創(chuàng)客訓練營 KUKA機器人應用技能實訓

定　價：￥49.00

作　者：	陳令平，蔡少敏，李錦聰等
出版社：	中國電力出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787519831721	出版時間：	2019-08-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書遵循 “ 以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐” 的編寫思想，采用基于工作過程的任務驅(qū)動教學模式，以工業(yè)機器人９個項目的１４個任務實訓課題為載體，通過詳細的圖例，全面掌握ＫＵＫＡ機器人的應用知識與技能。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、ＫＵＫＡ機器人的基本操作、創(chuàng)建機器人坐標系、ＫＵＫＡ機器人的程序操作、ＫＵＫＡ機器人的邏輯控制、ＫＵＫＡ機器人編程、應用ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ開發(fā)環(huán)境、機器人工作站集成應用、超磁機器人應用９個項目。每個項目設(shè)置１～３個任務，并附有技能綜合訓練，幫助讀者鞏固提高。本書可以作為工業(yè)機器人、機電一體化專業(yè)的學生學習工業(yè)機器人原理與應用的教材，也可作為社會培訓機構(gòu)、企業(yè)等對工人進行工業(yè)機器人技術(shù)培訓的教材。

作者簡介

　　從事技工、技師教育36年，編輯出版電工、電子類圖書18本。其中《可編程控制技術(shù)》印刷7次，數(shù)萬冊。《數(shù)字邏輯電路》再版三次，印刷8次。獲國家專利，論文全國性獎項。主要作品名稱合作者字數(shù) 出版社《電氣自動化技能型人才實訓系列》二十余本《創(chuàng)客訓練營》五本肖明耀等中國電力出版社

圖書目錄

前言
項目一　認識工業(yè)機器人１
任務１　認識ＫＵＫＡ工業(yè)機器人１
任務２　啟停ＫＵＫＡ機器人８
技能綜合訓練１２
一、認識ＫＵＫＡ工業(yè)機器人系統(tǒng)任務書１２
二、認識ＫＵＫＡ工業(yè)機器人系統(tǒng)任務完成報告表１３
項目二　ＫＵＫＡ機器人的基本操作１６
任務３　試用示教器ＫＵＫＡＳｍａｒｔＰＡＤ１６
技能綜合訓練３５
一、ＫＵＫＡ機器人示教器的基本操作３５
二、機器人的手動操作３７
項目三　創(chuàng)建機器人坐標系４０
任務４　ＫＵＫＡ機器人零點標定４０
任務５　創(chuàng)建坐標系４８
技能綜合訓練６３
一、工具ＴＣＰ設(shè)定６３
二、有效載荷及基坐標設(shè)定６６
項目四　ＫＵＫＡ機器人的程序操作６９
任務６　程序模塊操作６９
任務７　執(zhí)行機器人程序８２
技能綜合訓練８６
一、平面圖形描圖示教編程任務書８６
二、平面圖形描圖示教編程任務完成報告表８７
項目五　ＫＵＫＡ機器人的邏輯控制８９
任務８　機器人的邏輯控制８９
技能綜合訓練９８
一、矩形圖形現(xiàn)場編程任務書９８
二、矩形圖形現(xiàn)場編程任務完成報告表９９
項目六　ＫＵＫＡ機器人編程１０１
任務９　學習結(jié)構(gòu)化編程１０１
任務１０　使用變量編程１１０
任務１１　用ＫＲＬ進行運動編程１３０
技能綜合訓練１４１
一、圓盤搬運現(xiàn)場編程任務書１４１
二、圓盤搬運現(xiàn)場編程任務完成報告表１４２
項目七　應用ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ開發(fā)環(huán)境１４４
任務１２　ＫＵＫＡ機器人ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ軟件的應用１４４
技能綜合訓練１６６
一、碼垛綜合編程任務書１６６
二、碼垛綜合編程任務完成報告表１６７
項目八　機器人工作站集成應用１６９
任務１３　ＫＵＫＡ機器人工作站集成應用１６９
技能綜合訓練１８２
一、機器人工作站集成應用任務書１８２
二、機器人工作站集成應用任務完成報告表１８３
項目九　超磁機器人應用１８４
任務１４　應用一體化磁減速關(guān)節(jié)模組１８４
技能綜合訓練１９０
一、應用磁減速機器人關(guān)節(jié)模組的任務書１９０
二、應用磁減速機器人關(guān)節(jié)模組任務完成報告表１９１