工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥78.00

作　者：	汪洪青，曲曉緒，崔艷梅編
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568273022	出版時間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	279	字數(shù)：

內容簡介

　　《工業(yè)機器人操作與編程》內容的安排與組織采用任務導向的方式，將行業(yè)需求和學生認知緊密結合，將技能培養(yǎng)和理論知識獲取融入教學全過程。《工業(yè)機器人操作與編程》以實際工作為依托，以ABB機器人為載體，設計了7個項目21項任務，具體內容涵蓋工業(yè)機器人識讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉儲工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、繪圖工位操作與編程及Robot Studio編程?！豆I(yè)機器人操作與編程》清晰地展示了機器人操作與編程的步驟，為讀者學習和使用ABB機器人提供幫助和指導。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人識讀
任務1 識讀機器人本體
任務2 識讀機器人控制器
任務3 識讀機器人示教器
項目二示教器基本操作
任務1 使用示教器
任務2 更新轉數(shù)計數(shù)器
任務3 配置I／O板卡及信號
項目三打磨工位的操作與編程
任務1 識讀打磨工位
任務2 建立打磨工位坐標系
任務3 編寫打磨工位程序
任務4 調試打磨工位
項目四倉儲工位的操作與編程
任務1 識讀倉儲工位
任務2 建立倉儲工位坐標系
任務3 編寫倉儲工位程序
任務4 調試倉儲工位
項目五碼垛工位的操作與編程
任務1 識讀碼垛工位
任務2 建立碼垛工位坐標系
任務3 編寫碼垛工位程序
任務4 調試碼垛工位
項目六繪圖工位的操作與編程
任務1 識讀繪圖工位
任務2 建立繪圖工位坐標系
任務3 編寫繪圖工位程序
任務4 調試繪圖工位
項目七 RobotStudio在線編程
任務1 RobotStudio與機器人連接
任務2 RobotStudio在線編程
任務3 RobotStudio離線編程