非線(xiàn)性觀(guān)測(cè)器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

前言
第1章 永磁同步電機(jī)無(wú)位置/速度傳感器技術(shù)的發(fā)展
1．1 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀
1．1．1 永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
1．1．2 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成及發(fā)展
1．1．3 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制技術(shù)
1．2 永磁同步電機(jī)位置及速度估計(jì)方法研究現(xiàn)狀
1．2．1 位置及速度估計(jì)的基本技術(shù)體系
1．2．2 位置及速度估計(jì)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)
1．2．3 永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制的發(fā)展方向
1．3 本書(shū)主要內(nèi)容
第2章 非線(xiàn)性狀態(tài)觀(guān)測(cè)器理論基礎(chǔ)及永磁同步電機(jī)系統(tǒng)能觀(guān)性分析
2．1 引言
2．2 非線(xiàn)性狀態(tài)觀(guān)測(cè)器理論基礎(chǔ)
2．2．1 非線(xiàn)性狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的基本概念
2．2．2 非線(xiàn)性狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的設(shè)計(jì)方法
2．3 基于微分幾何理論的永磁同步電機(jī)能觀(guān)性分析
2．3．1 微分幾何數(shù)學(xué)方法簡(jiǎn)介
2．3．2 非線(xiàn)性系統(tǒng)能觀(guān)性基礎(chǔ)
2．3．3 永磁同步電機(jī)系統(tǒng)局部能觀(guān)性分析
2．3．4 永磁同步電機(jī)系統(tǒng)全局能觀(guān)性分析
2．4 非線(xiàn)性系統(tǒng)能觀(guān)性與構(gòu)造狀態(tài)觀(guān)測(cè)器關(guān)系探討
2．4．1 觀(guān)測(cè)器存在性定理
2．4．2 數(shù)值仿真算例
2．5 本章小結(jié)
第3章 基于流形變換的非線(xiàn)性觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)
3．1 問(wèn)題描述
3．2 自治系統(tǒng)的流形變換
3．2．1 系統(tǒng)的矩陣化描述
3．2．2 目標(biāo)系統(tǒng)選定及相應(yīng)流形變換
3．3 單輸入單輸出系統(tǒng)二階流形變換
3．3．1 二次等價(jià)系統(tǒng)及其流形變換
3．3．2 線(xiàn)性部分能觀(guān)測(cè)系統(tǒng)的正則形
3．3．3 線(xiàn)性部分不能觀(guān)測(cè)系統(tǒng)的正則形
3．4 正弦波無(wú)刷直流電機(jī)基于流形變換觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)的初步展望
3．5 本章小結(jié)
第4章 基于非線(xiàn)性滑模觀(guān)測(cè)器的永磁同步電機(jī)虛擬傳感器設(shè)計(jì)
4．1 引言
4．2 滑模變結(jié)構(gòu)控制原理
4．2．1 基本概念
4．2．2 魯棒性及自適應(yīng)性分析
4．2．3 靜止逆變器實(shí)例仿真
4．3 基于擾動(dòng)的滑模觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)
4．3．1 基本原理
4．3．2 設(shè)計(jì)方法
4．3．3 旋轉(zhuǎn)式倒立擺擾動(dòng)SMO設(shè)計(jì)
4．4 永磁同步電機(jī)虛擬位置/速度傳感器設(shè)計(jì)
4．4．1 永磁同步電機(jī)簡(jiǎn)介
4．4．2 虛擬傳感器設(shè)計(jì)
4．4．3 基于虛擬傳感器的矢量控制仿真實(shí)驗(yàn)
4．5 本章小結(jié)
第5章 非線(xiàn)性高增益觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)及其在永磁同步電機(jī)位置與速度估計(jì)的應(yīng)用
5．1 引言
5．2 NTOCF-HGO設(shè)計(jì)原理及結(jié)論
5．2．1 坐標(biāo)變換設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
5．2．2 觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)及分析
5．2．3 算例數(shù)值仿真結(jié)論
5．3 基于NTOCF-HGO的位置及速度估計(jì)
5．3．1 永磁同步電機(jī)觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)及內(nèi)核驗(yàn)證
5．3．2 速度估計(jì)及自適應(yīng)增益律設(shè)計(jì)
5．3．3 位置估計(jì)及算法交聯(lián)收斂證明
5．3．4 參數(shù)攝動(dòng)狀態(tài)估計(jì)魯棒性分析
5．4 永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器運(yùn)行仿真及實(shí)驗(yàn)
5．4．1 PMSM-SVC系統(tǒng)仿真及性能分析
5．4．2 PMSM-SVC物理實(shí)驗(yàn)及性能分析
5．4．3 本案優(yōu)勢(shì)及算法外環(huán)控制改進(jìn)方向
5．5 本章小結(jié)
第6章 基于灰色近似分類(lèi)支持向量機(jī)預(yù)測(cè)的永磁同步電機(jī)位置及速度估計(jì)
6．1 引言
6．2 理論基礎(chǔ)
6．2．1 灰色預(yù)測(cè)基本理論及算法
6．2．2 近似分類(lèi)支持向量機(jī)算法
6．3 轉(zhuǎn)子位置及速度預(yù)測(cè)有效灰關(guān)聯(lián)因子選定
6．3．1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)因子集組成及分類(lèi)
6．3．2 SGMPH-15A1A2B型電機(jī)灰關(guān)聯(lián)曲線(xiàn)測(cè)定
6．4 轉(zhuǎn)子位置及速度灰色預(yù)測(cè)一般原理及算法步驟
6．4．1 轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)灰色預(yù)測(cè)算法
6．4．2 轉(zhuǎn)子速度實(shí)時(shí)灰色預(yù)測(cè)算法
6．4．3 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)論
6．5 引入近似分類(lèi)支持向量機(jī)算法的轉(zhuǎn)子位置信息提取
6．5．1 基于磁特性曲線(xiàn)相關(guān)度的分類(lèi)方案
6．5．2 有限元分析法磁特性曲線(xiàn)簇樣本數(shù)據(jù)獲取
6．5．3 PSVMC-GMP算法設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)
6．6 本章小結(jié)
第7章 電流控制器對(duì)觀(guān)測(cè)算法適應(yīng)性分析及控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)
7．1 引言
7．2 估計(jì)算法與系統(tǒng)其他要素關(guān)聯(lián)性概念
7．2．1 PMSM-SVC關(guān)聯(lián)建模
7．2．2 PMSM-SVC關(guān)聯(lián)分析
7．3 電流控制器性能研究及其對(duì)估計(jì)算法適應(yīng)性分析
7．3．1 PMSM-PID電流控制器特性
7．3．2 PMSM-PCC電流控制器特性
7．3．3 控制器對(duì)觀(guān)測(cè)器適應(yīng)性比較及仿真驗(yàn)證
7．4 本章小結(jié)
第8章 基于多分辨率小波分析的速度/位置估計(jì)預(yù)測(cè)電流控制器設(shè)計(jì)
8．1 引言
8．2 適應(yīng)于PMSM-SVC兩類(lèi)小波控制器設(shè)計(jì)
8．2．1 小波控制器設(shè)計(jì)的基本原理及目的
8．2．2 小波基函數(shù)及分解級(jí)數(shù)選取原則
8．2．3 MRW-PID控制器設(shè)計(jì)及分析
8．2．4 MRW-PCC控制器設(shè)計(jì)及分析
8．3 基于小波硬軟閾值折中消噪的觀(guān)測(cè)器前置濾波
8．3．1 小波閾值消噪算法原理及步驟
8．3．2 小波硬軟閾值折中消噪算法
8．3．3 小波硬軟閾值折中消噪算例
8．4 改進(jìn)后的PMSM-SVC對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
8．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)