工業(yè)機(jī)器人在線編程與調(diào)試項(xiàng)目教程

項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備1

任務(wù)11國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)2

任務(wù)12認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人4

任務(wù)13工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用選型6

任務(wù)14掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的安全注意事項(xiàng)9

任務(wù)15構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站11


項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的硬件連接17

任務(wù)21工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜、包裝箱的拆除18

任務(wù)22工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜的移動(dòng)及安裝22

任務(wù)23工業(yè)機(jī)器人基本組成部分接口連接及供電接入29

任務(wù)24工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制的連接34


項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人基本操作40

任務(wù)31工業(yè)機(jī)器人操作環(huán)境配置41

任務(wù)32手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人49

任務(wù)33工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)定義57

任務(wù)34工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新61


項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人通信67

任務(wù)41工業(yè)機(jī)器人通信方式介紹68

任務(wù)42ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信73

任務(wù)43I/O信號(hào)監(jiān)控與系統(tǒng)信號(hào)93

任務(wù)44工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)通信配置100


項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系113

任務(wù)51工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)坐標(biāo)系114

任務(wù)52工具坐標(biāo)系設(shè)定117

任務(wù)53工件坐標(biāo)系設(shè)定125

任務(wù)54有效載荷設(shè)定130


項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試139

任務(wù)61工業(yè)機(jī)器人的語言類型140

任務(wù)62ABB程序模塊與RAPID程序142

任務(wù)63程序基本元素與運(yùn)算符149

任務(wù)64常用RAPID程序指令156

任務(wù)65RAPID程序框架編輯175


項(xiàng)目7RAPID高級(jí)編程187

任務(wù)71RAPID高級(jí)指令188

任務(wù)72RAPID高級(jí)功能200

任務(wù)73RAPID程序模板203


項(xiàng)目8現(xiàn)場(chǎng)離線調(diào)試208

任務(wù)81工業(yè)機(jī)器人物料搬運(yùn)工藝程序調(diào)試209

任務(wù)82工業(yè)機(jī)器人碼垛工藝程序調(diào)試236

任務(wù)83工業(yè)機(jī)器人注塑取件工藝程序調(diào)試262

任務(wù)84工業(yè)機(jī)器人裝配工藝程序調(diào)試279


項(xiàng)目9進(jìn)階功能300

任務(wù)91工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)信息查看301

任務(wù)92工業(yè)機(jī)器人的重新啟動(dòng)功能302

任務(wù)93隨機(jī)光盤閱讀向?qū)?03


附錄309

參考文獻(xiàn)316