無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可信定位

1 緒論
1．1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1．1．1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)簡介
1．1．2 WSN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
1．1．3 WSN的應(yīng)用場景
1．2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位與可信定位技術(shù)
1．2．1 相關(guān)術(shù)語
1．2．2 wSN節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)簡介
1．2．3 節(jié)點(diǎn)定位不可信問題產(chǎn)生的原因
1．2．4 節(jié)點(diǎn)定位問題的形式化描述
1．2．5 WSN信標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置驗證問題的形式化描述
1．2．6 定位算法性能評價指標(biāo)
1．3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位與可信定位技術(shù)的分類
1．3．1 節(jié)點(diǎn)定位算法的分類
1．3．2 WSN節(jié)點(diǎn)可信定位技術(shù)的分類
1．4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位及可信定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．4．1 節(jié)點(diǎn)定位算法研究現(xiàn)狀
1．4．2 節(jié)點(diǎn)可信定位方法研究現(xiàn)狀
1．4．3 現(xiàn)有研究存在的問題
1．5 研究目標(biāo)和研究內(nèi)容
1．5．1 研究目標(biāo)與研究意義
1．5．2 研究內(nèi)容
1．5．3 本書的創(chuàng)新點(diǎn)
1．6 本書的組織結(jié)構(gòu)
1．7 本章小結(jié)
2 迭代式多維定標(biāo)節(jié)點(diǎn)可信定位算法
2．1 引言
2．2 研究思路
2．2．1 MDS方法簡介
2．2．2 算法的基本思想
2．3 RI一MDS算法設(shè)計與描述
2．3．1 網(wǎng)絡(luò)模型與相關(guān)定義
2．3．2 首次定位過程算法執(zhí)行步驟
2．3．3 帶有漂移信標(biāo)過濾機(jī)制的算法執(zhí)行過程
2．3．4 算法復(fù)雜度分析
2．4 RI-MDS算法性能驗證與分析
2．4．1 仿真工具介紹
2．4．2 仿真實(shí)驗設(shè)計
2．4．3 定位性能仿真性能分析
2．4．4 節(jié)點(diǎn)漂移檢測及重定位性能分析
2．4．5 實(shí)物實(shí)驗與結(jié)果分析
2．5 本章小結(jié)
3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)合作定位及位置驗證算法
3．1 引言
3．2 研究思路
3．2．1 問題描述與解決思路
3．2．2 虛擬力模型簡介
3．3 基于虛擬力的分布式定位算法
3．3．1 網(wǎng)絡(luò)模型
3．3．2 算法設(shè)計細(xì)節(jié)
3．4 節(jié)點(diǎn)位置驗證與重定位
3．4．1 節(jié)點(diǎn)位置驗證
3．4．2 節(jié)點(diǎn)重定位
3．4．3 算法有效性與復(fù)雜度分析
3．5 算法的性能與分析
3．5．1 定位精度
3．5．2 位置驗證效果
3．5．3 重定位效果
3．5．4 算法的通信開銷
3．6 本章小結(jié)
4 基于信譽(yù)模型的節(jié)點(diǎn)可信定位框架
4．1 引言
4．2 研究思路
4．2．1 問題描述及解決思路
4．2．2 信譽(yù)模型簡介
4．3 基于測距的分布式信譽(yù)模型
4．3．1 直接信譽(yù)值
4．3．2 間接信譽(yù)值
4．3．3 綜合信譽(yù)值
4．4 非測距定位技術(shù)中的信譽(yù)值計算
4．4．1 跳距定義
4．4．2 信譽(yù)值的計算
4．5 可信定位框架
4．5．1 框架工作流程
4．5．2 節(jié)點(diǎn)位置驗證與重定位
4．6 仿真結(jié)果與性能分析
4．6．1 算法參數(shù)選擇
4．6．2 位置驗證效果
4．6．3 可信定位框架的擴(kuò)展性
4．7 本章小結(jié)
5 非視距環(huán)境下的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可信定位
5．1 引言
5．2 研究思路
5．2．1 問題描述
5．2．2 解決思路
5．3 算法設(shè)計
5．3．1 預(yù)備知識
5．3．2 算法具體描述
5．3．3 三維空間的擴(kuò)展
5．4 實(shí)驗結(jié)果與分析
5．4．1 仿真實(shí)驗設(shè)計
5．4．2 視距關(guān)系下的BS數(shù)目對算法性能的影響
5．4．3 網(wǎng)絡(luò)大小對算法性能的影響
5．4．4 算法性能比較
5．5 本章小結(jié)
6 面向測距欺騙的假設(shè)檢驗可信定位方法
6．1 概述
6．2 應(yīng)用場景建模
6．3 基于假設(shè)檢驗的可信定位方法
6．4 實(shí)驗與討論
6．4．1 在無共謀的惡意信標(biāo)場景下的性能評估
6．4．2 存在共謀惡意信標(biāo)節(jié)點(diǎn)下的性能評估
6．5 總結(jié)
7 總結(jié)與展望
7．1 總結(jié)
7．2 本書內(nèi)容主要創(chuàng)新點(diǎn)
7．3 研究展望
參考文獻(xiàn)
索引