工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	楊銓著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥45.00)

ISBN：	9787568062428	出版時(shí)間：	2020-07-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	240	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書全面介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識以及基本應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門的全面知識，對接FANUC機(jī)器人C級培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對象，包含工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用、仿真軟件的基本應(yīng)用、機(jī)器人基本原理的學(xué)習(xí)、基本編程指令的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)維護(hù)、基本工作站的構(gòu)建以及集成等內(nèi)容。

作者簡介

　　楊銓，副教授，廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程系副主任。作為負(fù)責(zé)人主持了工業(yè)自動(dòng)化示范特色專業(yè)及實(shí)訓(xùn)基地項(xiàng)目的申報(bào)和建設(shè)，2015年項(xiàng)目獲得教育廳1000萬經(jīng)費(fèi)支持；作為主要負(fù)責(zé)人參與了機(jī)械裝備示范示范特色專業(yè)及實(shí)訓(xùn)基地項(xiàng)目的申報(bào)和建設(shè)，2017年項(xiàng)目獲得教育廳1000萬經(jīng)費(fèi)支持；作為主要負(fù)責(zé)人參與了工業(yè)機(jī)器人示范特色專業(yè)及實(shí)訓(xùn)基地項(xiàng)目的申報(bào)和建設(shè)，2018年項(xiàng)目獲得教育廳1000萬經(jīng)費(fèi)支持；作為主要負(fù)責(zé)人參與了職業(yè)教育發(fā)展能力建設(shè)項(xiàng)目“物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)與創(chuàng)新中心”的申報(bào)和建設(shè)，2016年獲得300萬經(jīng)費(fèi)支持；作為主要負(fù)責(zé)人主要參與了電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)獲中央財(cái)政支持高等職業(yè)學(xué)校提升專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力項(xiàng)目，2011年獲建設(shè)經(jīng)費(fèi)230萬元；主持和參與了教育廳教研課題“基于德國FESTO自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備為平臺的《自動(dòng)化生產(chǎn)線控制技術(shù)》課程教學(xué)改革與實(shí)踐”、“基于糖廠稀釋箱自動(dòng)化控制系統(tǒng)的初步研發(fā)”和“農(nóng)作物水肥一體化自動(dòng)滴灌監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究”等16項(xiàng)區(qū)級和院級教科研課題，公開發(fā)表了8篇論文；主編了《自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)》和《維修電工職業(yè)技能指導(dǎo)》2本公開出版的教材，3本校本教材。獲廣西高等教育自治區(qū)級教學(xué)成果獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)；學(xué)院教學(xué)成果獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

圖書目錄

項(xiàng)目1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的特點(diǎn)和發(fā)展歷程（1）
任務(wù)1 工業(yè)及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史（1）
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用及分類（6）

項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的認(rèn)知和簡單調(diào)試（14）
任務(wù)1 安全系統(tǒng)的運(yùn)行及組成原理（14）
任務(wù)2 本體、控制柜和示教器（20）
任務(wù)3 本體接口的作用及連接（28）
任務(wù)4 基本坐標(biāo)系（31）
任務(wù)5 控制柜器件分布、作用及拆裝步驟（37）
任務(wù)6 外部急停信號的接線及其驗(yàn)證（42）

項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用（47）
任務(wù)1 仿真軟件的安裝（47）
任務(wù)2 仿真軟件工程的創(chuàng)建（50）
任務(wù)3 應(yīng)用仿真軟件構(gòu)建搬運(yùn)工作站（56）
任務(wù)4 搬運(yùn)工作站基本運(yùn)動(dòng)指令的編程與調(diào)試（68）

項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)動(dòng)的調(diào)試（75）
任務(wù)1 圓弧和等待指令的運(yùn)用（75）
任務(wù)2 編程調(diào)試常見故障的處理方法（80）

項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用（84）
任務(wù)1 三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系（84）
任務(wù)2 六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系（89）
任務(wù)3 直接輸入法設(shè)置工具坐標(biāo)系及激活、驗(yàn)證工具坐標(biāo)系（92）
任務(wù)4 設(shè)置用戶坐標(biāo)系（96）

項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人控制指令的應(yīng)用（102）
任務(wù)1 程序編輯指令的應(yīng)用（102）
任務(wù)2 寄存器指令的應(yīng)用（109）
任務(wù)3 I/O指令的應(yīng)用（113）
任務(wù)4 條件和等待指令的應(yīng)用（116）
任務(wù)5 常用控制指令（122）
任務(wù)6 其他指令（131）

項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人信號的配置（137）
任務(wù)1 常用I/O信號的種類及板卡信號的配置（137）
任務(wù)2 基準(zhǔn)點(diǎn)及宏設(shè)置（149）
任務(wù)3 PROFIBUS通信板卡信號配置（154）
任務(wù)4 PROFINET通信板卡信號配置（162）

項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行（175）
任務(wù)1 自動(dòng)運(yùn)行方式及種類（175）
任務(wù)2 控制柜按鈕啟動(dòng)及程序執(zhí)行中斷的應(yīng)用（179）
任務(wù)3 RSR自動(dòng)運(yùn)行的原理及設(shè)置步驟（183）
任務(wù)4 PNS自動(dòng)運(yùn)行的原理及設(shè)置步驟（188）

項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的調(diào)試（193）
任務(wù)1 搬運(yùn)工作站的工作過程及原理（193）
任務(wù)2 搬運(yùn)工作站信號的配置和工具的安裝及調(diào)試（196）
任務(wù)3 搬運(yùn)工作站的編程和調(diào)試（199）

項(xiàng)目10 工業(yè)機(jī)器人的基本維護(hù)（204）
任務(wù)1 電池的種類及更換方法（204）
任務(wù)2 零點(diǎn)丟失的處理方法及步驟（208）
任務(wù)3 系統(tǒng)設(shè)置文件備份和恢復(fù)的方法及步驟（218）

參考文獻(xiàn)（229）