新編高等動力學(xué)

定　價：￥50.00

作　者：	張勁夫，秦衛(wèi)陽，谷旭東著
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：	高等學(xué)校規(guī)劃教材·力學(xué)
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥50.00)

ISBN：	9787561268155	出版時間：	2020-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	220	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　高等動力學(xué)內(nèi)容是理論力學(xué)課程內(nèi)容的深化和擴(kuò)展。《新編高等動力學(xué)》分別介紹了分析動力學(xué)的基本理論和方法、剛體的空間運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、多剛體系統(tǒng)動力學(xué)、運(yùn)動穩(wěn)定性的基本理論、動力學(xué)方程的數(shù)值求解方法、陀螺動力學(xué)基礎(chǔ)和航天器動力學(xué)基礎(chǔ)內(nèi)容。這些內(nèi)容既相互聯(lián)系又相對獨(dú)立，教師可根據(jù)不同教學(xué)要求選擇相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容。《新編高等動力學(xué)》可作為高等學(xué)校工程力學(xué)專業(yè)、理論與應(yīng)用力學(xué)專業(yè)的本科生教材，也可作為機(jī)械、力學(xué)、航空、航天類專業(yè)的研究生教材，亦可供高等學(xué)校的力學(xué)教師和其他相關(guān)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　張勁夫，男，1964年5月生，博士，西北工業(yè)大學(xué)工程力學(xué)系教授。主要從事動力學(xué)與控制的科研和教學(xué)工作。曾作為國家公派訪問學(xué)者赴美國加州大學(xué)伯克利分校進(jìn)行合作研究。先后主持和參加過國家自然科學(xué)基金項目、863項目、航空科學(xué)基金項目、航天科技創(chuàng)新基金項目等研究工作，其中所主持的科研項目“空間機(jī)械的四元數(shù)算法”獲航空科學(xué)基金優(yōu)秀項目二等獎。在國內(nèi)外重要刊物上發(fā)表論文60余篇，部分研究成果被國際著名索引SCI和EI等收錄。作為主編和副主編共出版專著和教材3部。2008年9月獲西北工業(yè)大學(xué)滿意教師獎。

圖書目錄

第1章分析動力學(xué)基礎(chǔ)
1．1 約束的概念及其分類
1．2 虛位移、自由度及廣義坐標(biāo)
1．3 理想約束與動力學(xué)普遍方程
1．4 第二類拉格朗日方程
1．5 用于碰撞分析的拉格朗日方程
1．6 碰撞問題的動力學(xué)建模
1．7 羅斯方程
1．8 第一類拉格朗日方程
1．9 一種不含待定乘子的理想約束系統(tǒng)的動力學(xué)方程
1．10 凱恩方程
1．11 哈密頓原理
1．12 哈密頓正則方程
習(xí)題
第2章剛體的空間運(yùn)動學(xué)
2．1 矢量運(yùn)算的矩陣形式
2．2 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動及其定位參數(shù)
2．3 方向余弦矩陣及其性質(zhì)
2．4 方向余弦矩陣與歐拉角、卡爾丹角之間的關(guān)系
2．5 歐拉定理
2．6 剛體轉(zhuǎn)動的合成
2．7 剛體的角速度和角加速度
2．8 定點(diǎn)運(yùn)動剛體上各點(diǎn)的速度和加速度分析
2．9 剛體的角速度合成定理
2．10 連體矢量對時間的導(dǎo)數(shù)和絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)的關(guān)系
2．11 剛體的角加速度合成定理
2．12 剛體角速度的若干表達(dá)式
2．13 牽連運(yùn)動為定點(diǎn)運(yùn)動時點(diǎn)的加速度合成定理
2．14 剛體的空間一般運(yùn)動
2．15 牽連運(yùn)動為空間一般運(yùn)動時點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第3章剛體的空間運(yùn)動動力學(xué)
3．1 慣量矩陣的概念與定點(diǎn)運(yùn)動剛體的動量矩
3．2 移心公式與轉(zhuǎn)軸公式
3．3 定點(diǎn)運(yùn)動和空間一般運(yùn)動剛體的動能表達(dá)式
3．4 剛體的慣量主軸坐標(biāo)系及其確定方法
3．5 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動微分方程
3．6 剛體的空間一般運(yùn)動微分方程
習(xí)題
第4章多剛體系統(tǒng)動力學(xué)
4．1 多剛體系統(tǒng)的分類
4．2 凱恩方法
4．3 羅伯森一維滕堡方法
4．4 希林方法
習(xí)題
第5章運(yùn)動穩(wěn)定性基礎(chǔ)
5．1 運(yùn)動穩(wěn)定性的基本概念
5．2 系統(tǒng)的分類
5．3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的性質(zhì)
5．4 定常線性齊次系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．5 具有周期系數(shù)的線性齊次系統(tǒng)的穩(wěn)定性和弗洛凱定理
5．6 定常非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
5．7 李雅普諾夫第一近似理論
5．8 具有周期的非定常非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題
……
第6章動力學(xué)方程的數(shù)值求解方法
第7章陀螺動力學(xué)專題
第8章航天器動力學(xué)專題
參考文獻(xiàn)