序
前言
第1章緒論1
11燃料電池汽車動力系統(tǒng)概述1
12互聯網分布式測試概述2
121分布式系統(tǒng)的性能3
122分布式系統(tǒng)網絡4
123分布式系統(tǒng)架構6
13互聯網分布式實時測試中的難點8
131互聯網 QoS參數8
132系統(tǒng)耦合特性引起的誤差11
14互聯網分布式測試驗證在汽車領域的應用11
141分布式測試驗證控制理論方法11
142分布式測試驗證設計及評估方法14
143用于互聯網分布式測試驗證的軟件和商業(yè)解決方案16
15X-in-the-Loop測試驗證方法17
16X-in-the-Loop場景設計19
161同步性方法設計20
162Model-in-the-Loop22
163Software-in-the-Loop23
164Hardware-in-the-Loop24
165X-in-the-Loop在分布式系統(tǒng)框架內的場景用例26
17本章小結27
第2章燃料電池汽車動力系統(tǒng)分布式測試平臺29
21建模類型選擇29
22汽車動力學模型31
23燃料電池建模32
231基于燃料電池等效電路的功率輸出特性建模32
232基于實驗數據燃料電池功率輸出特性建模33
233燃料電池模型功率輸出特性模型修正35
24蓄電池建模36
25燃料電池/蓄電池能量管理控制策略38
26駕駛員40
27電驅動系統(tǒng)42
271電驅動系統(tǒng)建模42
272Mini Electric Drive System in Hardware45
28組合架構劃分49
29本章小結51
燃料電池汽車動力系統(tǒng)分布式測試數據傳輸研究目錄第3章數據傳輸分析52
31網絡數據傳輸測量方法52
32模塊數據傳輸分析55
321模型參數設置55
322采樣時間59
323測試工況選取62
324模塊間數據傳輸分析63
33數據丟包76
331數據丟包的影響因素76
332具有數據丟包的狀態(tài)方程77
333基于馬爾科夫隨機過程的數據丟包模型78
34本章小結82
第4章數據傳輸對汽車動力系統(tǒng)分布式測試平臺性能的影響83
41系統(tǒng)透明度分析83
411透明度理論83
412結構配置84
413不同結構下響應分析86
414非參數統(tǒng)計分析方法90
415對車速的非參數檢驗92
416對燃料電池輸出功率的非參數檢驗93
417對動力蓄電池的非參數檢驗93
418對電機輸出轉矩的非參數檢驗96
419非參數檢驗結果分析96
42數據丟包對系統(tǒng)性能的影響98
421WLTC工況下丟包率對系統(tǒng)性能的影響98
422加速工況仿真分析100
423高速工況仿真分析102
43本章小結104
第5章分布式測試平臺數據傳輸優(yōu)化方法研究106
51利用神經網絡的數據傳輸優(yōu)化方法研究106
511時間序列預測106
512預測效果109
513使用模擬速度的時間延遲預測和補償仿真110
514使用實際速度的時間延遲預測和補償仿真112
52利用觀測器的數據傳輸優(yōu)化方法研究114
521觀測器設計114
522觀測器對透明度的影響121
53針對數據丟包的分布式測試平臺預測補償器設計123
531補償器設計123
532仿真分析127
54本章小結133
第6章結論134
參考文獻136
后記146