電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	陳剛
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

ISBN：	9787030553799	出版時(shí)間：	2018-01-01	包裝：
開(kāi)本：	32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	148	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來(lái)的研究成果。全書(shū)共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無(wú)人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車(chē)輛性能自學(xué)習(xí)及無(wú)人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無(wú)人駕駛機(jī)器人車(chē)速跟蹤智能控制策略研究、電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人車(chē)輛路徑及速度解耦控制。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

序章 1
第1章項(xiàng)目管理 11
1.1 什么是項(xiàng)目 12
1.2 什么是項(xiàng)目管理 15
1.3 項(xiàng)目的目的與成功標(biāo)準(zhǔn) 17
1.4 項(xiàng)目管理者的職責(zé) 19
1.5 什么是利益相關(guān)者 23
跟進(jìn)補(bǔ)充 31
項(xiàng)目的特征 31
項(xiàng)目管理的知識(shí)體系 32
明確項(xiàng)目的目的與成功標(biāo)準(zhǔn) 34
項(xiàng)目管理者的職責(zé)與必備能力 35
利益相關(guān)者的職責(zé)分工 36
第2章項(xiàng)目策劃 39
2.1 項(xiàng)目規(guī)劃 40
2.2 利益訴求的收集整理 50
2.3 工作安排 58
跟進(jìn)補(bǔ)充 63
項(xiàng)目規(guī)劃案 63
利益訴求 65
范圍及WBS 67
第3章項(xiàng)目計(jì)劃 69
3.1 工作步驟及估計(jì) 70
3.2 制作日程表 76
3.3 成本估計(jì)與制定預(yù)算 79
3.4 制作項(xiàng)目計(jì)劃書(shū) 82
跟進(jìn)補(bǔ)充 87
活動(dòng) 87
制作日程表的注意事項(xiàng) 89
成本估算的方法 91
制作項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)的注意事項(xiàng) 92
第4章項(xiàng)目實(shí)施 95
4.1 項(xiàng)目啟動(dòng) 96
4.2 外包管理 102
4.3 品質(zhì)管理 107
4.4 風(fēng)險(xiǎn)管理 113
4.5 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)管理 117
跟進(jìn)補(bǔ)充 129
啟動(dòng)會(huì)議 129
外包 130
品質(zhì) 132
風(fēng)險(xiǎn) 133
成員及團(tuán)隊(duì)的管理 135
第5章項(xiàng)目控制 139
5.1 確認(rèn)項(xiàng)目進(jìn)展情況 140
5.2 向利益相關(guān)者說(shuō)明 145
5.3 調(diào)整項(xiàng)目計(jì)劃書(shū) 151
跟進(jìn)補(bǔ)充 154
適當(dāng)?shù)倪M(jìn)度報(bào)告 154
利益相關(guān)者的應(yīng)對(duì)方法 155
修改項(xiàng)目計(jì)劃 156
第6章開(kāi)花結(jié)果、項(xiàng)目完成 159
6.1 項(xiàng)目完成 160
6.2 項(xiàng)目成果確認(rèn)及總結(jié) 166
跟進(jìn)補(bǔ)充 173
項(xiàng)目完成 173
項(xiàng)目掃尾工作 173
結(jié)尾 175
附錄婚禮的項(xiàng)目管理 181
參考資料 199