PLC編程及應用（第5版）

前言第1章 PLC的硬件與工作原理

1.1　概述

1.2 S7-200系列PLC

1.2.1　S7-200的特點

1.2.2　CPU模塊

1.2.3 數(shù)字量輸入與數(shù)字量輸出

1.2.4　擴展模塊

1.3 I/O地址分配與外部接線

1.4 S7-200 SMART簡介

1.5 邏輯運算與PLC的工作原理

1.5.1 用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算

1.5.2 PLC的工作原理

1.6 習題第2章 STEP 7-Micro/WIN編程軟件使用指南

2.1 編程軟件概述

2.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成

2.1.2 幫助功能的使用與S7-200的出錯處理

2.2 程序的編寫與傳送

2.2.1 生成用戶程序

2.2.2 下載與調(diào)試用戶程序

2.3 符號表與符號地址的使用

2.4 用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序

2.4.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序

2.4.2 用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序

2.4.3 寫入與強制數(shù)據(jù)

2.4.4 調(diào)試用戶程序的其他方法

2.5 使用系統(tǒng)塊設置PLC的參數(shù)

2.5.1 斷電數(shù)據(jù)保持的設置與編程

2.5.2 創(chuàng)建與使用密碼

2.5.3 組態(tài)輸入/輸出參數(shù)

2.6 習題第3章 S7-200編程基礎

3.1 PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)

3.1.1 PLC編程語言的國際標準

3.1.2 S7-200的程序結(jié)構(gòu)

3.2 數(shù)據(jù)類型與尋址方式

3.2.1 數(shù)制

3.2.2 數(shù)據(jù)類型

3.2.3 CPU的存儲區(qū)

3.2.4 直接尋址與間接尋址

3.3 位邏輯指令

3.3.1 觸點指令與邏輯堆棧指令

3.3.2 輸出類指令與其他指令

3.4 定時器指令與計數(shù)器指令

3.4.1 定時器指令

3.4.2 計數(shù)器指令

3.5 習題第4章 S7-200的功能指令

4.1 功能指令概述

4.1.1 怎樣學習功能指令

4.1.2 S7-200的指令規(guī)約

4.2 數(shù)據(jù)處理指令

4.2.1 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令

4.2.2 移位指令與循環(huán)移位指令

4.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

4.2.4 表格指令

4.2.5 實時時鐘指令

4.3 數(shù)學運算指令

4.3.1 整數(shù)運算指令

4.3.2 浮點數(shù)函數(shù)運算指令

4.3.3 邏輯運算指令

4.4 程序控制指令

4.4.1 跳轉(zhuǎn)指令

4.4.2 循環(huán)指令

4.4.3 其他指令

4.5 局部變量與子程序

4.5.1 局部變量

4.5.2 子程序的編寫與調(diào)用

4.6 中斷程序與中斷指令

4.6.1 中斷的基本概念與中斷事件

4.6.2 中斷指令

4.6.3 中斷程序舉例

4.7 高速計數(shù)器與高速脈沖輸出

4.7.1 高速計數(shù)器的工作模式與外部輸入信號

4.7.2 高速計數(shù)器的程序設計

4.7.3 高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制

4.8 數(shù)據(jù)塊應用與字符串指令

4.8.1 數(shù)據(jù)塊概述

4.8.2 字符、字符串與數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換指令

4.8.3 字符串指令

4.9 習題第5章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法

5.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法

5.2 順序控制設計法與順序功能圖

5.2.1 步與動作

5.2.2 有向連線與轉(zhuǎn)換條件

5.2.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

5.2.4 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則

5.3 使用置位復位指令的順序控制梯形圖設計方法

5.3.1 單序列的編程方法

5.3.2 選擇序列與并行序列的編程方法

5.3.3 應用舉例

5.4 使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法

5.4.1 順序控制繼電器指令的應用

5.4.2 選擇序列與并行序列的編程方法

5.4.3 應用舉例

5.5 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設計方法

5.5.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式

5.5.2 公用程序與手動程序

5.5.3 自動程序

5.6 習題第6章 PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡

6.1 計算機通信概述

6.1.1 串行通信

6.1.2 開放系統(tǒng)互連模型

6.1.3 IEEE 802通信標準

6.1.4 現(xiàn)場總線及其國際標準

6.2 西門子的工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡

6.3 S7-200的通信功能與串行通信網(wǎng)絡

6.3.1 S7-200的網(wǎng)絡通信協(xié)議

6.3.2 S7-200的通信功能

6.3.3 S7-200的串行通信網(wǎng)絡

6.4 使用網(wǎng)絡讀寫指令的通信

6.5 自由端口模式通信

6.5.1 自由端口模式通信的參數(shù)設置

6.5.2 使用接收完成中斷的通信程序設計

6.5.3 自由端口模式通信實驗

6.6 Modbus協(xié)議通信

6.6.1 Modbus RTU通信協(xié)議

6.6.2 Modbus RTU從站協(xié)議通信的編程

6.6.3 Modbus RTU主站協(xié)議通信的編程與調(diào)試

6.7 S7-200與變頻器的USS協(xié)議通信

6.7.1 硬件接線與V20變頻器參數(shù)設置

6.7.2 USS通信的編程

6.7.3 S7-200與V20變頻器USS通信的實驗

6.8 PROFIBUS-DP通信

6.9 習題第7章 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應用

7.1 閉環(huán)控制與PID控制器

7.1.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)

7.1.2 PID控制器的數(shù)字化

7.1.3 PID指令向?qū)У膽?br />
7.2 PID參數(shù)的整定方法

7.2.1 PID參數(shù)的物理意義

7.2.2 PID參數(shù)整定的規(guī)則

7.2.3 PID參數(shù)整定的實驗

7.3 PID參數(shù)自整定

7.3.1 自整定的基本方法與自整定過程

7.3.2 PID參數(shù)自整定實驗

7.4 習題第8章 PLC應用中的一些問題

8.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件可靠性措施

8.2 觸摸屏的組態(tài)與應用

8.2.1 人機界面與觸摸屏

8.2.2 生成項目與組態(tài)變量

8.2.3 組態(tài)指示燈與按鈕

8.2.4 組態(tài)文本域與IO域

8.2.5 用控制面板設置觸摸屏的參數(shù)

8.2.6 PLC與觸摸屏通信的實驗

8.3 數(shù)據(jù)記錄與存儲卡應用

8.4 習題第9章 組態(tài)軟件在PLC控制系統(tǒng)中的應用

9.1 組態(tài)軟件概述

9.2 組態(tài)軟件在PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控中的應用

9.2.1 新建工程與組態(tài)變量

9.2.2 組態(tài)畫面

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