.1概述65
4.2頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）68
4.3頻率特性的對數(shù)坐標圖（Bode圖）75
4.4最小相位系統(tǒng)及傳遞函數(shù)估算84
4.5閉環(huán)頻率特性及頻域性能指標88
習題90
第5章系統(tǒng)穩(wěn)定性分析92
5.1概述93
5.2勞斯穩(wěn)定判據(jù)94
5.3Nyquist穩(wěn)定判據(jù)98
5.4Bode穩(wěn)定判據(jù)105
5.5系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性108
習題112
第6章系統(tǒng)的綜合與校正114
6.1概述115
6.2串聯(lián)校正116
6.3并聯(lián)校正126
6.4PID校正130
習題134
第7章典型控制系統(tǒng)的分析與
設計實例136
7.1帶鋼卷取電液位置伺服控制系統(tǒng)137
7.2材料試驗機電液力控制系統(tǒng)141
7.3工作臺位置控制系統(tǒng)146
7.4電壓轉角機電伺服控制系統(tǒng)150
第8章MATLAB在控制工程中的
應用155
8.1MATLAB與SIMULINK簡介156
8.2MATLAB中傳遞函數(shù)表示及基本
計算156
8.3MATLAB在時域分析中的應用158
8.4MATLAB在頻域分析中的應用162
8.5SIMULINK應用165
參考文獻172