工業(yè)機器人精度補償技術(shù)與應(yīng)用

　　本書詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機器人運動學(xué)模型建立方法和機器人定位誤差分析、機器人運動學(xué)模型標定方法、機器人非運動學(xué)標定方法、機器人*優(yōu)采樣點規(guī)劃方法。并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機器人精度補償技術(shù)的應(yīng)用方法，以驗證該技術(shù)的有效性。

　　田威，南航航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。主要從事飛機裝配方向的教學(xué)與科研工作，主持國家“飛機大部件裝配虛擬仿真項目”和多項省重點教改項目，是江蘇青藍工程優(yōu)秀教學(xué)團隊核心成員，主持國家自然科學(xué)基金、國家科技重大專項、國家重點研發(fā)等國家、省部級科技研究項目20余項。入選江蘇省“青藍工程”中青年學(xué)科帶頭人、六大高峰人才、“333人才”等省級人才培養(yǎng)計劃，自主研制的“復(fù)雜大部件機器人智能裝配技術(shù)與裝備”獲江蘇省科技一等獎。在國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表科技論文60余篇，授權(quán)發(fā)明專利40余項，軟件著作權(quán)8項。