虛擬設(shè)計（第3版）

前言
第1章緒論
1.1虛擬現(xiàn)實的概念
1.2虛擬現(xiàn)實的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀
1.3虛擬現(xiàn)實技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
1.4虛擬現(xiàn)實技術(shù)未來展望
第2章虛擬現(xiàn)實技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
2.1虛擬現(xiàn)實技術(shù)與計算機(jī)仿真的關(guān)系
2.2虛擬現(xiàn)實技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
2.3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類
2.4虛擬設(shè)計/制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
2.5VR進(jìn)階：增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(AR)
2.6VR進(jìn)階：混合現(xiàn)實(MR)
2.7未來的機(jī)遇
第3章虛擬現(xiàn)實硬件基礎(chǔ)
3.1虛擬現(xiàn)實建模設(shè)備
3.2手部數(shù)據(jù)交互設(shè)備
3.3跟蹤定位設(shè)備
3.4視覺感知設(shè)備
3.5聽覺感知設(shè)備
3.6力反饋和觸覺設(shè)備
3.7虛擬嗅覺、味覺設(shè)備
第4章虛擬現(xiàn)實軟件技術(shù)
4.1VRML概述
4.2VRML的語法與結(jié)構(gòu)
4.3三維頁面制作
4.4實現(xiàn)交互功能
4.5VRML建模案例——挖掘機(jī)交互仿真
4.6虛擬世界工具包
第5章虛擬設(shè)計中的建模技術(shù)
5.1虛擬建模的類型
5.2幾何建模
5.3基于圖像的虛擬環(huán)境建模技術(shù)
5.4圖像與幾何相結(jié)合的建模技術(shù)
5.5場景優(yōu)化技術(shù)
第6章虛擬加工系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)
6.1虛擬加工仿真綜述
6.2虛擬加工系統(tǒng)設(shè)計
6.3虛擬模型構(gòu)建
6.4插補(bǔ)算法
6.5基于OSG的虛擬數(shù)控加工場景漫游
6.6基于OSG的虛擬數(shù)控車削過程
6.7非圓齒輪的數(shù)控插齒加工
第7章基于力覺/觸覺反饋技術(shù)的交互式虛擬拆卸系統(tǒng)
7.1力反饋交互技術(shù)原理
7.2力反饋虛擬拆卸實例分析
Ⅶ第8章虛擬設(shè)計與3D打印軟硬件融合平臺
8.1虛擬設(shè)計與3D打印軟硬件融合平臺構(gòu)思
8.2諧波減速器虛擬設(shè)計與3D打印融合平臺
8.3諧波齒輪虛擬設(shè)計
8.4諧波齒輪虛擬加工仿真
第9章虛擬環(huán)境下的物理建模
9.1虛擬環(huán)境下物理建模的基本理論與方法
9.2案例一：行星減速器的虛擬裝配
9.3案例二：虛擬環(huán)境下的行星減速器動力學(xué)特性分析
9.4案例三：虛擬環(huán)境下的橋式起重機(jī)駕駛模擬器物理建模
第10章增強(qiáng)現(xiàn)實案例——虛擬與現(xiàn)實融合的路徑可調(diào)室內(nèi)攀巖機(jī)
10.1增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用
10.2虛擬與現(xiàn)實融合的路徑可調(diào)室內(nèi)攀巖機(jī)設(shè)計背景和思路
10.3機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計
10.4虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)設(shè)計
10.5用戶操作流程