水下組合導(dǎo)航及其濾波算法

定　價(jià)：￥37.80

作　者：	遲鳳陽，肖妍
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	海洋科技出版工程
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566121196	出版時(shí)間：	2018-11-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　水下航行器具有良好的隱蔽性、較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)能力等特點(diǎn)，不僅在軍事上受到各個(gè)國家的重視，而且在民用領(lǐng)域同樣得到了廣泛的應(yīng)用。隨著水下航行器對(duì)導(dǎo)航定位精度要求的不斷提高，單一的導(dǎo)航系統(tǒng)難以滿足實(shí)際的需求。因此，組合導(dǎo)航系統(tǒng)已逐步成為靠前外研究的熱點(diǎn)問題。《水下組合導(dǎo)航及其濾波算法》深入、系統(tǒng)地闡述了粒子濾波及其改進(jìn)算法在水下航行器組合導(dǎo)航中的應(yīng)用，算法經(jīng)過計(jì)算模擬仿真及試驗(yàn)檢驗(yàn)，工程實(shí)用性較強(qiáng)?！端陆M合導(dǎo)航及其濾波算法》可用于組合導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生及科研人員參考。

作者簡介

暫缺《水下組合導(dǎo)航及其濾波算法》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 課題研究目的及意義
1．2 水下導(dǎo)航技術(shù)的分類與發(fā)展
1．3 水下組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展?fàn)顩r
第2章遞推貝葉斯濾波及其近似算法
2．1 優(yōu)貝葉斯濾波估計(jì)
2．2 非線性高斯濾波近似算法
2．3 粒子濾波算法
2．4 粒子濾波優(yōu)化算法研究
2．5 本章小結(jié)
第3章水下航行器動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究
3．1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2 基于CPF的SINS大方位失準(zhǔn)角動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)數(shù)值仿真
3．3 基于抗差自適應(yīng)CKF的改進(jìn)粒子濾波算法研究
3．4 抗差自適應(yīng)CPF在水下航行器動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用
3．5 本章小結(jié)
……