計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

前言
第1章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1項(xiàng)目一：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.1.1任務(wù)1：控制系統(tǒng)的概念
1.1.2任務(wù)2：硬件組成
1.1.3任務(wù)3：軟件組成
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
1.2項(xiàng)目二： 控制系統(tǒng)的分類及設(shè)計(jì)
1.2.1任務(wù)1：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1.2.2任務(wù)2：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.2.3任務(wù)3：直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.4任務(wù)4：監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2.5任務(wù)5：分散型控制系統(tǒng)
1.2.6任務(wù)6： 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
1.3項(xiàng)目三： 控制裝置種類及應(yīng)用
1.3.1任務(wù)1：可編程序控制器
1.3.2任務(wù)2：可編程調(diào)節(jié)器
1.3.3任務(wù)3：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1.3.4任務(wù)4：嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
第2章模擬量、數(shù)字量輸入/輸出通道及應(yīng)用
2.1項(xiàng)目一：D-A轉(zhuǎn)換器及其在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.1.1任務(wù)1:8位DAC0832芯片的應(yīng)用
2.1.2任務(wù)2:12位DAC1210芯片應(yīng)用
2.1.3任務(wù)3：D-A轉(zhuǎn)換模板的設(shè)計(jì)舉例
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
2.2項(xiàng)目二:A-D轉(zhuǎn)換器及其在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.2.1任務(wù)1:ADC0809及其接口電路應(yīng)用
2.2.2任務(wù)2：AD574A芯片及其接口電路應(yīng)用
2.2.3任務(wù)3：A-D轉(zhuǎn)換模板的設(shè)計(jì)舉例
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
2.3項(xiàng)目三： 模擬量輸出方式及應(yīng)用
2.3.1任務(wù)1：電壓輸出方式及應(yīng)用
2.3.2任務(wù)2：電流輸出方式及應(yīng)用
2.3.3任務(wù)3：自動(dòng)/手動(dòng)輸出方式及應(yīng)用
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
2.4項(xiàng)目四：模擬量輸入方式及應(yīng)用
2.4.1任務(wù)1：信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)及應(yīng)用
2.4.2任務(wù)2：多路模擬開關(guān)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
2.4.3任務(wù)3：前置放大器選取及應(yīng)用
2.4.4任務(wù)4：采樣保持器選取及應(yīng)用
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
2.5項(xiàng)目五：數(shù)字量輸入/輸出通道及應(yīng)用
2.5.1任務(wù)1：光電耦合隔離技術(shù)及應(yīng)用
2.5.2任務(wù)2：數(shù)字量輸入通道及應(yīng)用
2.5.3任務(wù)3：數(shù)字量輸出通道及應(yīng)用
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
第3章接口技術(shù)及應(yīng)用
3.1項(xiàng)目一：鍵盤接口技術(shù)及應(yīng)用
3.1.1任務(wù)1：鍵盤輸入電路及應(yīng)用
3.1.2任務(wù)2：非編碼獨(dú)立式鍵盤及應(yīng)用
3.1.3任務(wù)3：非編碼矩陣式鍵盤及應(yīng)用
3.1.4任務(wù)4：編碼鍵盤及應(yīng)用
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
3.2項(xiàng)目二： 顯示器接口技術(shù)及應(yīng)用
3.2.1任務(wù)1：LED數(shù)碼管顯示器及應(yīng)用
3.2.2任務(wù)2：LCD（液晶顯示器）及應(yīng)用
3.2.3任務(wù)3：圖形顯示器及應(yīng)用
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
3.3項(xiàng)目三： 磁盤存儲(chǔ)器接口技術(shù)及應(yīng)用
3.3.1任務(wù)1：磁盤存儲(chǔ)編碼與校驗(yàn)及應(yīng)用
3.3.2任務(wù)2：磁盤驅(qū)動(dòng)器及應(yīng)用
3.3.3任務(wù)3：硬盤驅(qū)動(dòng)器及應(yīng)用
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
第4章數(shù)字控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用
4.1項(xiàng)目一：數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)及應(yīng)用
4.1.1任務(wù)1：數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)
4.1.2任務(wù)2：PID控制算法
4.1.3任務(wù)3：數(shù)字PID算法的改進(jìn)
4.1.4任務(wù)4：數(shù)字PID參數(shù)的整定
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
4.2項(xiàng)目二：數(shù)字控制器離散化設(shè)計(jì)及應(yīng)用
4.2.1任務(wù)1：數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)
4.2.2任務(wù)2：最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.2.3任務(wù)3：純滯后控制技術(shù)
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
4.3項(xiàng)目三：現(xiàn)代控制技術(shù)及應(yīng)用
4.3.1任務(wù)1：采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)
4.3.2任務(wù)2：采用狀態(tài)空間的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)
4.3.3任務(wù)3：二次型性能最優(yōu)設(shè)計(jì)方法
項(xiàng)目總結(jié)
復(fù)習(xí)思考
第5章綜合案例
5.1項(xiàng)目一：通用控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
5.1.1任務(wù)1：企業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
5.1.2任務(wù)2：數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
5.1.3任務(wù)3：工業(yè)以太網(wǎng)
5.1.4任務(wù)4：智能家居控制系統(tǒng)
5.2項(xiàng)目二：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和PLC在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用
5.2.1任務(wù)1：PLC在工業(yè)中的應(yīng)用
5.2.2任務(wù)2：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和PLC在供熱系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.2.3任務(wù)3：PLC在工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用
5.2.4任務(wù)4：嵌入式以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器
5.3項(xiàng)目三：PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用
5.3.1任務(wù)1：PLC介紹
5.3.2任務(wù)2：PLC校園照明控制
5.4項(xiàng)目四：數(shù)字程序控制器設(shè)計(jì)
5.4.1任務(wù)1：數(shù)字程序控制器的設(shè)計(jì)
5.4.2任務(wù)2：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
5.4.3任務(wù)3：四旋翼飛行器設(shè)計(jì)
5.5項(xiàng)目五：新能源與智能電網(wǎng)控制系統(tǒng)
5.5.1任務(wù)1：新能源發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)
5.5.2任務(wù)2：新能源發(fā)電技術(shù)
5.5.3任務(wù)3：智能電網(wǎng)與新能源
5.5.4任務(wù)4：儲(chǔ)能技術(shù)
5.6項(xiàng)目六:智能變電站信息一體化平臺(tái)與高級(jí)應(yīng)用
5.6.1任務(wù)1：基礎(chǔ)知識(shí)及背景
5.6.2任務(wù)2：智能變電站信息一體化平臺(tái)設(shè)計(jì)
5.6.3任務(wù)3：智能變電站信息一體化平臺(tái)應(yīng)用
附錄復(fù)習(xí)思考答案
參考文獻(xiàn)