工業(yè)機器人入門實用教程：匯川機器人

定　價：￥36.00

作　者：	張明文，韓國震編
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：	工業(yè)機器人技術專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560384597	出版時間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	196	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人入門實用教程：匯川機器人》基于匯川工業(yè)機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了匯川機器人的入門實用知識；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了匯川工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程等實用內(nèi)容：基于具體案例，講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過該書的學習，讀者可對工業(yè)機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。該書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高校機器人技術等相關專業(yè)的教學參考資料，也可供從事相關行業(yè)的技術人員參考。該書有豐富的配套教學資源，凡使用該書作為教材的教師可咨詢相關的機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”索取相關數(shù)字教學資源。

作者簡介

　　張明文，工業(yè)機器人教育領域青年專家，2017全球華人教育領軍人物，2017中國品牌影響力（行業(yè)）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業(yè)十佳非常領導者。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰教授?，F(xiàn)任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司董事長，合肥哈工海渡職業(yè)培洲學校校長，哈工大機器人（合肥）國際倉U新研究院人工智能與機器人教育研究中心主任。擁有十余年機器人領域的研發(fā)、應用及教學經(jīng)驗。專注于先進制造業(yè)教育，在教育培訓領域享有盛名。迄今擁有各類知識產(chǎn)權(quán)近60項，主編并出版近30本工業(yè)機器人技術專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材，構(gòu)建先進制造領域線上線下全維度學習平臺。韓國震，畢業(yè)于清華大學熱能與動力工程專業(yè)，現(xiàn)任深圳市匯川技術股份有限公司教育事業(yè)部總監(jiān)，蘇州職業(yè)大學機電學院機器人專業(yè)企業(yè)院長。擁有十余年的機器人教育領域從業(yè)經(jīng)驗。2019年全國工業(yè)機器人應用技能大賽專家組成員，2018年全國職業(yè)技能大賽機電一體化賽項專家組成員，2018年江蘇省高等職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術應用項目寺家組成員。

圖書目錄

第1章工業(yè)機器人概述
1．1 工業(yè)機器人行業(yè)概況
1．2 工業(yè)機器人定義和特點
1．3 工業(yè)機器人構(gòu)型
1．4 工業(yè)機器人主要技術參數(shù)
1．5 工業(yè)機器人應用
思考題
第2章機器人基本認知
2．1 機器人注意事項
2．2 匯川工業(yè)機器人簡介
2．2．1 機器人系列
2．2．2 機器人信息
2．3 項目實施流程
思考題
第3章六軸機器人基本知識
3．1 基本組成
3．1．1 機器人本體
3．1．2 控制器
3．1．3 示教器
3．2 機器人安裝
3．2．1 拆箱
3．2．2 安裝固定
3．3 機器人電氣連接
3．3．1 機器人本體與控制器連接
3．3．2 機器人本體與末端執(zhí)行器連接
3．3．3 電源與控制器連接
3．3．4 選配示教器連接
3．3．5 安全信號連接
思考題
第4章六軸機器人操作基礎
4．1 示教器介紹
4．1．1 硬件介紹
4．1．2 界面介紹
4．2 基本操作
4．2．1 工作模式
4．2．2 坐標系
4．2．3 手動操縱——關節(jié)運動
4．2．4 手動操縱——線性運動
4．3 坐標系的建立
4．3．1 工具坐標系
4．3．2 用戶坐標系
4．4 機器人輸入輸出
4．4．1 I/O連接
4．4．2 配置I/O
思考題
第5章六軸機器人編程基礎
5．1 編程基礎
5．1．1 變量類型
5．1．2 常用指令
5．1．3 程序編輯
5．2 編程實例
5．2．1 實例1：直線運動
5．2．2 實例2：圓弧運動
5．2．3 實例3：物料搬運
5．2．4 實例4：異步輸送帶搬運
思考題
第6章 SCARA機器人基本知識
6．1 基本組成
6．1．1 操作機
6．1．2 控制器
6．2 機器人安裝
6．3 機器人電氣連接
6．3．1 機器人本體與控制器接線
6．3．2 機器人本體與末端執(zhí)行器
6．3．3 電源與控制器接線
6．3．4 選配示教器接線
思考題
第7章 SCARA機器人操作基礎
7．1 基本操作
7．1．1 工作模式
7．1．2 坐標系
7．1．3 手動操縱——關節(jié)運動
7．1．4 手動操縱——線性運動
7．2 坐標系的建立
7．2．1 工具坐標系
7．2．2 用戶坐標系
7．3 機器人輸入輸出
7．3．1 I／O連接
7．3．2 配置I／O
思考題
第8章 SCARA機器人編程基礎
8．1 編程基礎
8．1．1 變量類型
8．1．2 常用指令
8．2 編程實例
8．2．1 實例1：直線運動
8．2．2 實例2：圓弧運動
8．2．3 實例3：物料搬運
思考題
第9章機器人高級操作
9．1 虛擬示教器
9．1．1 虛擬示教器簡介
9．1．2 虛擬示教器的安裝
9．1．3 虛擬示教器的應用
9．2 零點校準
9．2．1 概述
9．2．2 六軸機器人校準
9．2．3 SCARA機器人校準
9．3 文件備份／力口載
9．3．1 配置文件備份與加載
9．3．2 程序備份與加載
思考題
參考文獻