控制工程基礎(chǔ)與信號處理

緒論
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 信號處理
第三節(jié) 控制系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第一章 信號與系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)
第一節(jié) 信號的描述
第二節(jié) 周期信號與離散頻譜
第三節(jié) 非周期信號與連續(xù)頻譜
第四節(jié) 典型信號及其頻譜
第五節(jié) 隨機(jī)信號
第六節(jié) 拉氏變換及反變換
第七節(jié) MATLAB在信號與系統(tǒng)上的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)微分方程
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
第四節(jié) 系統(tǒng)框圖
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 信號流圖
第七節(jié) MATLAB在控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第一節(jié) 典型輸入信號及時(shí)間響應(yīng)的概念與性能指標(biāo)
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第四節(jié) MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)頻率特性分析
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 頻率響應(yīng)的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）
第三節(jié) 頻率響應(yīng)的對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)
第五節(jié) MATLAB在頻率特性分析中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 穩(wěn)定性的基本概念
第二節(jié) Routh（勞斯）穩(wěn)定判據(jù)
第三節(jié) Nyquist（奈奎斯特）穩(wěn)定判據(jù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
第五節(jié) MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算
第一節(jié) 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
第二節(jié) 單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
第三節(jié) 非單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
第四節(jié) 干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
第五節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差實(shí)例
第六節(jié) MATLAB在穩(wěn)態(tài)誤差中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第七章 控制系統(tǒng)的綜合校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 系統(tǒng)串聯(lián)校正
第三節(jié) PID校正
第四節(jié) 反饋校正
第五節(jié) MATLAB在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
思考題及習(xí)題
第八章 傳感器原理與汽車工程常用傳感器
第一節(jié) 測試系統(tǒng)的靜態(tài)傳遞特性
第二節(jié) 傳感器分類及選用原則
第三節(jié) 電阻式傳感器
第四節(jié) 電感式傳感器
第五節(jié) 電容式傳感器
第六節(jié) 壓電式傳感器
第七節(jié) 磁電式傳感器
第八節(jié) 霍爾傳感器
第九節(jié) 光電式傳感器
第十節(jié) 熱敏傳感器
第十一節(jié) 超聲波傳感器
思考題與習(xí)題
第九章 信號的調(diào)理、處理與記錄
第一節(jié) 電橋
第二節(jié) 調(diào)制與解調(diào)
第三節(jié) 濾波器
思考題與習(xí)題
第十章 測量數(shù)據(jù)分析處理
第一節(jié) 數(shù)字信號處理的基本步驟
第二節(jié) 相關(guān)分析及其應(yīng)用
第三節(jié) 功率譜分析及其應(yīng)用
第四節(jié) 相干函數(shù)
第五節(jié) MATLAB在測量數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
附錄 拉氏變換對照表
參考文獻(xiàn)