現代機器人學基礎與控制研究

定　價：￥53.00

作　者：	江潔
出版社：	中國水利水電出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787517063551	出版時間：	2018-03-01	包裝：
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內容簡介

　　基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現代控制技術進行了解構，向讀者呈現出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮點就是理論與應用相結合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅動控制、操作臂控制與視覺控制等具體的控制理論，而且還對不同領域中的機器人的具體應用進行了相關探究。本書可供高校機器人相關專業(yè)學習與閱讀，也可供機器人愛好者參考與使用。

作者簡介

　　江潔，博士研究生，1981年9月出生于云南蒙自，畢業(yè)于西安電子科技大學機電工程學院。2004年至今就職于紅河學院工學院，擔任機械設計，機械原理、機械系統(tǒng)設計、機械工程控制技術基礎等主干課程的理論教學和實踐教學工作，并擔任云南省機械工程學會第八屆常務理事。

圖書目錄

●前言
●機器人學概述1
●機器人學的起源與發(fā)展1
●第二節(jié)機器人的特點、結構與分類8
●第三節(jié)機器人學的研究領域與研究現狀17
●第二章機器人控制的數學基礎27
●位置和姿態(tài)的表示21
●第二節(jié)坐標變換與齊次坐標變換30
●第三節(jié)物體的變換及逆變換36
●第四節(jié)通用旋轉變換39
●第三章機器人基本控制方法42
●機器人路徑規(guī)劃方法及改進42
●第二節(jié)機器人關節(jié)控制53
●第三節(jié)機器人軌跡控制63
●第四節(jié)機器人的力控制69
●第四章機器人的感知系統(tǒng)與驅動控制72
●機器人的感知系統(tǒng)72
●第二節(jié)機器人的驅動控制92
●……