電氣控制與可編程控制器

目 錄
第1章　電氣控制系統(tǒng)常用器件\t（1）
1．1　電器的基本知識(shí)\t（1）
1．1．1　電器的定義和分類\t（1）
1．1．2　電磁式低壓電器\t（2）
1．2　熔斷器\t（6）
1．2．1　熔斷器的結(jié)構(gòu)和分類\t（6）
1．2．2　熔斷器的安秒特性\t（8）
1．2．3　熔斷器的技術(shù)數(shù)據(jù)\t（9）
1．2．4　熔斷器的選擇\t（9）
1．3　低壓斷路器\t（10）
1．3．1　低壓斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理\t（10）
1．3．2　低壓斷路器的類型\t（11）
1．3．3　低壓斷路器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)\t（12）
1．3．4　低壓斷路器的選擇及使用\t（12）
1．4　接觸器\t（13）
1．4．1　接觸器的分類\t（13）
1．4．2　接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理\t（13）
1．4．3　接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)數(shù)據(jù)\t（15）
1．4．4　接觸器的選擇與使用\t（16）
1．5　繼電器\t（17）
1．5．1　電磁式繼電器\t（17）
1．5．2　時(shí)間繼電器\t（20）
1．5．3　熱繼電器\t（20）
1．5．4　速度繼電器\t（24）
1．5．5　其他功能繼電器\t（24）
1．6　主令電器\t（26）
1．6．1　控制按鈕\t（26）
1．6．2　轉(zhuǎn)換開關(guān)\t（27）
1．6．3　行程開關(guān)\t（28）
1．6．4　接近開關(guān)\t（29）
1．6．5　光電開關(guān)\t（30）
1．7　信號(hào)電器\t（31）
1．8　常用的執(zhí)行器件\t（31）
1．8．1　電磁執(zhí)行器件\t（32）
1．8．2　驅(qū)動(dòng)設(shè)備\t（33）
1．9　常用的檢測儀表\t（34）
1．10　常用電氣安裝附件\t（36）
本章小結(jié)\t（37）
思考題與練習(xí)題\t（37）
第2章　電氣控制電路基礎(chǔ)\t（39）
2．1　電氣控制系統(tǒng)圖\t（39）
2．1．1　電氣圖中常用的圖形符號(hào)和文字符號(hào)\t（40）
2．1．2　電氣原理圖的繪制原則\t（48）
2．1．3　電氣元件布置圖的繪制原則\t（50）
2．1．4　電氣安裝接線圖的繪制原則\t（50）
2．2　三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路\t（51）
2．2．1　全壓啟動(dòng)控制電路\t（51）
2．2．2　點(diǎn)動(dòng)控制電路\t（52）
2．2．3　正反轉(zhuǎn)控制電路\t（53）
2．2．4　多點(diǎn)控制電路\t（54）
2．2．5　順序控制電路\t（54）
2．2．6　自動(dòng)往復(fù)控制電路\t（55）
2．3　三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制電路\t（56）
2．3．1　星形-三角形降壓啟動(dòng)控制電路\t（56）
2．3．2　軟啟動(dòng)器及其使用\t（57）
2．4　三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制電路\t（61）
2．4．1　基本概念\t（62）
2．4．2　變極調(diào)速控制電路\t（62）
2．4．3　變頻調(diào)速與變頻器的使用\t（63）
2．5　三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路\t（70）
2．5．1　反接制動(dòng)控制電路\t（70）
2．5．2　能耗制動(dòng)控制電路\t（72）
本章小結(jié)\t（73）
思考題與練習(xí)題\t（74）
第3章 可編程控制器概述\t（76）
3．1 可編程控制器的產(chǎn)生和定義\t（76）
3．1．1 可編程控制器的產(chǎn)生\t（76）
3．1．2 PLC的定義\t（77）
3．2 PLC的發(fā)展\t（78）
3．2．1 PLC的發(fā)展歷史\t（78）
3．2．2 PLC的發(fā)展趨勢\t（79）
3．3 PLC的特點(diǎn)\t（81）
3．4 PLC的應(yīng)用領(lǐng)城\t（83）
3．5 PLC的系統(tǒng)組成\t（84）
3．6 PLC的分類\t（86）
3．6．1 按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)容量分類\t（86）
3．6．2 按結(jié)構(gòu)形式分類\t（87）
3．6．3 按功能分類\t（88）
3．7 PLC的工作方式、原理及特點(diǎn)\t（89）
3．7．1 PLC的工作方式\t（89）
3．7．2 PLC工作原理\t（89）
3．7．3 循環(huán)掃描工作方式的特點(diǎn)\t（90）
3．8 PLC的編程語言\t（91）
本章小結(jié)\t（93）
思考題與練習(xí)題\t（94）
第4章 S7-300 PLC系統(tǒng)組成與硬件組態(tài)\t（95）
4．1 S7-300 PLC的模塊簡介\t（95）
4．1．1 中央處理單元（CPU）\t（95）
4．1．2 信號(hào)模塊（SM）\t（99）
4．1．3 電源模塊（PS）\t（103）
4．1．4 接口模塊\t（104）
4．1．5 功能模塊\t（104）
4．1．6 通信處理模塊\t（105）
4．2 S7-300 PLC控制系統(tǒng)組成\t（106）
4．2．1 系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)\t（106）
4．2．2 模塊地址分配\t（107）
4．3 硬件組態(tài)\t（109）
4．3．1 STEP 7簡介\t（109）
4．3．2 創(chuàng)建項(xiàng)目\t（110）
4．3．3 硬件搭建與參數(shù)設(shè)置\t（111）
本章小結(jié)\t（114）
思考題與練習(xí)題\t（114）
第5章 S7-300 PLC基本指令及應(yīng)用\t（116）
5．1 S7-300編程基礎(chǔ)\t（116）
5．1．1 數(shù)制\t（116）
5．1．2 數(shù)據(jù)類型\t（117）
5．1．3 S7-300 PLC的存儲(chǔ)器\t（120）
5．1．4 CPU中的寄存器\t（121）
5．1．5 尋址方式\t（123）
5．2 位邏輯指令\t（126）
5．2．1 觸點(diǎn)與線圈指令\t（126）
5．2．2 置位和復(fù)位指令\t（128）
5．2．3 RS與SR觸發(fā)器指令\t（130）
5．2．4 RLO邊沿檢測指令\t（130）
5．3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器\t（132）
5．3．1 定時(shí)器\t（132）
5．3．2 計(jì)數(shù)器\t（140）
本章小結(jié)\t（143）
思考題與練習(xí)題\t（144）
第6章 S7-300 PLC功能指令及應(yīng)用\t（146）
6．1 數(shù)據(jù)傳送指令\t（146）
6．2 比較指令\t（147）
6．3 轉(zhuǎn)換指令\t（149）
6．4 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令\t（152）
6．4．1 整數(shù)運(yùn)算指令\t（152）
6．4．2 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令\t（153）
6．5 移位和循環(huán)移位指令\t（154）
6．5．1 移位指令\t（154）
6．5．2 循環(huán)移位指令\t（156）
6．6 字邏輯運(yùn)算指令\t（157）
6．7 控制指令\t（158）
6．7．1 邏輯控制指令\t（158）
6．7．2 程序控制指令\t（158）
本章小結(jié)\t（161）
思考題與練習(xí)題\t（162）
第7章 S7-300 PLC程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)\t（163）
7．1 用戶程序的基本單元\t（163）
7．2 符號(hào)定義與變量聲明\t（167）
7．2．1 符號(hào)定義\t（167）
7．2．2 局部變量聲明\t（169）
7．3 功能與功能塊的編程\t（170）
7．3．1 功能（FC）的編程\t（170）
7．3．2 功能塊（FB）的編程\t（172）
7．4 用戶程序的基本結(jié)構(gòu)\t（174）
7．5 順序控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)方法\t（176）
7．5．1 順序控制與順序功能圖\t（176）
7．5．2 順序功能圖的組成\t（176）
7．5．3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)\t（179）
7．5．4 順序功能圖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則\t（180）
7．5．5 使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法\t（180）
7．6 設(shè)計(jì)實(shí)例\t（184）
7．6．1 交通燈程序設(shè)計(jì)\t（184）
7．6．2 攪拌系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)\t（187）
7．6．3 水箱水位控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)\t（190）
7．6．4 機(jī)械手控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)\t（195）
本章小結(jié)\t（202）
思考題與練習(xí)題\t（203）
第8章 S7-300在模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用\t（205）
8．1 模擬量閉環(huán)控制與PID控制器\t（205）
8．1．1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成\t（205）
8．1．2 PID控制器的數(shù)字化\t（208）
8．1．3 S7-300實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法\t（210）
8．2 連續(xù)PID控制器FB41\t（211）
8．2．1 設(shè)定值與過程變量的處理\t（211）
8．2．2 PID控制算法與輸出值的處理\t（213）
本章小結(jié)\t（214）
思考題與練習(xí)題\t（214）
參考文獻(xiàn)\t（216）