機電傳動及控制（第3版）

第1章 緒論
1．1 機電傳動的特點及其地位
1．2 機電傳動及控制的發(fā)展狀況
1．3 課程內(nèi)容及任務
習題與思考題
第2章 機電傳動系統(tǒng)動力學
2．1 單軸機電傳動系統(tǒng)動力學方程
2．2 多軸機電傳動系統(tǒng)動力學方程
2．3 負載機械特性方程
2．4 機電傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行
習題與思考題
第3章 直流電動機及拖動
3．1 直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理
3．2 直流電動機的分類及工作特性
3．3 直流他勵電動機的啟動特性
3．4 直流他勵電動機的調(diào)速特性
3．5 直流他勵電動機的制動特性
3．6 直流他勵電動機傳動系統(tǒng)的過渡過程
習題與思考題
第4章 交流電動機及拖動
4．1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理
4．2 三相異步電動機的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
4．3 三相異步電動機運行
4．4 三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩與機械特性
4．5 三相異步電動機的啟動特性
4．6 三相異步電動機的調(diào)速特性
4．7 三相異步電動機的制動特性
4．8 單相異步電動機
4．9 同步電動機
習題與思考題
第5章 機電傳動系統(tǒng)中電動機的選擇
5．1 電動機種類、形式、電壓和轉(zhuǎn)速的選擇
5．2 電動機容量的選擇
習題與思考題
第6章 機電傳動系統(tǒng)電器控制
6．1 常用低壓控制電器
6．2 常用基本控制線路
6．3 籠型異步電動機啟動控制線路
6．4 異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路
6．5 異步電動機的調(diào)速控制線路
6．6 異步電動機制動控制線路
習題與思考題
第7章 伺服電動機
7．1 直流伺服電動機
7．2 力矩電動機
7．3 無刷直流電動機
7．4 交流伺服電動機
7．5 測速發(fā)電機
7．6 直線電動機
習題與思考題
第8章 步進電動機
8．1 步進電動機的特點
8．2 步進電動機的工作原理
8．3 步進電動機的環(huán)形分配器及驅(qū)動
8．4 步進電動機的選用
習題與思考題
第9章 直流自動調(diào)速系統(tǒng)
9．1 直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能指標
9．2 可控直流電源
9．3 單閉環(huán)直流傳動控制系統(tǒng)
9．4 晶閘管一電動機直流傳動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析．
習題與思考題
附錄
附錄A 常用電氣圖形符號新舊對照表
附錄B 電氣設備常用基本文字符號
附錄C 電氣設備常用輔助文字符號新舊對照表
參考文獻