電動汽車工程手冊 第六卷 智能網(wǎng)聯(lián)

第1篇　基礎知識篇

第1章　基礎知識    

1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述    

1.1.1　定義及內(nèi)涵    

1.1.2　“端-網(wǎng)-云”架構    

1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術分級    

1.2.1　智能化分級    

1.2.2　網(wǎng)聯(lián)化分級    

1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術體系架構    

1.3.1　“三橫兩縱”式技術架構    

1.3.2　車輛/設施關鍵技術    

1.3.3　信息交互關鍵技術    

1.3.4　基礎支撐技術    

1.4　電子電氣系統(tǒng)    

1.4.1　汽車電子系統(tǒng)    

1.4.2　汽車電氣系統(tǒng)    

1.4.3　汽車電子電氣架構    

1.5　智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)術語及縮略語    

1.5.1　術語    

1.5.2　縮略語    

1.6　常用數(shù)學、物理學等公式、定理    

1.6.1　公式    

1.6.2　定理    

第2篇　智能篇

第2章電子電氣架構與計算平臺    

2.1  汽車電子電氣架構    

2.1.1  汽車電子技術發(fā)展歷史    

2.1.2  汽車電子電氣架構    

2.1.2  汽車電子電氣架構發(fā)展趨勢    

2.2  計算平臺硬件系統(tǒng)    

2.2.1  能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺概述    

2.2.2  計算平臺硬件簡介    

2.2.3  計算平臺硬件架構    

2.2.4  計算平臺硬件系統(tǒng)主流解決方案    

2.3  計算平臺軟件系統(tǒng)    

2.3.1  概述    

2.3.2  AUTOSAR    

2.3.3  操作系統(tǒng)層    

2.3.4  主流解決方案    

第3章　車輛狀態(tài)及環(huán)境感知技術    

3.1　車輛行駛狀態(tài)傳感器    

3.1.1　傳感器基本理論    

3.1.2　加速度傳感器    

3.1.3　橫擺角速度傳感器    

3.1.4　車輪轉(zhuǎn)速傳感器    

3.1.5　轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器    

3.2　環(huán)境感知技術與傳感器    

3.2.1 視覺傳感器    

3.2.2　毫米波雷達    

3.2.3　激光雷達    

3.2.4　超聲波雷達    

3.2.5　V2X    

3.4　多源信息融合技術    

3.4.1　多傳感器信息融合原理    

3.4.2　多傳感器信息融合的方法    

3.4.2.3　DS證據(jù)理論    

參考文獻    

第4章導航與定位技術    

4.1 電子地圖技術    

4.1.1 導航電子地圖    

4.1.2 輔助駕駛地圖    

4.1.3 高精度電子地圖    

4.1.4 動態(tài)高精度地圖    

4.1.5 高精度特征地圖    

4.2 同時定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）技術    

4.2.1 SLAM系統(tǒng)原理    

4.2.2 SLAM系統(tǒng)構成    

4.2.3 SLAM前端技術    

4.2.4 SLAM后端技術    

4.2.5 SLAM制圖技術    

4.3 高精度導航技術    

4.3.1車道級地圖匹配    

4.3.2高精度路徑規(guī)劃    

4.3.3高精度導航    

4.4 車輛高精度定位技術    

4.4.1 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)    

4.4.2 北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)    

4.4.3 慣性導航與航跡推算技術    

4.4.4 蜂窩無線電定位技術    

4.4.5 其他定位技術    

4.4.6 協(xié)作定位技術    

4.4.7 高精度特征地圖定位技術    

4.4.8 車載導航定位系統(tǒng)    

第5章車輛智能決策規(guī)劃技術    

第6章控制執(zhí)行技術    

6.1 關鍵執(zhí)行機構    

6.1.1電控驅(qū)動系統(tǒng)    

6.1.1.1單電機驅(qū)動系統(tǒng)    

6.1.1.2多電機獨立驅(qū)動    

6.1.1.3多電機耦合驅(qū)動    

6.1.2 電控制動系統(tǒng)    

6.1.2.1電控液壓制動系統(tǒng)    

6.1.2.2防抱死制動系統(tǒng)    

6.1.3 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)    

6.1.3.1電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)    

6.1.3.2電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)    

6.1.3.3四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)    

6.1.4電控懸架系統(tǒng)    

6.1.4.1 電控半主動懸架    

6.1.4.2電控主動懸架    

6.1.5 線控執(zhí)行系統(tǒng)    

6.1.5.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)    

6.1.5.2 線控制動系統(tǒng)    

6.1.5.3 線控加速系統(tǒng)    

6.2 車輛縱向控制技術    

6.2.1 車輛縱向動力學    

6.2.2驅(qū)動系    

6.2.3 制動系    

6.2.4 車輛跟隨系統(tǒng)    

6.2.5縱向控制原理    

6.2.6 上層控制器設計    

6.2.7下層控制器設計    

6.3車輛橫向控制技術    

6.3.1 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向    

6.3.2 車輛橫向動力學    

6.3.3 車輛運動學    

6.3.4 車輛橫向控制狀態(tài)方程    

6.3.5 預瞄距離選取原理    

6.3.6 橫向控制器設計    

6.4車輛縱橫向綜合控制技術    

6.4.1 縱橫向耦合機理    

6.4.2 車輛縱橫向耦合動力學    

6.4.3 車輛耦合運動學模型    

6.4.4 智能電動車縱橫向綜合控制系統(tǒng)設計    

6.4.4.1上層全局控制器    

6.4.4.2 控制分配器    

6.4.4.3 伺服執(zhí)行控制器    

6.5 多車協(xié)同控制技術    

6.5.1 多車協(xié)同換道控制    

6.5.1.1 換道軌跡規(guī)劃    

6.5.1.2 換道軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設計    

6.5.2 多車協(xié)同編隊控制    

6.6 人機協(xié)同駕駛技術    

6.6.1 人機交互界面HMI技術    

6.6.1.1 人機交互界面    

6.6.1.2 人機交互界面設計原則    

6.6.1.3 典型人機交互方式    

6.6.2 人機協(xié)同共駕技術    

6.6.2.1 人機相互作用    

6.6.2.2 人機協(xié)同共駕的人因研究    

6.6.2.3 人機協(xié)同共駕的智能決策    

6.6.2.4 人機協(xié)同共駕的功能分配    

6.6.3 遙控駕駛技術    

6.6.3.1 遙控技術與原理    

6.6.3.2 網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術    

6.6.3.3 遙控操作控制結構    

6.7車路協(xié)同控制技術    

6.7.1 車路協(xié)同系統(tǒng)關鍵技術    

6.7.2 車路協(xié)同控制的典型應用    

6.7.3 基于車路協(xié)同的車輛通過信號交叉口控制技術    

第7章測試與評價技術    

7.1 測試與評價方法    

7.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價內(nèi)容及目的    

7.1.2 基于功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價方法    

7.1.3 基于場景的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價方法    

7.1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速測試方法    

7.2 測試技術    

7.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試體系架構    

7.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車模型在環(huán)測試技術    

7.2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件在環(huán)測試技術    

7.2.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件在環(huán)測試技術    

7.2.5 駕駛模擬器測試技術    

7.2.6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)測試技術    

7.2.7 智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉試驗場測試技術    

7.2.8 智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試技術    

7.3 評價體系與能力評估    

7.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車評價體系    

7.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車能力評估內(nèi)容與方法    

7.4 測試場地    

7.4.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試封閉試驗場地技術要求    

7.4.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)規(guī)劃與建設    

第8章　標準法規(guī)    

8.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準    

8.1.1　國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準概況    

8.1.2 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系建設    

8.1.3 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關標準現(xiàn)狀及標準化組織    

8.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)    

8.2.1　國際公約    

8.2.2　國際法規(guī)現(xiàn)狀    

8.2.3　我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)    

第3篇　網(wǎng)聯(lián)篇

第9章車載網(wǎng)絡及通信技術    

9.1 基礎知識    

9.1.1 OSI模型    

9.1.2 車載網(wǎng)絡基本指標和術語    

9.1.3 分類    

9.2 CAN(控制器局域網(wǎng))    

9.2.1 概述    

9.2.2 CAN 通信中的基本概念以及組成部分    

9.2.3 CAN協(xié)議中的幀    

9.2.4 CAN總線的訪問    

9.2.5 CAN總線的數(shù)據(jù)保護    

9.2.6 ＣＡＮ?。疲?nbsp;   

9.3 LIN(局部連接網(wǎng)絡)    

9.3.1 簡介    

9.3.2 網(wǎng)絡架構    

圖9-１２　LIN幀結構    

9.3.3 通信    

9.3.4 報文結構    

9.3.5 報文類型    

9.3.6 數(shù)據(jù)保護    

9.3.7 網(wǎng)絡診斷    

9.3.8 網(wǎng)絡管理    

9.4 FlexRay    

9.4.1 簡介    

9.4.2  FlexRay 通信    

9.4.3. 總線訪問    

9.4.4. 幀    

9.4.5. 同步    

9.5 MOST    

9.５.１簡介    

9.5.2 MOST數(shù)據(jù)的類型    

9.5.3 MOST的結構和控制原理    

9.6 車載以太網(wǎng)（Automotive Ethernet）    

9.6.1　概述    

9.6.2 物理層    

9.6.3　以太網(wǎng)MAC 和 VLAN    

9.6.4 互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（Internet Protocol） – IPv4/IPv6    

9.6.5 TCP 和UDP    

9.6.6 與應用有關的以太網(wǎng)高層協(xié)議    

第10章　車際網(wǎng)絡及通信技術    

10.1　基本概念    

10.1.1　WAVE    

10.1.2　DSRC    

10.1.3　802.11P    

10.1.4　ITS-G5    

10.1.5　C-V2X    

10.2　協(xié)議架構    

10.2.1　總體架構    

10.2.2　應用層    

10.2.3　網(wǎng)絡層和傳輸層    

10.2.4　接入層    

10.3　關鍵技術    

10.3.1　LTE-V2X關鍵技術    

10.3.2　802.11p關鍵技術    

10.4　應用場景    

10.4.1　V2V典型場景    

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