工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

定　價：￥32.00

作　者：	劉小波編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	全國高職高專智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)規(guī)劃教材·工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111638834	出版時間：	2020-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》為全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機械職業(yè)教育教學指導(dǎo)委員會審定?！豆I(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數(shù)學基礎(chǔ)、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章：第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應(yīng)用；第2章主要介紹了工業(yè)機器人的數(shù)學理論基礎(chǔ)；第3章介紹了工業(yè)機器人的常見機械系統(tǒng)，對其機座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機構(gòu)均做了比較詳細的介紹；第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅(qū)動三個方面介紹了工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)；第6章介紹了工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)；第7章介紹了工業(yè)機器人的編程與調(diào)試?！豆I(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》每章后都設(shè)計了思考練習題，便于學生加深對相關(guān)知識的理解?！豆I(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》既可作為高職高專工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)等自動化類專業(yè)和機械制造及自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工業(yè)機器人領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考?！豆I(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》配有豐富的資源包，包括教學PPT、授課教案、授課計劃、習題解答、錄課視頻（可掃描書中二維碼觀看）和模擬試卷。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第2版前言
第1版前言
第1章工業(yè)機器人概論
1．1 工業(yè)機器人的定義及發(fā)展
1．2 工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
1．3 工業(yè)機器人的分類及典型應(yīng)用
思考練習題
第2章工業(yè)機器人數(shù)學基礎(chǔ)
2．1 矩陣及其運算
2．2 坐標系及其關(guān)系描述
2．3 坐標變換
2．4機器人運動學
2．5 機器人動力學
思考練習題
第3章工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)
3．1 工業(yè)機器人的機座
3．2 工業(yè)機器人的臂部
3．3 工業(yè)機器人的腕部
3．4工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器
3．5 工業(yè)機器人的傳動機構(gòu)
思考練習題
第4章工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)
4．1 工業(yè)機器人動力系統(tǒng)的類型和組成
4．2 交流伺服系統(tǒng)
4．3 直流伺服系統(tǒng)
4．4 液壓氣動系統(tǒng)的主要設(shè)備及特性
思考練習題
第5章工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)
5．1 工業(yè)機器人的感知技術(shù)概述
5．2 工業(yè)機器人傳感器概述
5．3 工業(yè)機器人的內(nèi)部傳感器
5．4工業(yè)機器人的外部傳感器
5．5 工業(yè)機器人視覺技術(shù)
思考練習題
第6章工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
6．1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能和組成
6．2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類和結(jié)構(gòu)
6．3 工業(yè)機器人控制器
思考練習題
第7章工業(yè)機器人的編程與調(diào)試
7．1 工業(yè)機器人編程要求與語言類型
7．2 工業(yè)機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
7．3 常用的工業(yè)機器人編程語言
7．4 機器人的示教編程與離線編程
思考練習題
參考文獻