未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤理論與方法

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	暫缺
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
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ISBN：	9787561252796	出版時(shí)間：	2017-11-01	包裝：
開本：	其他	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書的主要包括七方面的內(nèi)容：一、未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤相關(guān)概念與模型；二、基于掃描點(diǎn)匹配的機(jī)器人位姿矯正和環(huán)境構(gòu)建；三、基于占用柵格地圖的運(yùn)動(dòng)物體偵測(cè)；四、基于粒子濾波的機(jī)器人未知環(huán)境下目標(biāo)跟蹤算法研究；五、基于擴(kuò)展式卡爾曼濾波的機(jī)器人未知環(huán)境下目標(biāo)跟蹤算法研究；六、基于信息融合的機(jī)器人未知環(huán)境下目標(biāo)跟蹤方法；七、未知環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)作目標(biāo)跟蹤算法研究。