國之重器出版工程 野戰(zhàn)火箭外彈道理論（精裝）

第 1章緒論
1．1野戰(zhàn)火箭外彈道理論的發(fā)展歷程
1．1．1外彈道學的發(fā)展歷程
1．1．2火箭外彈道學的發(fā)展歷程
1．2火箭外彈道學的研究任務
1．3火箭外彈道學的作用
1．4火箭外彈道學常用術語
1．5本書所采用的單位制
第 2章零攻角時作用在火箭上的力和力矩
2．1引言
2．2重力及重力加速度
2．3科氏慣性力及科氏加速度
2．4大氣特性和炮兵標準氣象條件
2．4．1大氣分層
2．4．2空氣狀態(tài)方程和虛溫
2．4．3我國炮兵標準氣象條件
2．4．4空氣阻力及空氣阻力加速度
2．5推力及推力加速度
2．6非零攻角時作用于火箭的空氣動力和力矩
2．6．1切向阻力
2．6．2升力
2．6．3翻轉（穩(wěn)定）力矩
2．6．4極阻尼力矩
2．6．5赤道阻尼力矩
2．6．6馬格努斯力和馬格努斯力矩
2．6．7尾翼導轉力矩
2．7實現(xiàn)控制飛行的力和力矩
2．7．1控制飛行概述
2．7．2控制力和控制力矩
目錄第3章火箭質心運動微分方程組
3．1基本假設和質心運動矢量方程
3．1．1基本假設
3．1．2彈丸質心運動的矢量方程
3．2火箭質心運動微分方程組
3．2．1描述彈丸質心運動的主要參量
3．2．2以時間t為自變量的直角坐標系內彈丸質心運動微分
方程組
3．2．3以時間t為自變量的自然（速度）坐標系內彈丸質心
運動微分方程組
3．2．4以射距離x為自變量的彈丸質心運動微分方程組
3．2．5以彈道高y為自變量的彈丸質心運動微分方程組
3．2．6以彈道弧長s為自變量的彈丸質心運動微分
方程組
3．2．7火箭彈質心運動微分方程組
3．3真空彈道特性
3．3．1真空彈道的確定性
3．3．2真空彈道的對稱性
3．3．3平均彈道高
3．3．4最大射程角
3．3．5相對停留時間
3．3．6彈道剛性原理
3．3．7射程的修正公式
3．3．8全飛行時間修正公式
3．4空氣彈道特性
3．4．1空氣彈道的確定性
3．4．2最大射程角
3．4．3速度沿全彈道變化的特點
3．4．4空氣彈道的非對稱性
00第4章火箭質心彈道求解
4．1火箭彈道主動段解析解
4．1．1變量變換
4．1．2主動段終點諸元公式
4．2火箭彈道被動段解法
4．2．1分段解法
4．2．2虛速法
第5章火箭剛體運動微分方程組
5．1坐標系及其轉換關系
5．1．1地面坐標系O-xyz
5．1．2理想彈道坐標系O-xiyizi
5．1．3速度坐標系O-x2y2z2
5．1．4第 一彈軸坐標系O-ξ1η1ζ1和第二彈軸坐標系
O-ξ2η2ζ2
5．1．5彈體坐標系O-ξηζ
5．2作用在剛體彈丸上的力和力矩
5．2．1重力
5．2．2有攻角時的空氣動力和空氣動力矩
5．2．3與自轉和角運動有關的空氣動力和力矩
5．2．4推力、噴管導轉力矩和推力偏心力矩
5．3火箭剛體運動方程組的建立
5．3．1地面坐標系內六自由度剛體運動微分方程組
5．3．2降階的剛體運動方程組——五自由度方程組
第6章尾翼式低旋火箭的擾動運動和散布分析
6．1用于擾動和散布分析的剛體彈道模型
6．1．1質心運動動力學方程
6．1．2彈丸角運動方程
6．2起始擾動引起的散布
6．2．1起始擾動引起的攻角和偏角
6．2．2起始擾動引起的散布
6．3推力偏心引起的散布
6．3．1推力偏心引起的攻角和偏角
6．3．2影響散布的因素
6．4風引起的散布
6．4．1垂直風引起的攻角和偏角
6．4．2風引起的角散布
6．5動不平衡引起的散布
第7章高速旋轉火箭的擾動運動和散布分析
7．1概述
7．2起始擾動引起的攻角和偏角
7．2．1攻角和偏角公式
7．2．2影響角散布的因素
7．3推力偏心引起的攻角和偏角
7．4風的影響
7．4．1垂直風引起的攻角和偏角
7．4．2影響偏角的因素
7．5動不平衡的影響
第8章起始擾動機理及優(yōu)化
8．1半約束期內旋轉火箭的擾動方程
8．2發(fā)射裝置振動引起的起始擾動
8．3重力矩影響下的起始擾動
8．4優(yōu)化發(fā)射時序減小起始擾動
8．4．1基于起始擾動的多管火箭發(fā)射動力學模型
8．4．2優(yōu)化射序和發(fā)射時間間隔機理
8．4．3非滿管射擊方案優(yōu)化
第9章特殊情況下的錐擺運動
9．1坐標系的定義
9．2復平面及復攻角
9．3角運動方程
9．3．1火箭質心橫向運動方程的復數(shù)形式
9．3．2火箭橫向轉動方程的復數(shù)形式
9．4赤道阻尼力矩章動與進動不同形成的極限圓錐運動
9．4．1大攻角下赤道阻尼力矩章動與進動阻尼特性的不同
9．4．2奇點理論
9．4．3振幅平面方程
9．4．4赤道阻尼力矩章動與進動特性不同時的極限
圓錐運動
9．5外形非對稱引起的強迫圓錐運動
9．6轉速閉鎖產(chǎn)生的圓運動
9．6．1誘導滾轉力矩與誘導側向力矩的產(chǎn)生
9．6．2轉速閉鎖的形成
9．6．3轉速閉鎖的抑制措施
9．7非線性馬格努斯力矩產(chǎn)生的極限圓錐運動
9．8大攻角下遠程火箭的極限平面擺動
第 10章非制導尾翼火箭的能量控制與氣動控制
10．1有風時火箭的空氣動力表達式
10．1．1風引起的附加攻角
10．1．2有風時的精確氣動力
10．2風引起的角散布
10．2．1角散布方程的離散化
10．2．2風引起的角散布分析
10．3氣動控制和能量控制減小隨機風偏
10．3．1氣動控制減小非制導尾翼火箭彈的隨機風偏
10．3．2能量控制減小非制導尾翼火箭彈的隨機風偏
第 11章制導火箭空間運動方程組
11．1制導火箭的基本彈道方案
11．2制導火箭彈道模型
11．2．1所用坐標系
11．2．2各坐標系之間的轉換關系
11．2．3地面發(fā)射坐標系中的質心動力學方程
11．2．4彈體坐標系中的繞心運動方程
11．2．5補充方程
11．2．6制導火箭在地面發(fā)射坐標系中的空間運動
方程組
11．3制導火箭彈誤差分析模型
11．3．1衛(wèi)星接收機測量誤差模型
11．3．2IMU慣組測量誤差模型
11．4制導控制系統(tǒng)分析
11．4．1俯仰回路控制系統(tǒng)
11．4．2偏航回路控制系統(tǒng)
11．4．3滾動回路控制系統(tǒng)
11．4．4舵機超前校正環(huán)節(jié)的選擇
第 12章遠程火箭高空彈道分析
12．1高空遠程火箭彈道模型的精確化
12．1．1火箭低空彈道模型
12．1．2高空遠程火箭彈道模型精確化
12．1．3高空彈道計算中氣動系數(shù)的處理方法
12．1．4高空低密度大氣中火箭氣動力計算方法
12．1．5高空精確彈道模型與低空彈道模型的對比分析
12．2高空標準風場模型及彈道氣象條件
12．2．1高空條件下大氣風場計算
12．2．2高空標準風場模型的建立
12．2．3高空彈道溫度、密度和氣壓場計算方法
12．2．4炮兵標準氣象條件的拓展
12．3緩變系數(shù)對遠程火箭彈道特性的影響
12．3．1求解變系數(shù)微分方程的WKB方法
12．3．2緩變系數(shù)攻角方程的近似解
12．3．3緩變系數(shù)對高空遠程火箭動穩(wěn)定性的影響
12．3．4緩變系數(shù)攻角方程對再入稠密大氣層角運動振幅的
影響
第 13章大長徑比火箭柔體彈道分析
13．1柔體彈道動力學模型
13．1．1坐標系選取及運動描述
13．1．2動力學方程的建立與簡化
13．2彈體氣動彈性變形對射彈散布的影響
13．2．1推力偏心引起的變形對角散布的影響
13．2．2動不平衡引起的變形對角散布的影響
13．2．3風引起的變形對角散布的影響
13．2．4起始擾動引起的變形對角散布的影響
13．2．5綜合分析
第 14章火箭子母彈彈道分析
14．1子母彈子彈空間六自由度非線性模型
14．1．1坐標系的建立
14．1．2各坐標系之間的轉換
14．1．3諸外力和外力矩
14．1．4子彈運動微分方程的建立
14．2子彈拋撒點諸元的確定
14．2．1拋撒速度的計算
14．2．2拋撒點其他諸元值的確定
第 15章火箭末敏彈彈道分析
15．1火箭末敏彈作用過程
15．2坐標系的建立及轉換
15．2．1坐標系的建立
15．2．2坐標系的轉換
15．3有傘末敏子彈彈道分析
15．3．1作用在傘彈上的力和力矩
15．3．2有傘末敏子彈減速減旋彈道
15．3．3有傘末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描彈道
第 16章火箭巡飛彈彈道分析
16．1彈道模型的建立
16．1．1所用坐標系及轉換
16．1．2受力分析
16．1．3彈道數(shù)學模型
16．2編隊飛行數(shù)學模型
第 17章野戰(zhàn)火箭射表編制
17．1野戰(zhàn)火箭射表編制的發(fā)展
17．1．1射表解算彈道模型
17．1．2空氣動力計算方法
17．1．3射表形式分類
17．2野戰(zhàn)火箭射表編制的基本方法
17．2．1彈道符合法
17．2．2參數(shù)辨識法
17．3野戰(zhàn)火箭射表編制的基本流程
17．4野戰(zhàn)火箭射表的特點
17．4．1火箭子母彈射表特點
17．4．2簡易控制火箭彈射表特點
17．4．3火箭末敏彈射表特點
17．4．4遠程制導火箭彈射表特點
參考文獻
索引