歐姆龍CP1H系列PLC完全自學手冊（第二版）

第1章PLC概述1
1.1PLC簡介1
1.1.1PLC的定義1
1.1.2PLC的基本功能與特點1
1.1.3PLC的應用和分類3
1.1.4歐姆龍PLC簡介5
1.1.5歐姆龍CP1H的特點7
1.2PLC的組成及工作原理12
1.2.1PLC的組成12
1.2.2PLC的工作原理17
1.3PLC與其他順序邏輯控制系統(tǒng)的比較17
1.3.1PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較17
1.3.2PLC與微型計算機控制系統(tǒng)的比較19
1.3.3PLC與單片機控制系統(tǒng)的比較19
1.3.4PLC與DCS的比較20

第2章歐姆龍CP1H PLC的硬件系統(tǒng)22
2.1主機單元22
2.1.1主機單元的命名及性能22
2.1.2主機單元的外形及面板說明24
2.1.3主機單元的I/O28
2.2擴展單元30
2.2.1CPM1A擴展單元30
2.2.2CJ擴展單元32
2.3存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式34
2.3.1數(shù)制及數(shù)據(jù)格式34
2.3.2I/O存儲器區(qū)域及通道編號34
2.3.3地址指定39
2.4硬件系統(tǒng)的接線39
2.4.1硬件接線注意事項40
2.4.2主機單元電源接線40
2.4.3主機單元接線41
2.4.4CPM1A擴展I/O單元的接線44

第3章歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用47
3.1PLC編程語言47
3.1.1梯形圖語言47
3.1.2語句表49
3.1.3順序功能圖語言50
3.2CX-One軟件包50
3.2.1CX-One軟件包介紹50
3.2.2CX-One軟件包的安裝51
3.2.3CX-One軟件包的卸載52
3.3CX-Programmer編程軟件的使用53
3.3.1CX-Programmer的窗口組件53
3.3.2新工程的創(chuàng)建71
3.3.3程序的編寫與編輯73
3.3.4程序的編譯79
3.3.5在線工作79
3.4CX-Simulator仿真軟件的使用83

第4章歐姆龍CP1H的基本指令85
4.1時序輸入指令85
4.1.1基本輸入指令85
4.1.2電路塊操作指令88
4.1.3連接型微分指令89
4.1.4位測試類指令92
4.2時序輸出指令95
4.2.1基本輸出指令95
4.2.2微分輸出指令96
4.2.3置位/復位指令97
4.2.4存儲/保持指令99
4.3定時器指令102
4.3.1通用定時器指令103
4.3.2高速定時器及超高定時器指令104
4.3.3累計定時器指令105
4.3.4長時間定時器指令107
4.3.5多輸出定時器指令108
4.4計數(shù)器指令110
4.4.1減法計數(shù)器指令111
4.4.2可逆計數(shù)器指令113
4.4.3定時/計數(shù)器復位指令114
4.5時序控制指令115
4.5.1結束與空操作指令115
4.5.2互鎖指令116
4.5.3轉移指令121
4.5.4循環(huán)指令125
4.6CP1H基本指令的應用127
4.6.1三相交流異步電動機的星-三角降壓啟動控制127
4.6.2用4個按鈕控制1個信號燈130
4.6.3簡易6組搶答器的設計132

第5章歐姆龍CP1H的常用功能指令137
5.1數(shù)據(jù)處理指令137
5.1.1數(shù)據(jù)傳送指令137
5.1.2數(shù)據(jù)比較指令148
5.1.3數(shù)據(jù)移位指令163
5.1.4數(shù)據(jù)轉換指令179
5.2算術運算指令195
5.2.1加法運算指令195
5.2.2減法運算指令199
5.2.3自加/自減指令203
5.2.4乘法運算指令205
5.2.5除法運算指令207
5.3浮點數(shù)運算指令211
5.3.1浮點轉換指令212
5.3.2浮點比較指令216
5.3.3浮點運算指令216
5.3.4弧度、三角函數(shù)指令217
5.3.5雙精度浮點數(shù)運算指令218
5.3.6特殊運算指令219
5.4邏輯運算指令224
5.4.1邏輯“與”指令224
5.4.2邏輯“或”指令225
5.4.3邏輯“異或”指令226
5.4.4邏輯“同或”指令227
5.4.5邏輯“取反”指令228
5.5表格數(shù)據(jù)處理指令229
5.5.1堆棧指令229
5.5.2表格處理指令235
5.6數(shù)據(jù)控制指令242
5.6.1限位、死區(qū)/靜區(qū)控制指令242
5.6.2時分割比例輸出指令244
5.6.3縮放指令247
5.6.4數(shù)據(jù)平均化指令250
5.7顯示功能指令251
5.7.1消息顯示指令251
5.7.2LED數(shù)碼管顯示/控制指令253
5.8實時時鐘指令256
5.8.1日歷加/減法指令256
5.8.2時鐘轉換指令258
5.8.3時鐘校正指令259
5.9特殊指令260
5.9.1進位指令260
5.9.2周期時間的監(jiān)視時間設定指令260
5.9.3狀態(tài)標志指令261

第6章歐姆龍CP1H的高級功能指令262
6.1子程序指令262
6.1.1子程序調用/進入/返回指令262
6.1.2全局子程序調用/進入/返回指令267
6.2I/O單元用指令269
6.2.1七段解碼器指令269
6.2.2七段顯示指令271
6.2.3數(shù)字式開關指令274
6.2.410鍵輸入指令276
6.2.516鍵輸入指令279
6.2.6矩陣鍵盤輸入指令281
6.3中斷控制及指令283
6.3.1CP1H的中斷功能283
6.3.2中斷控制指令285
6.3.3直接模式中斷控制286
6.3.4計數(shù)器模式中斷控制289
6.3.5定時器模式中斷控制291
6.4高速計數(shù)器控制294
6.4.1高速計數(shù)器簡介294
6.4.2高速計數(shù)器指令299
6.4.3高速計數(shù)器的使用步驟及設置303
6.4.4高速計數(shù)器的中斷應用303
6.5脈沖輸出控制310
6.5.1脈沖輸出簡介310
6.5.2脈沖輸出指令314
6.5.3脈沖輸出的使用步驟及設置321
6.5.4脈沖輸出的應用321
6.6快速響應輸入功能325
6.6.1快速響應輸入分配325
6.6.2快速響應輸入的系統(tǒng)設定327
6.6.3快速響應的使用步驟327

第7章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設計方法328
7.1梯形圖的設計方法328
7.1.1根據(jù)繼電-接觸器電路圖設計梯形圖328
7.1.2用經(jīng)驗法設計梯形圖330
7.2順序控制設計法與順序功能圖333
7.2.1步與動作334
7.2.2有向連線與轉換335
7.2.3順序功能圖的基本結構335
7.3常見的順序控制編寫梯形圖的方法336
7.3.1啟保停方式的順序控制337
7.3.2轉換中心方式的順序控制338
7.4CP1H順序控制339
7.4.1CP1H順控指令339
7.4.2順控指令方式的順序功能圖341
7.5單序列的CP1H順序控制應用實例342
7.5.1液壓動力滑臺的PLC控制342
7.5.2PLC在注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應用346
7.5.3PLC在簡易機械手中的應用353
7.6選擇序列的CP1H順序控制應用實例360
7.6.1LED燈控制360
7.6.2多臺電動機的PLC啟停控制365
7.6.3大小球分揀機的PLC控制372
7.7并行序列的CP1H順序控制應用實例382
7.7.1人行道交通信號燈控制382
7.7.2雙面鉆孔組合機床的PLC控制387

第8章歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環(huán)控制399
8.1模擬量的基本概念399
8.1.1模擬量處理流程399
8.1.2模擬量的表示及精度400
8.1.3模擬量輸入方法402
8.1.4模擬量輸出方法402
8.2CP1H系列的內(nèi)置模擬量輸入/輸出單元403
8.2.1CP1H內(nèi)置模擬量輸入/輸出的功能403
8.2.2CP1H內(nèi)置模擬量輸入/輸出的使用405
8.2.3模擬電位器與外部模擬設定輸入409
8.3CP1H系列的擴展模擬量輸入/輸出單元410
8.3.1CPM1A-AD041擴展模擬量輸入單元411
8.3.2CPM1A-DA041擴展模擬量輸出單元416
8.3.3CPM1A-MAD01擴展模擬量輸入/輸出單元421
8.3.4CPM1A-MAD11擴展模擬量輸入/輸出單元427
8.4PID閉環(huán)控制432
8.4.1模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成432
8.4.2PID控制原理432
8.4.3PID功能指令436
8.4.4PID在模擬量控制中的應用實例440

第9章歐姆龍PLC的通信與網(wǎng)絡446
9.1數(shù)據(jù)通信的基礎知識446
9.1.1數(shù)據(jù)傳輸方式446
9.1.2串行通信的分類446
9.1.3串行通信的數(shù)據(jù)通路形式448
9.1.4串行通信的接口標準449
9.1.5通信介質452
9.2計算機網(wǎng)絡的基礎知識453
9.2.1網(wǎng)絡拓撲結構453
9.2.2網(wǎng)絡協(xié)議454
9.2.3PLC的數(shù)據(jù)通信455
9.3歐姆龍PLC通信系統(tǒng)457
9.3.1歐姆龍PLC網(wǎng)絡結構體系457
9.3.2歐姆龍PLC網(wǎng)絡類型457
9.4CP1H系列PLC的串行通信458
9.4.1無協(xié)議通信459
9.4.2上位鏈接通信464
9.4.3Modbus-RTU簡易通信469
9.4.4工具總線通信473
9.4.5串行PLC鏈接473
9.4.6NT鏈接通信479

第10章歐姆龍PLC的安裝維護與系統(tǒng)設計482
10.1PLC的安裝和維護482
10.1.1PLC的安裝482
10.1.2PLC的維護檢查486
10.1.3PLC的異常及其處理487
10.2PLC應用系統(tǒng)的設計與調試490
10.2.1系統(tǒng)設計的基本步驟490
10.2.2系統(tǒng)調試方法和步驟492
10.2.3PLC應用系統(tǒng)設計實例493

附錄505
附錄1指令速查集505
附錄2特殊輔助繼電器一覽表519

參考文獻535