點(diǎn)集匹配算法及應(yīng)用研究

　　點(diǎn)集匹配是計算機(jī)視覺與模式識別領(lǐng)域一個基礎(chǔ)而關(guān)鍵的問題，其目標(biāo)在于尋找給定兩組點(diǎn)集之間的點(diǎn)點(diǎn)對應(yīng)關(guān)系。點(diǎn)集匹配技術(shù)在立體視覺匹配、目標(biāo)識別與跟蹤、醫(yī)學(xué)圖像分析、遙感圖像處理等方面都有廣泛應(yīng)用，是目前各領(lǐng)域關(guān)注和研究的熱點(diǎn)。點(diǎn)集匹配本質(zhì)上是一個NPC復(fù)雜組合優(yōu)化問題，計算量非常大，且由于噪聲、離群點(diǎn)和非剛性形變的存在，常造成點(diǎn)集匹配結(jié)果的性能大幅下降，嚴(yán)重制約了其工程使用。因此，研究普適高效、魯棒性更強(qiáng)的點(diǎn)集匹配算法具有重要的理論意義和實(shí)用價值。為了有效處理噪聲、離群點(diǎn)和非剛性形變等對點(diǎn)集匹配算法性能的影響，本書著手于研究更為普適高效魯棒的點(diǎn)集匹配算法。為此，本書基于非參數(shù)模型提出了一系列新算法，并將其應(yīng)用于圖像特征點(diǎn)匹配、非剛性點(diǎn)集配準(zhǔn)以及非剛性圖像配準(zhǔn)等問題，且取得了良好的實(shí)驗(yàn)效果。

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