S7-200 SMART PLC編程及應(yīng)用（第3版）

前言
第1章 PLC的硬件與工作原理1
11　S7-200 SMART系列PLC1
111　PLC的基本結(jié)構(gòu)1
112　S7-200 SMART的特點(diǎn)2
113　CPU模塊5
114 數(shù)字量擴(kuò)展模塊與信號板7
115 模擬量擴(kuò)展模塊9
116 I/O地址分配與外部接線10
12 邏輯運(yùn)算與PLC的工作原理11
121 用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算11
122 PLC的工作原理13
13 習(xí)題16
第2章 STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件使用指南17
21 編程軟件概述17
211 編程軟件的界面17
212 窗口操作與幫助功能19
22 程序的編寫與下載21
221 創(chuàng)建項(xiàng)目21
222 生成用戶程序22
223 以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識25
224 組態(tài)以太網(wǎng)地址26
225 下載與調(diào)試用戶程序29
23 符號表與符號地址的使用31
24 用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序34
241 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序34
242 用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調(diào)試程序37
243 寫入與強(qiáng)制數(shù)據(jù)39
244 調(diào)試用戶程序的其他方法41
25 使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)42
251 組態(tài)PLC的參數(shù)42
252 組態(tài)輸入輸出參數(shù)44
26 習(xí)題47
第3章 S7-200 SMART編程基礎(chǔ)48
31 PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)48
32 數(shù)據(jù)類型與尋址方式50
321 數(shù)制50
322 數(shù)據(jù)類型52
323 CPU的存儲區(qū)54
324 直接尋址與間接尋址56
33 位邏輯指令58
331 觸點(diǎn)指令與邏輯堆棧指令58
332 輸出類指令與其他指令62
34 定時器指令與計數(shù)器指令64
341 定時器指令64
342 計數(shù)器指令68
35 習(xí)題70
第4章 S7-200 SMART的功能指令73
41 功能指令概述73
411 怎樣學(xué)習(xí)功能指令73
412 S7-200 SMART的指令規(guī)約74
42 數(shù)據(jù)處理指令75
421 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令75
422 移位指令與循環(huán)移位指令77
423 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令79
424 表格指令81
425 實(shí)時時鐘指令83
43 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令84
431 四則運(yùn)算指令與遞增遞減指令84
432 浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)運(yùn)算指令86
433 邏輯運(yùn)算指令87
44 程序控制指令88
441 跳轉(zhuǎn)指令88
442 循環(huán)指令90
443 其他指令91
45 局部變量與子程序93
451 局部變量93
452 子程序的編寫與調(diào)用94
46 中斷程序與中斷指令99
461 中斷的基本概念99
462 中斷指令100
463 中斷程序舉例102
47 高速計數(shù)器與高速脈沖輸出104
471 高速計數(shù)器的工作模式104
472 高速計數(shù)器的程序設(shè)計105
473 高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制108
48 數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令111
481 數(shù)據(jù)塊概述111
482 字符、字符串與數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換指令112
483 字符串指令116
49 習(xí)題117
第5章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計方法119
51 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法119
52 順序控制設(shè)計法與順序功能圖122
521 步與動作122
522 有向連線與轉(zhuǎn)換條件124
523 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)125
524 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則128
53 使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法129
531 單序列的編程方法129
532 選擇序列與并行序列的編程方法131
533 應(yīng)用舉例132
54 使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法135
541 順序控制繼電器指令135
542 選擇序列與并行序列的編程方法137
543 應(yīng)用舉例138
55 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計方法139
551 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式139
552 公用程序與手動程序141
553 自動程序143
56 習(xí)題146
第6章 PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò)149
61 計算機(jī)通信概述149
611 串行通信149
612 IEEE 802通信標(biāo)準(zhǔn)150
62 基于以太網(wǎng)的S7協(xié)議通信152
621 S7-200 SMART之間的S7通信152
622 S7-200 SMART與其他S7 PLC的S7通信154
63 基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信157
631 S7-200 SMART之間的TCP和ISO-on-TCP通信157
632 S7-200 SMART與其他S7 PLC的TCP通信160
633 S7-200 SMART之間的UDP通信162
64 PROFIBUS-DP通信163
65 串行通信的硬件與自由端口模式通信166
651 串行通信的硬件與PPI協(xié)議166
652 自由端口模式通信的編程167
653 自由端口模式通信的實(shí)驗(yàn)171
66 Modbus RTU協(xié)議通信172
661 Modbus通信協(xié)議172
662 Modbus RTU從站協(xié)議通信的編程173
663 Modbus RTU主站協(xié)議通信的編程與調(diào)試174
67 S7-200 SMART與變頻器的USS協(xié)議通信177
671 硬件接線與變頻器參數(shù)設(shè)置177
672 USS協(xié)議通信的組態(tài)與編程180
673 USS協(xié)議通信的實(shí)驗(yàn)182
674 用PLC讀/寫變頻器的參數(shù)184
68 基于PC Access SMART的OPC通信185
681 OPC通信與PC Access SMART185
682 組態(tài)軟件與S7-200 SMART的OPC通信187
69 習(xí)題189
第7章 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用191
71 閉環(huán)控制與PID控制器191
711 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)191
712 PID控制器的數(shù)字化193
713 PID指令向?qū)У膽?yīng)用195
72 PID控制器的參數(shù)整定方法197
721 PID參數(shù)的物理意義197
722 PID參數(shù)的整定方法201
723 PID控制器參數(shù)整定的實(shí)驗(yàn)202
73 PID參數(shù)自整定206
731 自整定的基本方法與自整定過程206
732 PID參數(shù)自整定實(shí)驗(yàn)207
74 習(xí)題209
第8章 PLC應(yīng)用中的一些問題210
81 PLC控制系統(tǒng)的硬件可靠性措施210
82 觸摸屏的組態(tài)與應(yīng)用213
821 人機(jī)界面與觸摸屏213
822 生成項(xiàng)目與組態(tài)變量214
823 組態(tài)指示燈與按鈕216
824 組態(tài)文本域與IO域218
825 用控制面板設(shè)置觸摸屏的參數(shù)219
826 PLC與觸摸屏通信的實(shí)驗(yàn)221
83 數(shù)據(jù)記錄與存儲卡應(yīng)用223
831 數(shù)據(jù)記錄223
832 存儲卡應(yīng)用225
84 習(xí)題226
附錄227
附錄A 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書227
A1 編程軟件使用練習(xí)227
A2 符號表應(yīng)用實(shí)驗(yàn)228
A3 用編程軟件調(diào)試程序的實(shí)驗(yàn)229
A4 位邏輯指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)230
A5 定時器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)231
A6 計數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)232
A7 比較指令與傳送指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)233
A8 移位指令與循環(huán)移位指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)234
A9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)235
A10 實(shí)時時鐘指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)235
A11 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)236
A12 邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)237
A13 跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)237
A14 循環(huán)指令與看門狗復(fù)位指令實(shí)驗(yàn)238
A15 子程序的編程實(shí)驗(yàn)239
A16 中斷程序的編程實(shí)驗(yàn)239
A17 高速計數(shù)器與高速輸出應(yīng)用實(shí)驗(yàn)240
A18 數(shù)據(jù)塊與字符串指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)241
A19 自動往返的小車控制系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)241
A20 使用置位復(fù)位指令的順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn)242
A21 專用鉆床順序控制程序的調(diào)試實(shí)驗(yàn)243
A22 使用SCR指令的順序控制程序的調(diào)試實(shí)驗(yàn)243
A23 使用SCR指令的順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn)244
A24 具有多種工作方式的系統(tǒng)的控制程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)244
A25 基于以太網(wǎng)的S7通信實(shí)驗(yàn)245
A26 基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信實(shí)驗(yàn)246
A27　使用接收完成中斷的串口通信實(shí)驗(yàn)246
A28 使用Modbus RTU協(xié)議的通信實(shí)驗(yàn)246
A29 使用信號板CM01的Modbus RTU協(xié)議通信實(shí)驗(yàn)247
A30 變頻器USS協(xié)議通信實(shí)驗(yàn)247
A31 OPC通信實(shí)驗(yàn)247
A32 PID控制器參數(shù)手動整定實(shí)驗(yàn)248
A33 PID控制器參數(shù)自整定實(shí)驗(yàn)248
A34 觸摸屏通過以太網(wǎng)通信的實(shí)驗(yàn)249
A35 觸摸屏通過RS-485端口的通信實(shí)驗(yàn)249
附錄B 常用特殊存儲器位250
附錄C S7-200 SMART指令表索引251
附錄D 配套資源說明251
參考文獻(xiàn)253