少自由度并聯機構研究與設計

定　價：￥80.00

作　者：	李研彪，張征，孫鵬
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030573971	出版時間：	2018-06-01	包裝：
開本：	32開	頁數：	174	字數：

內容簡介

　　本書主要介紹少自由度并聯機構的**研究進展和作者近年來從事相關研究工作的**成果。本書提出了一種新型擬人機械腿機構和新型5-DOF氣囊拋光機床；介紹了新型擬人機械腿機構、新型5-DOF氣囊拋光機床和球面5R并聯機構的運動學、動力學及設計方法等問題；定義了多項運動學與靜力學傳遞性能評價指標，并給出這些運動學與靜力學傳遞性能評價指標分別在工作空間內的分布情況；基于性能圖譜的概率參數設計方法，給出了新型擬人機械腿機構和新型5-DOF氣囊拋光機床的設計方案。