工業(yè)機(jī)器人操作與編程（第二版）

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	葉伯生著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)“十三五”工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)推薦教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568053655	出版時(shí)間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	176	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書在介紹工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，以華數(shù)HSR6工業(yè)機(jī)器人為主要對象，講述了華數(shù)工業(yè)機(jī)器人的操作裝置——HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作，進(jìn)而以寫字、搬運(yùn)、碼垛、視覺分揀和智能產(chǎn)線等現(xiàn)實(shí)的工業(yè)應(yīng)用為案例，基于加工工藝和編程指令，詳細(xì)闡述了從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)的機(jī)器人應(yīng)用全過程。最后介紹如何利用InteRobot離線編程軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容豐富翔實(shí)，有較高的實(shí)用價(jià)值。本書可作為兩年制中等職業(yè)技術(shù)院校機(jī)電一體化等專業(yè)，以及各類成人教育學(xué)院、高職院校、技校相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作為各類工業(yè)機(jī)器人編程與操作培訓(xùn)班的教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

　　華中科技大學(xué)國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心副教授。長期從事數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、裝備智能化監(jiān)控等方面的研究工作，主持和參與了國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國家科技攻關(guān)項(xiàng)目、國家科技重大專項(xiàng)等國家項(xiàng)目14項(xiàng)，發(fā)表論文30余篇，獲得教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、湖北高?？萍汲晒D(zhuǎn)化特等獎(jiǎng)、廣東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。中國機(jī)械工程，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等期刊審稿人，國家自然科學(xué)基金通訊評議專家。

圖書目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識與基本操作（1）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識（1）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范與安全（13）
任務(wù)三認(rèn)識HSR6工業(yè)機(jī)器人的示教器HSpad（15）
任務(wù)四使用HSpad示教器手動(dòng)操作HSR6工業(yè)機(jī)器人（22）
任務(wù)五HSR6工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行前的準(zhǔn)備（26）
項(xiàng)目二HSR6工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程（33）
任務(wù)一程序的新建、加載和編輯操作（33）
任務(wù)二標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系（42）
任務(wù)三示教寫字程序（48）
任務(wù)四運(yùn)行寫字程序（56）
項(xiàng)目三HSR6工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作與編程（60）
任務(wù)一示教搬運(yùn)程序（60）
任務(wù)二運(yùn)行搬運(yùn)程序（66）
項(xiàng)目四HSR6工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程（68）
任務(wù)一碼垛程序算法介紹（68）
任務(wù)二算法實(shí)現(xiàn)碼垛程序（71）
項(xiàng)目五機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用編程（76）
任務(wù)一機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能與原理（77）
任務(wù)二隨動(dòng)式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用（80）
任務(wù)三固定式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用（93）
項(xiàng)目六智能產(chǎn)線系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（114）
任務(wù)一智能產(chǎn)線系統(tǒng)基本功能及各模塊介紹（114）
任務(wù)二機(jī)器人與智能產(chǎn)線設(shè)備通信（122）
任務(wù)三智能產(chǎn)線工藝流程（125）
任務(wù)四機(jī)器人程序編寫（128）
工業(yè)機(jī)器人操作與編程目錄項(xiàng)目七InteRobot機(jī)器人離線編程軟件的應(yīng)用（133）
任務(wù)一InteRobot安裝方法（133）
任務(wù)二InteRobot各功能模塊介紹及使用方法（136）
任務(wù)三InteRobot離線工作站搭建方法（151）
任務(wù)四InteRobot離線寫字應(yīng)用（157）
任務(wù)五InteRobot離線噴涂應(yīng)用（164）
參考文獻(xiàn)（176）