飛機控制分配

定　價：￥98.00

作　者：	（美）韋恩·達拉謨，肯尼思·博爾迪尼恩，羅杰·貝克
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568260008	出版時間：	2018-08-01	包裝：
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內容簡介

　　《飛機控制分配》主要反映了原著者針對飛機控制分配問題的新理論和工程實踐經驗的總結，特別是原著者利用幾何關系進行飛機控制分配問題的分析和求解，顯示了解決問題的新思路和新方法，對于國內從事飛機設計、飛機動力學控制相關方向的工程師和研究者具有借鑒意義。

作者簡介

　　韋恩？達拉謨，弗吉尼亞理工學院和州立大學工程學院的名譽副教授。研究領域：專注于飛機飛行動力學和控制。在弗吉尼亞理工大學任教。之前曾在美國各海軍學校擔任飛行教官。張衛(wèi)忠，1980年1月出生，江蘇宜興人。2002年獲得哈爾濱工程大學自動化學院工學學士學位，2005年獲得上海交通大學控制理論與控制工程工學碩士學位，2009年以杰出畢業(yè)生獲得美國路易斯維爾大學電氣與計算機工程系博士學位。從2010年7月起加入北京理工大學宇航學院飛行器控制系從事相關教學科研工作，主要研究方向為控制理論及其應用。研究項目受到國家自然科學基金青年項目、面上項目和重大項目等資助。目前為止發(fā)表SCI論文5篇，EI論文超過10篇，谷歌學者個人引用超過100次。

圖書目錄

第1章引言
1．1 冗余控制執(zhí)行機構
1．2 概述
參考文獻
第2章飛機控制
2．1 飛行動力學
2．1．1 運動方程
2．1．2 線性化的運動方程
2．2 控制
2．2．1 概述
2．2．2 飛機控制執(zhí)行機構
2．2．3 飛機控制信號發(fā)生器
2．3 后記
參考文獻
第3章控制律
3．1 飛行品質
3．1．1 必要條件
3．1．2 滿足飛行品質要求的控制律設計
3．2 動態(tài)逆控制律
3．2．1 基礎
3．2．2 方程類型
3．2．3 被控方程
3．2．4 運動學及其補充方程
3．3 模型跟蹤控制律
3．4 “傳統(tǒng)”控制律
3．5 后記
參考文獻
第4章問題
4．1 控制有效性
4．2 約束
4．3 控制分配
4．3．1 控制分配問題
4．4 后記
參考文獻
第5章控制分配幾何結構
5．1 允許控制
5．1．1 概述
5．1．2 對象
5．1．3 交叉和合并
5．1．4 凸包
5．2 可達力矩
5．3 二力矩問題
5．3．1 面積計算
5．4 三力矩問題
5．4．1 確定
5．4．2 體積計算
5．5 值集合的意義
5．5．1 作為不同方法比較的一個標準
5．5．2 機動要求
5．5．3 控制故障重新配置
5．6 后記
參考文獻
第6章解
6．1 在線解對比離線解
6．1．1 在線解
6．1．2 離線解
6．2 和非解
6．2．1 能力
6．2．2 體積
6．2．3 離優(yōu)先近
6．2．4 不可達力矩
6．3 優(yōu)先解
6．4 聯(lián)動
6．5 廣義逆
6．5．1 一般情況和P2的意義
6．5．2 定制的廣義逆
6．5．3 “好”廣義逆
6．5．4 偽逆
6．5．5 包含廣義逆的方法
6．6 直接分配
6．6．1 二力矩問題的直接方法
6．6．2 針對三力矩問題的直接方法
6．7 邊和面搜索
6．7．1 二維邊搜索
6．7．2 三維面搜索
6．8 Banks方法
6．8．1 找到初始三頂點
6．8．2 確定一個新頂點
6．8．3 代替一個舊的頂點
6．8．4 終止算法
6．9 線性規(guī)劃
6．9．1 配置控制分配為線性規(guī)劃問題
6．9．2 單純形
6．10 通過多種求解方法的可達力矩
6．10．1 一般情況（三力矩問題）
6．10．2 廣義逆（二力矩和三力矩問題）
6．11 實例
6．11．1 廣義逆
6．11．2 直接分配
6．11．3 邊和面搜索
6．11．4 Banks方法
6．11．5 線性規(guī)劃
6．11．6 凸包體積計算
6．12 后記
參考文獻
第7章幀方式控制分配
7．1 概述
7．2 路徑依賴
7．2．1 路徑依賴實例
7．3 全局相對于本地控制有效性
7．4 復原
7．4．1 增廣B矩陣
7．4．2 實現(xiàn)
7．4．3 振蕩
7．4．4 小范數(shù)復原
第8章控制分配和飛行控制系統(tǒng)設計
8．1 動態(tài)逆期望加速度
8．1．1 期望加速度
8．1．2 指令和調節(jié)器實例
8．2 值集合和控制律設計
8．2．1 在設計過程中
8．2．2 在一個成熟設計中
8．2．3 非例子
參考文獻
第9章應用
9．1 從設計X_35飛行控制系統(tǒng)獲得的經驗
9．1．1 理論對比于實踐
9．2 冗余的使用
9．2．1 優(yōu)先解
9．2．2 再次解決路徑依賴問題
9．3 設計約束
9．3．1 軸優(yōu)先次序
9．3．2 結構載荷
9．3．3 執(zhí)行機構帶寬
9．3．4 增益限制和穩(wěn)定裕度
9．4 容錯
參考文獻
附錄A 線性規(guī)劃
A．1 控制分配作為線性規(guī)劃
A．1．1 對于可達指令的優(yōu)化
A．1．2 對于不可達指令的優(yōu)化
A．2 線性規(guī)劃問題的標準形式
A．2．1 處理負的未知量
A．2．2 處理不等式約束
A．2．3 編寫一個程序用于標準形式的控制分配
A．2．4 有上界時修正的標準形式
A．3 線性規(guī)劃解的特征
A．3．1 基礎解
A．3．2 退化的基礎解
A．3．3 基礎可行解
A．4 分配可行指令
A．4．1 小化一個優(yōu)先解的誤差
A．4．2 小化誤差
A．4．3 化線性次要目標
A．5 構造控制分配器用于可行和不可行解
A．5．1 雙分支
A．5．2 單分支或者混合優(yōu)化
A．5．3 沒有次要優(yōu)化時減小了規(guī)劃規(guī)模
A．6 解法器
A．6．1 預先處理
A．6．2 求解算法
A．6．3 單純形方法
A．6．4 單純形算法初始化
A．7 后記
參考文獻
附錄B 飛行仿真
B．1 引言
B．2 修改
B．2．1 三個頂層模塊幾乎完全沒有修改
B．2．2 小的改動包括新的Pilot和Sensors模塊
B．3 NDI_CLAW
B．3．1 NDI_CLAW／Rate Transition
B．3．2 NDI_CLAW／PILOT_Mod
B．3．3 NDI_CLAW／INPUT
B．3．4 NDI_CLAW／Mission Manager
B．3．5 NDI_CLAW／Dynamic Inversion Control
參考文獻
附錄C 有注釋的文獻列表
參考文獻
索引