精通FANUC機器人編程：維護與外圍集成

前言
第一部分　工業(yè)機器人基本知識
項目一　認識工業(yè)機器人的參數(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域
任務(wù)一　認識工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
任務(wù)二　認識工業(yè)機器人的應(yīng)用
任務(wù)三　認識工業(yè)機器人涉及的外圍技術(shù)
項目二　建立 FANUC機器人仿真環(huán)境
任務(wù)一　新建一個焊接工作單元
任務(wù)二　認識機器人仿真軟件的功能
項目三　示教器的使用與坐標系的建立
任務(wù)一　學(xué)會使用示教器
任務(wù)二　區(qū)分各種坐標系與運動類型
任務(wù)三　建立工具坐標系
任務(wù)四　建立用戶坐標系
任務(wù)五　激活坐標系并檢驗
項目四　認識 FANUC機器人編程指令
任務(wù)一　創(chuàng)建新的程序文件
任務(wù)二　全面認識 FANUC機器人指令
任務(wù)三　定義基準點 Ref Position
第二部分　精通編程指令的應(yīng)用
項目一　機器人位置和軌跡編程
任務(wù)一　簡筆畫與涂膠編程
任務(wù)二　PR指令實現(xiàn)平面內(nèi)偏移
任務(wù)三　OFFSET指令實現(xiàn)平面內(nèi)偏移
項目二　帶算法的程序設(shè)計
任務(wù)一　用偏移指令實現(xiàn)簡單碼垛控制
任務(wù)二　用專用碼垛指令實現(xiàn) 4×3×2堆垛控制
任務(wù)三　SELECT指令結(jié)合子函數(shù)實現(xiàn)廢品裝箱
任務(wù)四　用 FOR指令實現(xiàn)雕刻深度控制
任務(wù)五　學(xué)習(xí) FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉(zhuǎn)換
項目三　焊接程序編程與調(diào)試
任務(wù)一　學(xué)習(xí)焊接基礎(chǔ)知識與工藝要求
任務(wù)二　機器人激光焊接線、調(diào)試與編程
任務(wù)三　機器人氬弧焊接線、調(diào)試與編程
任務(wù)四　機器人鋁焊接線、調(diào)試與編程
第三部分　機器人運行與維護
項目一　對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式
任務(wù)一　認識機器人的信號類型
任務(wù)二　選擇機器人程序的啟動方式
項目二　機器人常見故障檢修
任務(wù)一　機器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)
任務(wù)二　編碼器斷電、數(shù)據(jù)丟失的恢復(fù)
任務(wù)三　熔斷器熔斷故障診斷
第四部分　機器人外圍自動化系統(tǒng)集成
項目一　沖壓工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)一　安全信號控制設(shè)計
任務(wù)二　沖床 -機器人 -外圍 PLC之間的關(guān)系設(shè)計
任務(wù)三　機器人 I/O信號與程序設(shè)計
任務(wù)四　三菱工控板 I/O信號和程序設(shè)計
任務(wù)五　人機界面組態(tài)設(shè)計
項目二　機器人自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成
任務(wù)一　確定聯(lián)機信號分配
任務(wù)二　2#PLC灌裝模塊編程
任務(wù)三　1#PLC模塊化 MPS編程
任務(wù)四　FANUC機器人編程
任務(wù)五　觸摸屏組態(tài)界面元件分配
附錄
附錄 A　FANUC機器人常用系統(tǒng)變量
附錄 B　系統(tǒng)配置項詳細說明
附錄 C　MENU菜單的子菜單—以焊接為例
附錄 D　FANUC機器人示教器常見報錯及其處理思路
附錄 E　配套微課清單
參考文獻